Yunshis iHawk150W 3D深度カメラ 0.2-5.0 m、640×400@30fps, ロボティクス用USB Type-C
Yunshis iHawk150W 3D深度カメラ 0.2-5.0 m、640×400@30fps, ロボティクス用USB Type-C
Yunshis
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概要
Yunshis iHawk150Wカメラは、ロボティクスの認識と短距離の深度測定のために設計された3D深度カメラです。カラー画像と深度画像の両方を出力し、深度& カラー画素の整列をサポートし、OTAファームウェアのアップグレードを提供し、アップグレード後に自動再起動します。
主な特徴
- 測定範囲: 0.2 - 5.0 m
- 深度精度: ≤2% (1280×800 @ 2 m)
- USB Type-Cインターフェース、USB 5 V電源供給
- 低消費電力: 2.5 W
- 940 nmレーザー波長
- カラー + 深度出力、深度& カラー画素の整列
- OTAファームウェアのアップグレード; アップグレード後に自動再起動
仕様
| モデル | iHawk150W |
| ベースライン | 47 mm |
| 寸法 | 90 × 25 × 30 mm |
| 測定範囲 | 0.2 - 5.0 m |
| 深度精度 | ≤2% (1280×800 @ 2 m) |
| 消費電力 | 2.5 W |
| インターフェース | Type-C |
| 電源供給 | USB 5 V |
| レーザー波長 | 940 nm |
| 動作温度 | -10 ~ 50 °C |
| カラー画像 | 解像度 / フレームレート: 640 × 400 @ 30 fps |
| カラー画像 | 画像エンコーディング形式: MJPEG |
| カラー画像 | 有効FOV: 88° (±3°) × 57° (±3°) |
| 深度画像 | 解像度 / フレームレート: 640 × 400 @ 30 fps |
| 深度画像 | 有効FOV: 100° (±3°) × 65° (±3°) |
| 深度画像 | 画像形式: Raw16bit |
| ファームウェアパラメータ | カラー画像と深度画像の出力をサポートし、深度&カラー画素の整列、OTAファームウェアのアップグレード、アップグレード後の自動再起動 |
| 保護 | IP55 |
| SDK | Android / Windows / Linux / ROS |
統合に関する質問や販売前サポートについては、https://rcdrone.top/に連絡するか、メールで [email protected]. までご連絡ください。
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアル
詳細
偏光ビジョンは、明るい屋内シーンや反射環境でより安定した深度結果を維持するのに役立ちます。
ガラスやその他の反射面は、偏光ベースの深度センシングによってより明確に分離できます。
椅子の脚、天井、デスクの端などの細かいシーンジオメトリがキャプチャされ、信頼性の高い短距離認識タスクに使用されます。
iHawk150Wの主要仕様は、統合時の迅速な選択のために関連モデルとともに要約されています。
SDKオプションは、ロボティクスおよび組み込みデプロイメントのためのAndroid、Windows、Linux開発をサポートしています。
カラー + 深度出力およびロボティクス指向のインターフェースは、サービスロボット、物流ロボット、産業プロジェクトでの使用をサポートします。
機械的寸法とポート配置は、狭いロボットエンクロージャーやセンサーブラケットへの適合を確認するのに役立ちます。
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