Yunshis iHawk100R / iHawkP100R RGB-D深度カメラ、640x400@30fps, ロボティクス用USB Type-C

Yunshis

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バージョン 100Rスタンダードエディションカメラ P100R 偏光エディションカメラ

作業範囲 0.3-8m

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概要

Yunshis iHawk100Rカメラ（iHawk100R/iHawkP100Rとしても記載されています）は、ロボティクスおよびマシンビジョン統合のためのコンパクトなRGB-D深度カメラです。Type-Cインターフェースを介してカラーおよび深度画像を出力し、深度& カラー画素アライメントとOTAファームウェアアップグレードをサポートします。

主な特徴

測定範囲：0.3 - 8.0 m（主要パラメータシートでは0.1 - 1.5 mとしても記載されています）。
深度精度：+/-1 mm @ 60 cm（1 mで1%としても記載されています）。
カラー画像出力：640 x 400 @ 30 fps、MJPEG。
深度画像出力：640 x 400 @ 30 fps、Raw16bit。
深度& カラー画素アライメント；カラー画像と深度画像の出力をサポートします。
OTAファームウェアアップグレード、アップグレード後の自動再起動。
940 nm照明（レーザー波長）；製品機能テキストには940 nm高性能VCSELが言及されています。
時間同期された深度および信号振幅データ（機能テキスト）。
モジュール構造ラベル: エミッターモジュール、カラーモジュール、レシーバーモジュール、金属前面カバー; Type-C; 金属背面カバー; ウェーハ; ダストキャップ。
防水保護: IP54 (主要パラメータシートに記載)。

仕様

コア技術仕様

モデル	iHawk100R / iHawkP100R
ベースライン	40 mm
寸法	90 x 25 x 25 mm
測定範囲	0.3 - 8.0 m
深さ精度	+/-1 mm @ 60 cm
消費電力	2.5 W
インターフェース	タイプC
電源	USB 5 V
レーザー波長	940 nm
動作温度	-10から60 C
カラー画像	640 x 400 @ 30 fps; MJPEG; 有効FOV: 72度 (+/-3度) x 50.5度 (+/-3度)
深度画像	640 x 400 @ 30 fps; Raw16bit; 有効FOV: 72度 (+/-3度) x 50.5度 (+/-3度)
ファームウェアパラメータ	カラー画像と深度画像出力をサポート; 深度& カラーピクセルアライメント; OTAファームウェアアップグレード; アップグレード後の自動再起動

製品シートに記載された追加パラメータ

検出範囲	0.1 - 1.5 m
深度精度	1% @ 1 m
深度FOV	77度 x 54度
最大フレームレート	30 fps
消費電力	2.0 W
保護等級	IP54
出力インターフェーステキスト	Type-C (USB 2.0標準出力インターフェース)
ブラインドゾーンテキスト	0.1 m

機械図寸法（ラベル付けされた通り）

全長	90 +/- 0.2
本体高さ（ラベル付けされた）	25 +/- 0.15
本体高さ（ラベル付けされた、代替）	25 +/- 0.2
端幅（ラベル付けされた）	15 +/- 0.1
上部寸法（ラベル付けされた）	45 +/- 0.15
ベースライン（ラベル付き）	40 +/- 0.1
中心寸法（ラベル付き）	10 +/- 0.15
スレッド呼び出し（ラベル付き）	2 x M3（深さ3）；2 x M2（深さ3.5）
その他の呼び出し（ラベル付き）	BS 1/4 T4.5