Yunshi Meta435 双眼3D構造化ライトカメラ、RGB-D深度 640x400@30fps, USB2.0、0.19–10m

Yunshis

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バージョン Meta435 LiDAR

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概要

Yunshi Meta435カメラは、30 fpsのフレームレートでRGB-Dアライメントと融合のために設計された双眼3D構造光カメラです。IRレーザーエミッター、赤外線カメラ、カラーカメラを組み合わせて、ロボティクスや知覚作業用の深度マップとRGB-Dデータを生成します。典型的な作業範囲は19 cm～10 m（環境によって異なる）で、屋外の太陽光シナリオでは最大5 mまでの範囲が確認されています。

主な特徴

双眼3D構造光カメラ
センチメートルレベルの精度
RGB-Dアライメントと融合
太陽光干渉耐性; 屋外の太陽光下で最大5 mの範囲で動作
インターフェース: USB2。0 インターフェース & 6ピン端子インターフェース
対応OS/SDK: Ubuntu / ROS / Windows
レーザー安全: レーザークラス1

仕様

製品	Meta435 バイノキュラー3D構造光カメラ
レーザー発振モジュール	VCSEL 940 nm, FOV: 102° * 78° (H*V), ドット数: 30K
IRカメラモジュール	IR = 940 nm, FOV: 92.5° * 80.5° * 55.2° (DHV)
カラーカメラモジュール	IR = 650 nm, FOV: 77.8° * 65.9° * 51.3° (DHV)
深度画像解像度	640 x 400 @ 30 fps
カラー画像解像度	1280 x 720 @ 30 fps / 640 x 400 @ 30 fps
フレームレート	30 fps
深度精度	≤2%
視野角 (FOV)	H80° x V55°
作業範囲	19 cm–10 m (環境によって異なる); 屋外日光操作: 5 m範囲
適用距離の注意	屋内 10 m, 屋外 5 m
伝送インターフェース	USB2.0インターフェース & 6Pin端子インターフェース
データ伝送	MIPI
電源供給	USB2.0
入力電圧	5.0 VDC
動作電流	ピーク 1 A (TX & RX 同時)、平均 260 mA
消費電力	平均 1 W、ピーク 5.45 W
対応OS	Ubuntu / ROS / Windows
動作温度	動作時: -25°C ~ 70°C、推奨: -10°C ~ 60°C
安全性	レーザークラス 1
製品寸法	89.0 x 25.0 x 20.6 mm
構造図の注意事項	1/4"-20 ネジ穴; 2-M3*P0.5

推奨ホスト要件 (プラットフォームサポートページから)

Ubuntu: Ubuntu 18.04以降を推奨; RV1108以上を推奨; CPU周波数600 MHz以上を推奨; 1 GB RAM以上を推奨; GPU 600 MHz以上を推奨; NEONアクセラレーションサポートを推奨
Windows: CPU周波数1.8 GHz以上を推奨; 8 GB RAM以上を推奨