概要
Yunshi Nano Cameraは、GigEを介して生のモノクロ画像、深度データ、および点群を出力するように設計された高精度双眼3D深度カメラ(Nano01 / Nano02)です。PoE電源(12V–24V)および外部電源(12V–24V)をサポートし、350 mm–1100 mmの作業範囲内でロボティクスおよび産業ビジョンタスクを目的としています。
主な特徴
- 双眼3D高精度カメラ;サブミリメートル測定精度で説明されています
- 点群解像度:1280 × 1024;点群フレームレート:<3 Hz(3 Hzとしても表示されます)
- 作業範囲:350 mm ~ 1100 mm(Nano01:環境によって異なる)
- 視野(FOV):52° × 50°(H × V)
- Z軸深度精度 / 繰り返し精度は最大0.まで示されています。2 mm
- サポートされている電源モード: 外部電源 12V–24V; PoE電源供給 (12V–24V)
- データインターフェース: GigE; トリガーモード: ソフトウェアトリガー / ハードウェアトリガー
- データ同期サポート (時間同期された深度および信号振幅データ)
- サポートされているオペレーティングシステム / SDK: Windows / Ubuntu
- レーザー安全クラス: クラス3R
- バージョンオプション: Nano01 (RGBカラーカメラ: いいえ) / Nano02 (RGBカラーカメラ: はい); 防水カバーはオプション
仕様
| パラメータ | Nano01 | Nano02 |
|---|---|---|
| モデル | Nano01 | Nano02 |
| 視野 (FOV) | 52° × 50° (H × V) | 52° × 50° (H × V) |
| 近接視野 | 329 mm × 287 mm @ 350 mm | 329 mm × 287 mm @ 350 mm |
| 広い視野 | 1021 mm × 881 mm @ 1100 mm | 1021 mm × 881 mm @ 1100 mm |
| 作業範囲 | 350 mm ~ 1100 mm (環境によって異なる) | 350 mm ~ 1100 mm |
| ポイントクラウド解像度 | 1280 × 1024 | 1280 × 1024 |
| 精度 | <0.05% @ 1100 mm | <0.05% @ 1100 mm |
| ポイントクラウドフレームレート | <3 Hz | <3 Hz |
| サポートされている電源モード | 外部電源: 12V–24V, PoE電源供給 | 外部電源: 12V–24V, PoE電源供給 |
| 動作電流 | 1 A | 1 A |
| データインターフェース | GigE | GigE |
| トリガーモード | ソフトウェアトリガー / ハードウェアトリガー | ソフトウェアトリガー / ハードウェアトリガー |
| データタイプ | 生画像(モノクロ)、深度、ポイントクラウド | 生画像(モノクロ)、深度、ポイントクラウド |
| サポートされているオペレーティングシステム | Windows / Ubuntu | Windows / Ubuntu |
| 動作温度 | 動作時: -10°C ~ 70°C; 推奨: 0°C ~ 50°C | 操作温度: -10°C ~ 70°C; 推奨温度: 0°C ~ 50°C |
| 重量 | 482 g | 550 g |
| 安全クラス | レーザークラス 3R | レーザークラス 3R |
| 製品寸法 | 136.5 × 60.5 × 45.1 mm (電気保護カバーを除く) | 169 × 61.5 × 45 mm |
| RGBカラーカメラ | いいえ | はい |
| 防水カバー | オプション | オプション |
機械的 / インターフェースノート(構造図から)
- 構造は次のように記載されています: 非クラムシェル / 非フリップ構造
- コネクタ: M12航空プラグ、Aコード、8ピン(電源 + トリガー);M12航空プラグ、Aコード、12ピン(ギガビットイーサネット + PoE)
- 取り付け: 1/4-20スレッドポート
- 図面の寸法: 139.00 mm(前幅)、61.50 mm(側深さ)、45。00 mm (高さ)
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
- 溶接シーム特徴抽出、ワークピースの整列と位置決め
- 軌道追跡と位置決め;ワークピースの整列とローカリゼーション
統合と選択サポートのために(Nano01対Nano02)、[email protected] orに連絡し、https://rcdrone.top/ .
マニュアル / 図面
詳細

産業用3D測定のために設計されたNano01/Nano02は、PoEまたは12–24V電源オプションでGigEを介して深度および点群データを出力します。

サブミリメートル測定能力とマルチフレーム融合サポートは、精密な整列と位置決めタスクの安定性を向上させるのに役立ちます。

時間同期された深度および信号振幅データは、ロボティクスおよび産業ビジョンワークフローにおいて、より一貫した結果をサポートします。

モノクロ深度キャプチャにはNano01を、アプリケーションに統合RGBカメラが必要な場合はNano02を選択してください。

一般的な用途には、深度およびポイントクラウドデータが必要なロボットガイダンス、自動検査、製造ラインの位置決めが含まれます。

溶接セルに統合されたカメラは、ガイド付きロボット動作のためのキャリブレーションおよび溶接シーム特徴抽出をサポートします。

コネクタおよびマウントの詳細には、電源/トリガー用のM12インターフェースとGigEが含まれており、機械構築への統合を簡素化します。
Related Collections
