Yunshis MVR3ECD 30m ToF 940nm UART/TTL レーザー測距モジュール（ロボット & AGV用、最大200Hz）

Yunshis

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バージョン MVR3ECD+7ピンケーブル MVR3ECD+TTLからUSBアダプターボード（MVシリーズ）

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概要

Yunshis MVR3ECDは、中距離測定用に設計された30mレーザー距離モジュールです。940nm IR VCSEL光源を使用したToF（飛行時間）技術を採用しており、UART/TTLシリアル通信を介して簡単に統合できるように設計されています。このモジュールは、太陽光干渉に対する耐性をサポートし、0.3mから30mまでの屋内および屋外の測定要件に対してセンチメートルレベルの精度を提供します。

主な特徴

測定距離範囲: 0。3から30 m
抗日光干渉
高速出力：最大200 Hz出力周波数（測定周波数は10/20/50/100/200 Hzで調整可能）
UART/TTLシリアル通信
UART出力データ形式：HEXおよびASCII
距離閾値設定をサポート
シリアルウェイクアップ機能をサポート
PCBA + レンズブラケット構造；統合に便利なコンパクトサイズ
安定した取り付けと繰り返し固定のための四隅に予備の取り付け穴

仕様

パラメータ	説明	最小	典型	最大	単位	備考
VDD	動作電圧	4.75	5	5.25	V
IDD	動作電流	30	80	200	mA
WL	動作波長		940		nm	IR VCSELレーザー
D	測定範囲	0.3		30	m	屋内環境での最大範囲、90%反射ホワイトボード
F	測定周波数	10	50	200	Hz	10/20/50/100/200 Hzで調整可能（自動測定）
FOV	視野		1.4		°	全角
dSPOT	測定スポット面積（D = 1.0 m)		2.4 x 2.4		cm	ターゲットがこのエリアより小さい場合、測定精度に影響があります。注7を参照してください。
	測定スポットエリア (D = 5.0 m)		12 x 12		cm	ターゲットがこのエリアより小さい場合、測定精度に影響があります。注7を参照してください。
	測定スポットエリア (D = 10.0 m)		24 x 24		cm	ターゲットがこのエリアより小さい場合、測定精度に影響があります。注7を参照してください。
	測定スポットエリア (D = 14.0 m)		34 x 34		cm	ターゲットがこのエリアより小さい場合、測定精度に影響があります。注7を参照してください。
精度	精度 (0.3 から 7.0 m)		±6		cm
精度	精度 (7.0から30.0 m)		±1.5		%
R	解像度		10		mm
tINT	統合時間	1	400	1600	µs
ESD	ESD保護レベル			2	kV	人体モデル
TA	動作温度範囲	-10		60	°C
TSTO	保管温度	-20		65	°C
RH	相対湿度	15		90	%	非結露環境
W	重量		6		g