• Yunshis iHawk100Q Camera front view showing lens window and sensor openings in rugged housing
  • Angled view of iHawk100Q camera module showing ribbed heat-sink body, bottom port, and ID label
  • Camera module with included USB cable shown side by side on white background
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Yunshis iHawk100Q カメラ - 偏光3D構造化光深度、640×400@30fps, Micro USB 2.0

Yunshis iHawk100Q カメラ - 偏光3D構造化光深度、640×400@30fps, Micro USB 2.0

Yunshis

$346.50 USD
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概要

Yunshis iHawk100Qカメラは、ロボティクスおよびビジョンアプリケーション向けに設計された偏光3D構造光深度カメラです。構造光偏光技術を使用し、最大フレームレート30 fpsをサポートし、ミリメートルレベルの深度精度（±1 mm @ 60 cm）と低消費電力設計を実現しています。

主な特徴

  • 3D構造光深度センシングのための偏光技術
  • ミリメートルレベルの測定精度; 深度精度: ±1 mm @ 60 cm
  • 作業/測定範囲: 0.3 - 8.0 m
  • RGBD出力フォーマット: カラー画像 (MJPEG) と深度画像 (Raw16bit)
  • 解像度 / フレームレート: 640 × 400 @ 30 fps
  • 有効FOV: 72° (±3°) × 50.5° (±3°)
  • USB電源（USB 5 V）およびMicro USB 2。0 インターフェース
  • SDKサポートはAndroid / Windows / Linux / ROSに対応
  • ラベル付きハウジング要素には、位置決め穴、レンズ、エミッターモジュール、距離センサー、カラー モジュール、受信モジュール、金属製前面カバー、金属製背面カバー、背面カバー用ネジ、Micro-USBが含まれます
  • 使用例に関する注意事項: 障害物回避、衝突削減、位置決めおよび掴み取りの安全保護、改善された反射防止機能、強い室内光および多重経路反射による性能向上

統合に関する質問（インターフェース、SDKアクセス、またはドキュメント）については、[email protected] or に連絡するか、https://rcdrone.top/.

仕様

パラメーター iHawk100Q iHawkP100Q
モデル iHawk100Q iHawkP100Q
ベースライン 40 mm 40 mm
寸法 85.2 × 35.35 × 21.95 mm 85.2 × 35.35 × 21.95 mm
測定範囲 0.3 - 8.0 m 0.3 - 8.0 m
深度精度 ±1 mm @ 60 cm ±1 mm @ 60 cm
消費電力 平均 2.5 W, ピーク電流 < 2 A 平均 2.5 W, ピーク電流 < 2 A
インターフェース マイクロ USB 2.0 マイクロ USB 2.0
電源 USB 5 V USB 5 V
レーザー波長 940 nm 940 nm
動作温度 -10 ~ 60 °C -10 ~ 60 °C
解像度 / フレームレート 640 × 400 @ 30 fps 640 × 400 @ 30 fps
有効FOV 72° (±3°) × 50.5° (±3°) 72° (±3°) × 50.5° (±3°)
画像形式 カラー画像: MJPEG, 深度画像: Raw16bit カラー画像: MJPEG, 深度画像: Raw16bit

アプリケーション

  • ヒューマノイドロボット
  • ロボットアーム
  • エクソスケルトン
  • 四足歩行ロボット
  • AGV車両
  • ARUロボット
  • ロボットの障害物回避と産業用ビジョン

ドキュメント

詳細

Yunshis iHawk100Q Camera polarization 3D structured light depth camera with 85.2 mm body size callout

Yunshis iHawk100Qカメラは、ロボティクスにおけるミリメートルレベルのRGBD深度センシングのために偏光3D構造光を使用します。

Front view of Yunshis iHawk100Q structured light depth camera with key specs: 640×400, 30 fps, 0.3–8 m range

高速RGBDキャプチャのために設計されており、30 fpsで640×400までの解像度をサポートし、作業範囲は0.3～8 mです。

Labeled hardware layout of the depth camera showing lens, emitter, receiver, color module, distance sensor, and Micro-USB port

統合モジュール—エミッター/レシーバー、RGBカメラ、Micro-USB電源/データを含む—は、組み込みシステムの統合を簡素化します。

Product features slide for iHawk100Q highlighting measurement accuracy, range, synchronization data, and application scenesDepth output comparison in indoor lighting: traditional structured light vs polarization structured light with reduced glare and noise

偏光は、強い屋内光とマルチパス反射の下で、よりクリーンな深度結果を維持するのに役立ちます。

Point cloud and depth examples emphasizing improved detection of mirror reflections and low obstacles for robot navigationSDK platform support graphic listing Android, Windows, and Linux for developing with the iHawk100Q depth cameraStructural dimension drawing of the iHawk100Q camera with multiple views and mounting hole measurements

機械図面は、エンクロージャーとブラケット設計のための主要な寸法と取り付けの詳細を提供します。

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