Yunshis MVR2EA ToF測距モジュール 0.2–7m、850nm、5V、10–200Hz 距離センサー
Yunshis MVR2EA ToF測距モジュール 0.2–7m、850nm、5V、10–200Hz 距離センサー
Yunshis
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概要
Yunshis MVR2EA ToF距離モジュールは、短距離から中距離の測定用に設計されたコンパクトな赤外線距離センサーモジュールで、ロボティクスや自動化プロジェクトへの統合に適しています。5 Vの電源で動作し、10 Hzから200 Hzまでの調整可能な自動測定周波数をサポートしています。
主な特徴
- 測定距離範囲
- 調整可能な測定速度
- 目に優しい
- シリアルポートウェイクアップ機能
- 取り付けおよび固定方法
- コンパクトなデザイン
- 簡単な統合と開発
用途
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
- 崖/エッジ検出（例の用途）
- 非接触ボタン/スイッチセンサー（例の用途）
- ドア/ドアロック近接センサー（例の用途）
- 車両/ドローン用の範囲センサー（例の用途）
仕様
電気/光学/性能
| パラメータ | 説明 | 最小 | 典型 | 最大 | 単位 | 備考 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| VDD | 動作電圧 | 4.75 | 5 | 5.25 | V | |
| IDD | 動作電流 | 40 | 200 | mA | ||
| WL | 動作波長 | 850 | nm | 赤外線LED | ||
| D | 測定距離 | 0.2* | 7 | m | 最大範囲は屋内環境で、90%反射のホワイトボード | |
| F | 測定周波数 | 10 | 50 | 200 | Hz | 10\20\50\100\200 Hz 調整可能（自動測定） |
| FOV | 視野 | 0.7 | 度 | |||
| DSPOT | スポット面積 (D = 1.0 mの距離) | 1.2x1.2 | cm | ターゲットオブジェクトがこの検出エリアより小さい場合、測定精度に影響を与えます。注7を参照してください。 | ||
| DSPOT | スポットエリア (D = 5.0 mの距離) | 6x6 | cm | |||
| DSPOT | スポットエリア (D = 7.0 mの距離) | 8.5x8.5 | cm | |||
| 精度 | 精度 | ±6 | cm | |||
| R | 解像度 | 10 | mm | |||
| tINT | オプション露光時間 | 10 | 205 | 1600 | us | デフォルト 205 us |
| ESD | ESD保護レベル | 2 | kV | 人体モデル | ||
| TA | 動作温度範囲 | -10 | 50 | C | ||
| TSTO | 保管温度 | -20 | 65 | C | ||
| RH | 相対湿度 | 15 | 90 | % | 非凝縮環境 | |
| W | 重量 | 9 | g |
機械的 (単位: mm)
- 全長: 30
- 内部参照長: 22.50
- 高さ: 23.90
- 参照垂直寸法: 11.50
- 深さ: 16
- 取り付け: 2-M2x P0.4
- 光学ラベル: エミッターレンズ、レシーバーレンズ
- コネクターピンの向きラベル: Pin_1, Pin_7
- 距離ゼロ点キャリブレーションマーク
同梱物
- アイテム 1: MVR2EA + 7ピンケーブル
- アイテム 2: MVR2EA + TTL-USBアダプターボード
ドキュメント
統合に関する質問（電源、配線、またはテストセットアップ）については、[email protected] orに連絡し、https://rcdrone.top/ .
詳細
ロボティクスおよび自動化プロジェクトへの簡単な統合のために設計されたコンパクトな850 nm ToF距離センサーモジュール。
同梱の7ピンケーブルとTTL-USBアダプターボードを使用して、迅速なベンチテストとシリアル通信のセットアップを行います。
寸法付き機械図面は、取り付け（2× M2）およびコネクタの向きを確認するのに役立ちます。インストール前に確認してください。
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