1 4

Yunshis iHawk072 3D構造化ライトRGB-Dカメラモジュール、0.1–1.5m深度、USB Type‑C、ロボティクス & AGV用

Yunshis iHawk072 3D構造化ライトRGB-Dカメラモジュール、0.1–1.5m深度、USB Type‑C、ロボティクス & AGV用

Yunshis

$315.25 USD

$315.25 USD

セール売り切れ

税込。配送料はチェックアウト時に計算されます。

バージョン iHawk072（RGBなし） iHawk071（RGB付き）

作業範囲 0.1-1.5m

数量

詳細を表示する

概要

Yunshis iHawk072カメラは、ロボティクスおよびマシンビジョン統合のために設計された3D構造光モジュール（RGB-D深度カメラ）です。0.1 mの小さなブラインドゾーンをサポートし、作業/測定範囲は0.1–1.5 mで、深度精度は<1% @ 0.1–1.5 mとして指定されています。

主な特徴

小さなブラインドゾーン設計: 0。1 m
最大フレームレート: 30 fps (640 × 400)
低消費電力設計
RGB-D アライメントと融合 (記載済み)
時間同期された深度と信号振幅データ (記載済み)
SDK サポート (記載済み): Android / Windows / Linux / ROS
モジュールレイアウト識別 (記載済み): エミッターモジュール、レシーバーモジュール、カラーモジュール、マウントブラケット

仕様

iHawk072 (主要モデル)

モデル	iHawk072
ベースライン	16 mm
寸法	90 × 25 × 25 mm
重量	31 g
小さなブラインドゾーン	0.1 m
測定 / 作業範囲	0.1 - 1.5 m
深度精度	<1% @ 0.1 - 1.5 m
消費電力	2.5 W
電源	USB 5 V
インターフェース	Type-C 2.0
レーザー波長	940 nm
動作温度	-10 ~ 50 °C
深度画像解像度 / フレームレート	1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 30 fps
深度画像有効FOV	77° (±3°) × 54.7° (±3°)
深度画像フォーマット	Raw16
カラー画像解像度 / フレームレート	640 × 400 @ 30 fps
FOV (公表値)	H72° × V50.5°
SDKサポート（記載済み）	Android / Windows / Linux / ROS

iHawk071（提供されたデータシートからの参考仕様）

モデル	iHawk071
ベースライン	16 mm
寸法	73.4 × 19.2 × 15.58 mm
測定範囲	0.1 - 1.5 m
深度精度	<1% @ 0.1 - 1.5 m
消費電力	2.5 W
インターフェース	MicroUSB
電源	USB 5 V
レーザー波長	940 nm
動作温度	-10 ~ 60 °C
深度画像解像度 / フレームレート	1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 30 fps
深度画像有効FOV	77° (±3°) × 54.7° (±3°)
深度画像フォーマット	Raw16
カラー画像解像度 / フレームレート	640 × 400 @ 30 fps

アプリケーション

ヒューマノイドロボット
四足歩行ロボット
AGV車両
ロボットアーム（精密位置決め）
エクソスケルトン
ARUロボット
障害物回避と衝突防止（記載済み）
ランダムビンピッキング（記載済み）
産業用ビジョン（記載済み）

統合サポートおよび販売前の質問については、[email protected] or に連絡し、https://rcdrone.top/.

マニュアル / ドキュメント

詳細

Yunshis iHawk072 3D structured light RGB‑D camera module with key specs: 0.1 m blind zone and 0.1–1.5 m range

短距離RGB-D深度センシング用に設計されたiHawk072は、0.1 mのブラインドゾーンをサポートし、0.1–1.5 mの作業範囲で最大30 fpsの性能を提供します。

Yunshis iHawk072 RGB‑D depth camera front view highlighting small blind zone design, 30 fps maximum frame rate, and low power use

Android、Windows、Linux、ROS向けのSDKサポートは、障害物回避や精密位置決めなどのロボティクスタスクの統合を円滑にします。

Front layout callouts for emitter, receiver, and color modules plus mounting bracket and Micro‑USB port on the camera housing

Product features slide for the structured light RGB‑D module covering measurement accuracy, range, range adjustment, and data sync

時間同期された深度および信号振幅データは、機械視覚ワークフローにおけるより一貫したセンシング結果をサポートします。

Structural drawing with multi‑view dimensions for the camera module, including a 73.40 mm length and front sensor spacing

Mechanical dimension drawing of the iHawk072 housing with 90 mm length, 25 mm height, mounting holes, and front sensor positions

ブラケット、ロボットヘッド、または埋め込みビジョンアセンブリを設計する際の機械的フィットチェックのために、取り付けおよびエンクロージャの寸法が提供されています。

Related Collections