Yunshis iHawkP150E 偏光3D産業用カメラ（ロボット/AGV用、イーサネット、M12-12、IP55）
Yunshis iHawkP150E 偏光3D産業用カメラ（ロボット/AGV用、イーサネット、M12-12、IP55）
Yunshis
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概要
Yunshis iHawkP150Eは、RGB-D（カラー + 深度）出力をイーサネット経由で提供するために設計された偏光3D産業用カメラ です。堅牢な物理インターフェースのためにM12 12ピン航空コネクタを使用し、OTAファームウェアアップグレードをサポートしています。
主な特徴
- 偏光機能を備えた偏光3D構造光カメラ
- イーサネット通信、 M12-12コア（12ピン）航空コネクタを使用
- RGB-Dアライメントと融合（製品資料に記載されている通り）
- ミリメートルレベルの測定精度; 深度精度は±1 mm @ 60 cmとして指定されています
- 有効FOV: H72° (±3°) × V50。5° (±3°)
- SDKサポートは Android / Windows / Linux / ROSに対応しています
- 時間同期: は、時間同期された深度および信号振幅データをサポートします（製品資料に記載されています）
- ミラー材料のための斑点ノイズ低減（製品資料に記載されています）
- ファームウェア: カラー画像および深度画像出力、OTAファームウェアアップグレード、アップグレード後の自動再起動をサポートします
仕様
| モデル | iHawkP150E |
| ベースライン | 40 mm |
| 寸法 | 90 × 25 × 38.5 mm |
| 通信インターフェース | イーサネット |
| 物理インターフェース | M12 12ピン航空コネクタ |
| 電源 | DC 12 V ≥ 2 A |
| 平均消費電力 | 2.5 W |
| 動作温度 | -10 ~ 50 °C |
| IP等級 | IP55（注：1つの製品スライドにはIP67が記載されています） |
| 深さ作業範囲 | 0.3 - 8 m（注：1つの製品スライドには測定範囲0が記載されています）2 - 8 メートル) |
| 深度精度 | ±1 mm @ 60 cm |
| カラー画像 |
解像度 / フレームレート: 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 25 fps 画像エンコーディング形式: MJPEG 有効視野: H72° (±3°) × V50.5° (±3°) |
| 深度画像 |
解像度 / フレームレート: 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 25 fps 画像形式: Raw16bit 有効視野: H72° (±3°) × V50.5° (±3°) |
| ファームウェアパラメータ | カラー画像と深度画像の出力、OTAファームウェアアップグレード、アップグレード後の自動再起動をサポート |
アプリケーションシナリオ
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
- 障害物回避と衝突防止（製品資料に記載されている通り）
- ランダムビンピッキング（製品資料に記載されている通り）
- ロボットアームの精密位置決め（製品資料に記載されている通り）
- ドローン（製品資料に記載されている通り）
統合および選択サポートについては、ストアチームに連絡してください https://rcdrone.top/ またはメール [email protected].
ドキュメント
詳細
iHawkP150Eは、イーサネット経由でのRGB-D出力のために設計されており、信頼性の高い産業用配線のためにM12 12ピン航空コネクタを使用しています。
偏光補助構造光は、障害物回避や位置決めなどのロボットビジョンタスクのために安定した深度データを提供します。
偏光機能は、反射性または困難な表面での深度キャプチャ性能を向上させるように設計されています。
一般的な統合シナリオには、深度センサーによってガイドされるピッキング、配置、および繰り返し可能な位置決めのためのロボットアームが含まれます。
Android、Windows、LinuxにおけるSDKサポートは、ロボット、PC、および組み込みシステムへの展開を円滑にします。
スぺックルノイズの低減は、鏡のような材料を対象にして、実世界のシーンにおける深度マップの使いやすさを向上させます。
機械図面は、エンクロージャ、ブラケット、およびケーブル計画のための主要な寸法とコネクタの配置を提供します。
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