Yunshis DME660 カメラ 3D-TOF深度モジュール、320x240、0–10m、850nm、USB 2.0 FS/Ethernet

Yunshis

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バージョン DME660（ハードウェア） Epc660エヴァキット（開発ソフトウェア付き）

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概要

Yunshis DME660カメラは、ロボティクスの認識と深度測定のために設計された3D-TOFイメージングおよびグレースケールイメージングモジュールです。320 x 240ピクセルの出力を提供し、指定された動作範囲は0.00から10.0 m（統合時間と物体の反射率に依存）で、データ接続のためにUSB 2.0フルスピードまたはイーサネットをサポートしています。

アプリケーション

ヒューマノイドロボット
ロボットアーム
エクソスケルトン
四足ロボット
AGV車両
ARUロボット

主な特徴

3D-TOFイメージングおよびグレースケールイメージングモード
画像解像度：320 x 240ピクセル
視野（レンズP/N 100 506使用時）：H108 x V77度
動作波長：850 nm
ソフトウェア制御可能な内部変調周波数：0.675、1.25、2.5、5、10、20 MHz
外部変調入力：1から80 MHz
インターフェース：USB 2.0 フルスピードまたはイーサネット

仕様

電気 / 性能

パラメータ	説明	最小	標準	最大	単位	コメント
V_供給	供給電圧	21.6	24	26.4	VDC
V_PP	供給電圧 V_供給のリップル			0.25	V_PP	ピーク値は最小および最大供給電圧の範囲内でなければなりません
I_供給	供給電流 - アイドル		0.10		A	電源投入後
	供給電流 - グレースケール画像		0.10		A	100 fps
	供給電流 - 3D-TOF画像		0.25		A	25 fps, t_INT = 1 ms
	画像解像度	320 x 240	320 x 240	320 x 240	ピクセル
視野角	視野の範囲	H108 x V77	H108 x V77	H108 x V77	°	レンズ P/N 100 506を使用
λ	動作波長	850	850	850	nm
f_{LED_INT}	内部変調周波数	0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20	0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20	0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20	MHz	ソフトウェア制御可能
f_{LED_EXT}	外部変調入力	1		80	MHz
d	動作範囲	0.00		10.0	m	ピクセルのサイズと同じかそれ以上のサイズの物体で測定されています (d_PIXEL)。これは、統合時間 t_INT と物体の反射率に依存します。
出力	距離出力ワード	12	12	12	ビット
解像度	解像度		0.5		cm/LSB	10 MHz変調周波数で
	測定出力	0		2'000	LSB	10 MHz変調周波数で、0.0 ... 10.0 mを指し、測定結果は対象物の反射率に依存します
d_CAL	キャリブレーション距離		0.8		m	出力 @ 0.8m = 900 LSB
V_APM	振幅	50		2'000	LSB	有用な振幅範囲
Φ_L	周囲光抑制	0		130'000	ルクス	間接的、統合時間と物体距離に依存、ABSオン
	データインターフェース	USB 2.0 フルスピードまたはイーサネット	USB 2.0 フルスピードまたはイーサネット	USB 2.0 フルスピードまたは Ethernet
T_A	周囲温度範囲（動作）	0		60	°C

機械的 / 光学（可視描画呼び出し）

機械的および光学的特性：FOV 108°、FOV 77°
スレッド / 取り付け：1/4"-20; 4 x M4; 3 x M4
特に記載がない限り、値は mm
可視寸法と注記（mm）：100, 85, 42.5, 7.5, 25, 14.3, 8, 47.3, (63), 70 ±1, 17.3, 66, 46.2, 19.13, 33, 12.5, 22.5, Ø40
照明ノート：Ø7 照明開口部（10x）

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