Yunshis MVI2 LiDAR ToFレーザー距離センサー 0.1-10m IP65 UART/RS485/4-20mA ロボット用
Yunshis MVI2 LiDAR ToFレーザー距離センサー 0.1-10m IP65 UART/RS485/4-20mA ロボット用
Yunshis
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概要
Yunshis MVI2 LiDARは、ロボティクスおよびドローンシステムにおける距離測定と障害物回避統合のために設計されたToFレーザー距離センサーです。IP65保護を備え、最大100kLuxの日光干渉に耐えることがテストされたDToFソリューションを特徴とし、UARTシリアル、RS485、4-20mAを含む複数の産業インターフェースをサポートしています。
主な特徴
- 作業距離（測定範囲）：0.1-10 m（屋内環境、90%反射白板）
- IP等級：IP65
- 抗日光干渉：最大100kLuxまでテスト済み（DToFソリューション）
- サポートされるインターフェース：UARTシリアル / RS485 / 4-20mA
- 動作電圧：5-24 V
仕様
| アイテム | 値 | ノート |
|---|---|---|
| 測定範囲 (D) | 0.1から10 m | 屋内環境、90%反射ホワイトボード |
| 測定スポットサイズ (dSPOT) @ D=4.0m | 最小 4 cm / 一般的 5 cm / 最大 7 cm | |
| 測定周波数 (F) | 最小 10 Hz / 一般的 50 Hz / 最大 100 Hz | |
| 視野 (FOV) | 2から3度 | |
| 精度 (0.1-6.0m) (Acc) | 最大 +/-6 cm | |
| 精度 (6.0-10.0m) (Acc) | 最大 +/-3 % | |
| 解像度 (R) | 典型 10 mm | |
| ESD保護 (ESD) | 最大 2 kV | 人体モデル (HBM) |
| 動作温度 (TA) | -10 から 60 C | |
| 保管温度 (TSTO) | -20 から 65 C | |
| 相対湿度 (RH) | 15 から 90 % | 非凝縮環境 |
| 動作電圧 | 5-24 V | |
| サポートされるインターフェース | UARTシリアル / RS485 / 4-20mA | |
| 保護等級 | IP65 | 防塵; テスト条件は水ノズルから2.5 m、流量12。5 L/min (750 L/h)で30分 |
| 機械的 | 円筒型: L35mm x M24mm; 重量 41g |
用途
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
- 移動ターゲット障害物回避
- 中速および低速の障害物回避
- ドローンの高度保持 / 障害物回避
同梱物
- 取り付けブラケット（標準アクセサリー）
- 表示された取り付けハードウェア（ナット）
統合ガイダンスおよび販売前の互換性に関する質問は、[email protected] or に連絡するか、https://rcdrone.top/.
詳細
取り付けブラケットと取り付けハードウェアが付属したコンパクトなToF LiDAR距離測定モジュールで、ロボットやドローンへの迅速な統合が可能です。
IP65等級のハウジングは、過酷な産業環境においてセンサーをほこりや水しぶりから保護します。
DToFの反日光設計は、より安定した屋外測定のために最大100kLuxの干渉に耐えることがテストされています。
主要な統合の基本には、0.1–10 mの作業距離、5–24 Vの動作電圧、およびUARTシリアル通信が含まれます。
一般的な用途には、モバイルターゲットの障害物回避や、ドローンの高度保持または中速から低速での障害物回避が含まれます。
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