Yunshis iHawk100E 3D深度カメラ 0.3-8m IP67 イーサネットM12 940nm ロボティクス & AGVビジョン用

Yunshis

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バージョン 100E スタンダードエディション

作業範囲 0.3-8m

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概要

Yunshis iHawk100Eカメラは、ロボティクスおよびマシンビジョンアプリケーション向けに設計された3D深度カメラです。深度およびカラー画像（デュアルモード）を出力し、赤外線イメージングもサポートしています（メーカーによると）、M12コネクタを介したイーサネット接続と、過酷な環境での展開のためのIP67等級の産業用ハウジングを備えています。

主な特徴

測定範囲: 0.3 - 8.0 m
深度精度: ±1 mm @ 60 cm; 0.5% @ 1 m
デュアルモード出力: 2つの画像の同時出力をサポート; 深度& カラーピクセルアライメントをサポート
産業デザイン: IP67保護等級; イーサネット通信; 航空コネクタデザイン; 金属ハウジングデザイン
データ同期: 時間同期された深度と信号振幅データをサポート
940 nm VCSEL: 940 nm高性能VCSEL; ラベル付きコンポーネントにはVCSELドットプロジェクター、RGBカメラ、赤外線カメラが含まれます
SDKサポート: Android / Windows / Linux用のSDKが提供されています
OTAファームウェア: OTAファームウェアアップグレードをサポートし、アップグレード後に自動再起動します

仕様

モデル	iHawk100E
ベースライン	40 mm
寸法	90 × 60 × 37 mm
重量	200 g
測定範囲	0.3 - 8.0 m
深度精度	±1 mm @ 60 cm; 0.5% @ 1 m
消費電力	3.0 W
電源	DC 12 V (9-36 V)
インターフェース	M12 4ピン (イーサネット) / M12 8ピン (電源, 信号)
IP等級	IP67
レーザー波長	940 nm
動作温度	-10 ~ 60 °C
最大フレームレート	25 fps
カラー画像 (デュアルモード)	解像度 / フレームレート: 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 25 fps 画像エンコーディング形式: MJPEG 有効FOV: 72° (±3°) × 50。5° (±3°)
深度画像（デュアルモード）	解像度 / フレームレート: 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 25 fps 画像形式: Raw 有効FOV: 72° (±3°) × 50.5° (±3°)
ファームウェアパラメータ	2つの画像の同時出力をサポート深度& カラーピクセルアライメントをサポート OTAファームウェアアップグレードをサポートし、アップグレード後に自動再起動