Yunshis MVR2EB レーザー測距モジュール 0.3-20m ToF距離センサー、ロボット統合用 UART/TTL

Yunshis

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バージョン MVR2EB+7ピンケーブル MVR2EB+TTLからUSBアダプターボード（MVシリーズ）

コミュニケーション方法 TTL

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概要

Yunshis MVR2EB レーザー距離モジュール は、中距離から長距離の測定のために設計されたコンパクトなToF距離センサーで、UART/TTLシリアル通信を介して簡単に統合できます。太陽光干渉に対する耐性と、ロボティクス距離センシングのためのセンチメートルレベルの精度を備えています。

主な特徴

測定範囲: 0.3から20 m（屋内環境での最大範囲、90%反射白板）
距離精度: ±6 cm; 解像度: 10 mm
調整可能な測定周波数: 10/20/50/100/200 Hz（自動測定）；10から200 Hzの範囲
太陽光干渉に対する耐性; 屋外の太陽光の下で最大20 mのターゲットを検出可能
UART/TTLシリアル通信; 二次開発をサポート
シリアルウェイクアップ機能
コンパクトなデザイン: 30 x 16 x 24 mm; 重量: 9 g
取り付け方法: 底部に2つのM2金属ナット（2-M2 x P0.4)

統合サポートまたはドキュメントのヘルプについては、https://rcdrone.top/ に連絡するか、メールで[email protected].

仕様

VDD	動作電圧	最小 4.75 V / 標準 5 V / 最大 5.25 V
IDD	動作電流	最小 40 mA / 最大 200 mA
WL	動作波長	標準 940 nm (IR VCSEL)
D	測定範囲	最小 0.3 m / 最大 20 m (屋内環境での最大範囲、90%反射のホワイトボード)
F	測定周波数	最小 10 Hz / 標準 50 Hz / 最大 200 Hz; 10/20/50/100/200 Hzで調整可能（自動測定）
FOV	視野	標準 0.7°
DSPOT	測定されたスポット面積 (D = 1.0 m)	典型 1.2 x 1.2 cm (ターゲットがこの面積より小さい場合、精度に影響があります; 注7を参照)
DSPOT	測定されたスポット面積 (D = 5.0 m)	典型 6 x 6 cm (ターゲットがこの面積より小さい場合、精度に影響があります; 注7を参照)
DSPOT	測定されたスポット面積 (D = 7.0 m)	典型 8.5 x 8.5 cm（ターゲットがこの範囲より小さい場合、精度に影響があります。詳細は注7を参照してください）
精度	精度	典型 ±6 cm
R	解像度	典型 10 mm
tINT	選択可能な統合時間	最小 10 us / 典型 205 us / 最大 1600 us（デフォルト：205 us）
ESD	ESD保護レベル	最大 2 kV（人体モデル）
TA	動作温度範囲	最小 -10°C / 最大 50°C
TSTO	保管温度	最小 -20°C / 最大 65°C
RH	相対湿度	最小 15% / 最大 90%（非凝縮環境）
W	重量	タイプ 9 g
寸法	モジュールサイズ	30 x 16 x 24 mm (図面は23を示しています。90 mmの高さ; 単位: mm)
機械的	光学 / マーキング	送信レンズ; 受信レンズ; 距離ゼロキャリブレーションマーキング; 図面に示されたPin_1およびPin_7