概要
Yunshis MVR2TBは、ロボティクスおよびドローン統合のために設計されたToFレーザー距離測定モジュールです。0.1 mの小さなブラインドゾーン、最大14 mの測定範囲、センチメートルレベルの精度を備え、簡単な統合のためのUART/TTLシリアル通信を特徴としています。
主な特徴
- ToF技術; 特徴テキストノート 100 Hz出力周波数およびセンチメートルレベルの精度
- 測定範囲: 0。1から14 m(機能テキストは屋内および屋外での使用に適していると述べています)
- 太陽光干渉防止(機能テキスト)
- 調整可能な測定速度(機能テキスト:1–100 Hz; 測定限界については仕様表を参照)
- 低消費電力; 待機時のスリープ消費電力は3 mWと記載されています(機能テキスト)
- シリアルウェイクアップ機能(機能テキスト)
- 取り付けと固定:底部に2つのM2金属ナット(機能テキスト)
- コンパクトなデザイン; 製品寸法は30 × 16 × 24 mm、重量は9 gと記載されています(機能テキスト)
- 940 nm光源(機能テキスト:940 nm光源を採用)
- 二次開発をサポート(機能テキスト)
統合に関する質問や文書サポートについては、[email protected] or に連絡し、https://rcdrone.top/.
仕様
| パラメータ | 説明 | 最小 | 典型 | 最大 | 単位 | 備考 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| VDD | 動作電圧 | 3.8 | 5 | 5.25 | V | |
| IDD | 動作電流 | 30 | 40 | 80 | mA | 連続測定モード |
| ISTB | 待機電流 | 0.5 | 0.6 | 0.7 | mA | 待機スリープモード |
| WL | 動作波長 | 940 | nm | IR VCSELレーザー | ||
| D | 測定範囲 | 0.1 | 14 | m | 屋内環境での最大範囲、90%反射のホワイトボード | |
| dSPOT | 測定スポットサイズ (D = 4.0m) | 4 | 5 | 7 | cm | 測定対象がこのスポットサイズより小さい場合、測定精度に影響があります。注7を参照してください。 |
| F | 測定周波数 | 10 | 50 | 100 | Hz | |
| FOV | 視野 | 2 | 3 | ° | ||
| Acc | 精度 (0.2~7.0m) | ±6 | cm | |||
| Acc | 精度 (7.0~14.0m) | ±3 | % | |||
| R | 解像度 | 10 | mm | |||
| ESD | ESD保護レベル | 2 | kV | 人体モデル | ||
| TA | 動作温度範囲 | -10 | 60 | °C | ||
| TSTO | 保管温度 | -20 | 65 | °C | ||
| RH | 相対湿度 | 15 | 90 | % | 非結露環境 | |
| W | 重量 | 9 | g |
機械(図面から)
- 全体寸法:30 × 16 × 24 mm(特徴テキスト);図面は30(L)× 16(W)× 23を示しています。90 (H) mm (単位: mm)
- 追加の図面寸法 (単位: mm): 22.50, 11.50
- 取り付け: 2-M2 × P0.4
- 光学ラベリング: 送信レンズ / 受信レンズ
- コネクターピンラベリング: ピン_1, ピン_7
- マーキング: 距離ゼロキャリブレーション
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
- ドローンの障害物回避と高度制御
- ロボットの障害物回避
- 距離測定器
- セキュリティ監視(距離センサー)
含まれるもの
- リスト 1: MVR2TB + 7ピンライン
- リスト 2: MVR2TB + TTL to USBアダプター
マニュアル / ドキュメント
ビデオ
詳細

Yunshis MVR2TB ToFレーザー距離測定モジュールは、0.1 mのブラインドゾーンと最大14 mの距離センサーを提供します。

UART/TTLシリアル通信を備えたコンパクトなデュアルレンズToFセンサーで、フライトコントローラーや組み込みロボットシステムへの迅速な統合が可能です。


障害物回避やドローン、AGV、信頼性の高い距離フィードバックが必要なロボティックプラットフォームにおける高度/位置センサーに最適です。

7ピンリードの基本モジュールを選択するか、TTL-USBアダプターと組み合わせて迅速なベンチテストとセットアップを行ってください。
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