Yunshis MVR3EC 0.3-30m TOF距離LiDARモジュール、940nm、UART HEX/ASCII + IO（TTL 3.3V）

Yunshis

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バージョン MVR3EC+7ピン+ケーブル MVR3EC+TTLからUSBボード（MVシリーズ）

コミュニケーション方法 UART TTL

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概要

Yunshis MVR3ECは、MVR 3シリーズ用のLiDARモジュールで、940 nmの光源を使用したTOF（Time of Flight）技術を採用しています。屋内外で0.3メートルから30メートルまでの距離測定を提供するように設計されており、温度、周囲光、直線性の補正を行い、さまざまな環境での安定した測距をサポートします。このモジュールは、HEXおよびASCIIデータ形式でUART出力を提供します。

主な特徴

測定範囲：0.3から30 m（90%反射白板基準）
測定周波数：10から200 Hz; 調整可能な10/20/50/100/200 Hz（自動測定）
視野（全角）：1.4度
IO高/低制御用の設定可能な距離閾値（TTL 3.3 V)
小型サイズ: 31 x 18 x 19 mm; 重量: 7 g
注意: 最大測定速度は露出時間に関連しています

アプリケーション

ヒューマノイドロボット
ロボットアーム
エクソスケルトン
四足歩行ロボット
AGV車両
ARUロボット
ドローンの障害物回避と高度制御
ロボットの障害物回避
距離測定器
セキュリティ監視

仕様

パラメータ	説明	最小	典型的	最大	単位	備考
VDD	動作電圧	4.75	5	5.25	V
IDD	動作電流	30	60	200	mA
WL	動作波長		940		nm	赤外線VCSELレーザー
D	測定範囲	0.3		30	m	90%反射ホワイトボード
F	測定周波数	10	50	200	Hz	10/20/50/100/200 Hz調整可能（自動測定）
FOV	視野		1.4		度	全角
dSPOT	スポット面積（D = 1.0m距離）		2.4x2.4		cm	対象物がこの検出エリアより小さい場合、測定精度に影響が出ます。
	スポットエリア (D = 10.0mの距離)		24x24		cm
	スポットエリア (D = 20.0mの距離)		48x48		cm
	スポットエリア (D = 30.0mの距離)		72x72		cm
精度	精度 (0.3~7.0m)		+/-6		cm
精度	精度 (7.0~30.0m)		+/-1.5		%
R	解像度		10		mm
tINT	露出時間	1	400	1600	us
ESD	ESD保護レベル			2	kV	人体モデル
TA	動作温度範囲	-10		60	°C
TSTO	保管温度	-20		65	°C
RH	相対湿度	15		90	%	非結露環境
W	重量		7		g

インターフェースピン定義 (UART + IO)

コネクタピン間隔: 1.25 mm（ロックバックル付き）。UARTはHEXおよびASCII出力データ形式を提供します。

番号	名前	機能	備考
1	VCC	電源の正極	+5V
2	PIN2	未使用	なし
3	PIN3	未使用	なし
4	IO	IO出力	高電圧および低電圧レベル（TTL-3。3 V)
5	UART_RX	モジュールシリアルポートRX	モジュール受信データピン
6	UART_TX	モジュールシリアルポートTX	モジュール送信データピン
7	GND	GND

視野に関する注意事項

このモジュールは赤外線TOF技術を使用しています：変調された赤外線光信号を発信し、受信センサーで反射された信号を処理することによって相対距離を計算します。検出エリアの光学設計FOVは1.4°です。例：5メートルの距離で投影されるエリアは12 x 12センチメートルです。視野範囲内に複数の物体がある場合、計算された距離に影響を与える可能性があります。