概要
Yunshis P8864は、コンパクトな距離測定と簡単なシステム統合のために設計された3D TOFミニチュアセンサーモジュール(固体エリアアレイ距離測定モジュール / TOF LiDAR距離センサー)です。P8864-SMDシリーズは、最大64ピクセルの3D TOF(飛行時間)センサー、マイクロプロセッサ、およびオプションのPMU(電源管理ユニット)を統合しています。
主な特徴
- 固体エリアアレイ距離測定モジュール
- 2つの動作解像度:8x8および4x4
- UART TTL通信出力
- 940nm VCSEL光源
- 周囲光耐性:70Klux
- 眼の安全性:IEC60825-1クラス1
- コンパクトサイズ:18mm L x 12mm W x 4.49mm H; モジュール重量 <3g
仕様
| パラメータ | 8x8 | 4x4 |
|---|---|---|
| 測距原理 | TOF(飛行時間) | |
| 解像度 | 8x8 | 4x4 |
| 測距範囲 | 0.1-1.5m @ 90% 反射率 | 0.1-4m @ 90% 反射率 |
| 視野(FOV) | 30° | 16° |
| 距離精度 | 0.1-1m: 4cm; >1m: 4% | 0.1-1m: 4cm; >1m: 4% |
| 距離の再現性 | 0.1-0.5m: 1cm; >0.5m: 2% | 0.1-0.5m: 1cm; >0.5m: 2% |
| 周囲光耐性 | 70Klux | |
| 通信出力 | UART TTL | |
| 光源 | 940nm VCSEL | |
| 供給電圧 | 5V | |
| 消費電力 | 360mW | |
| 動作温度 | -10~60°C | |
| 保管温度 | -20~80°C | |
| 目の安全性 | IEC60825-1 クラス 1 | |
| モジュール寸法 | 18mm L x 12mm W x 4.49mm H | |
| モジュール重量 | <3g | |
機械的 / コネクタの注意事項 (図面より)
- 図面のモデル: FS8864-SME-A40 (単位: mm)
- 全体サイズ: 18.00 (L) x 12.00 (W) x 4.49 (H)
- 追加の寸法は次の通りです: 7.80, 4.80, 5.00, 2.00, 2.01, 1.49, 1.00, 0.80
- 取り付け穴: 2x φ1.20
- コネクタタイプ: Hirose Electric Co., Ltd. HRS FH26W-15S-0.3SHW または同様のもの
- 注意: 2つの取り付け穴は、熱放散のためにサポート回路基板のヒートシンクまたは銅エリアに接続する必要があります; ヒートシンクまたは銅エリアはN.C. (接続なし)であるべきです。
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
- 自動車運転支援 / ADAS
- コンシューマーエレクトロニクス
- スマートセキュリティ
ドキュメント
詳細な製品情報と統合サポートについては、[email protected] orに連絡するか、 https://rcdrone.top/.
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