Yunshis iHawk070 深度カメラモジュール、0.1–1.5 m、USB Type‑C、1280×800@7fps, IP54

Yunshis

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概要

Yunshis iHawk070カメラは、短距離の深度測定と深度画像取得のために設計されたコンパクトな深度カメラモジュールです。測定範囲は0.1～1.5 mをサポートし、USB Type-Cインターフェース（USB 5 V電源供給）を使用し、深度画像出力は1280 × 800 @ 7 fpsまたは640 × 400 @ 30 fpsのRaw16 形式で提供します。

主な特徴

測定範囲: 0.1–1.5 m
測定精度: センチメートルレベルの測定精度
深度精度: <0.1–1.5 mで1%; 1 mで1%
時間同期された深度および信号振幅データ
調整可能な範囲と解像度
940 nm高性能VCSEL
ブラインドゾーン: わずか0.1 m
USB Type-C (USB 2.0 標準出力インターフェース)
保護等級: IP54
ファームウェアアップグレード対応、OTAサポート、アップグレード後の自動再起動

仕様

モデル	iHawk070
ベースライン	16 mm
寸法	90 × 25 × 25 mm
測定範囲 (検出範囲)	0.1 - 1.5 m
ブラインドゾーン	0.1 m
深度精度	<1% @ 0.1 - 1.5 m; 1% @ 1 m
深度FOV	77° (±3°) × 54.7° (±3°)
消費電力	2 W (2.0 W)
インターフェース	Type-C (USB 2.0 標準出力インターフェース)
電源	USB 5 V
レーザー波長	940 nm
動作温度	-10 ~ 60 °C
深度画像	解像度 / フレームレート: 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 30 fps 最大フレームレート: 30 fps 画像形式: Raw16
保護等級	IP54
ファームウェア機能	ファームウェアアップグレード、OTAをサポート、アップグレード後に自動再起動
取り付け	1/4" BSWスレッド; 2 × M3