• Yunshis iHawkP100E polarized 3D structured light RGB-D camera front view with lens and sensor array
  • Angled view of iHawkP100E structured light RGB-D camera housing showing front sensor window and fins
  • Rear/top view showing mounting plate and two circular industrial connectors on iHawkP100E RGB-D camera
  • Bottom side view of camera body with two circular connectors and ribbed IP-style enclosure
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Yunshis iHawkP100E 偏光3D構造化光RGB-Dカメラ、IP67、イーサネット、0.3-8.0m

Yunshis iHawkP100E 偏光3D構造化光RGB-Dカメラ、IP67、イーサネット、0.3-8.0m

Yunshis

$800.50 USD
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概要

Yunshis iHawkP100Eカメラは、ロボティクスおよびマシンビジョン統合のために設計された偏光3D構造光RGB-Dカメラモジュールです。構造光と偏光技術を組み合わせており、産業用グレードの保護を備えたRGB-D整列融合をサポートします。

主な特徴

  • 偏光（偏光子付き）；構造光 + 偏光技術
  • ミリメートルレベルの精度；RGB-D整列融合
  • 産業用グレードの保護等級：IP67
  • 測定範囲 / 作業範囲：0.3 - 8。0 m
  • 深度 & カラーピクセルアライメント; 2つの画像の同時出力
  • インターフェース: M12 4ピン (イーサネット) / M12 8ピン (電源、信号); 航空コネクタインターフェース
  • 940 nm 高性能 VCSEL
  • 深度、カラー、赤外線画像を出力; 深度とカラー画像の同期出力をサポート
  • OTAファームウェアアップグレードをサポート、アップグレード後の自動再起動
  • SDKサポート: Android / Windows / Linux
  • 特定された光学コンポーネント: VCSELドットプロジェクター、RGBカメラ、赤外線カメラ

統合に関する質問、配線ガイダンス、またはドキュメントサポートについては、[email protected] or に連絡するか、https://rcdrone.top/. をご覧ください。

仕様

モデル iHawk100E
ベースライン 40 mm
寸法 90 x 60 x 37 mm
重量 200 g
測定範囲 / 検出範囲 / 動作範囲 0.3 - 8.0 m
深度精度 ±1 mm @ 60 cm; 0.5% @ 1 m
消費電力 3.0 W
インターフェース M12 4ピン (イーサネット) / M12 8ピン (電源、信号)
電源 DC 12 V (9-36 V)
IP等級 IP67
レーザー波長 940 nm
動作温度 -10から60 C
カラー画像 (デュアルモード) 1280 x 800 @ 7 fps / 640 x 400 @ 25 fps; MJPEG; 有効FOV: 72度 (±3度) x 50.5度 (±3度)
深度画像 (デュアルモード) 1280 x 800 @ 7 fps / 640 x 400 @ 25 fps; Raw; 有効FOV: 72度 (±3度) x 50.5度 (±3度)
追加性能テキスト 解像度: 640 x 400; フレームレート: 30 fps; 最大フレームレート: 25 fps; 深度FOV: 72度 x 50度; 視野: H72度 x V50度。5 deg
ファームウェアパラメータ 2つの画像の同時出力; 深度 & カラーピクセルアライメント; OTAファームウェアアップグレード（アップグレード後の自動再起動）

アプリケーション

  • ヒューマノイドロボット
  • ロボットアーム; ロボットアームの精密位置決め
  • エクソスケルトン
  • 四足歩行ロボット
  • AGV車両
  • ARUロボット
  • ドローン
  • サービスロボット、物流ロボット、産業ロボット、AIoT、その他の分野
  • 障害物回避と衝突防止
  • ランダムビンピッキング
  • 安全保護
  • トートビン検出距離: ~1.5 m

ドキュメント

詳細

Yunshis iHawkP100E polarized 3D structured light RGB-D camera module with 90×60×37 mm housing

iHawkP100Eは、産業用ロボティクス統合のために、構造化光と偏光を組み合わせた堅牢なRGB-D深度センシングを提供します。

Point cloud depth results for tote/bin detection at about 1.5 m, including dark surfaces and mixed materials

ポイントクラウド出力は、異なる材料や色、黒いビンを含む全体をカバーしながら、約1.5mの範囲でトート/ビン検出をサポートします。

Angled view of the iHawkP100E polarized 3D industrial structured-light camera highlighting IP67 rugged enclosure

主な仕様には、0.3〜8.0mの作業範囲、近距離でのミリメートルレベルの精度、IP67等級の保護が含まれます。

Key parameters and application overview for iHawkP100E RGB-D camera: range, accuracy, FOV, power, IP67, VCSEL

940nmのVCSELプロジェクターは、機械視覚ワークフローのために、イーサネット経由で同期された深度、色、および赤外線出力を可能にします。

SDK platform support graphic for iHawkP100E, listing Android, Windows, and Linux development environments

Android、Windows、LinuxにおけるSDKサポートは、一般的なロボティクスおよびビジョンプラットフォームでの開発を加速します。

Application icons for the camera: humanoid robot, drone navigation, and intelligent robotic arm vision tasksMechanical dimension drawing of iHawkP100E camera with mounting hole layout and connector placement for integration

機械図面は、取り付け寸法、マウントポイント、およびコネクタの位置を提供し、治具やブラケットの設計を簡素化します。

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