• Yunshis S10 DTOF Depth Camera angled front view showing three sensor windows on black housing
  • Angled front view of the depth camera housing with three front windows and visible RCDRone watermark
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Yunshis S10 DTOF深度カメラ（RGB-D）、イーサネット/IO対応、IP54、ロボット用0.3～8m範囲

Yunshis S10 DTOF深度カメラ（RGB-D）、イーサネット/IO対応、IP54、ロボット用0.3～8m範囲

Yunshis

$765.00 USD
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概要

Yunshis S10カメラは、ロボティクスの認識と障害物回避のために設計されたDTOF深度カメラ（RGB-D）です。深度、RGB、および振幅マップデータを出力し、モバイルロボットや産業自動化システムへの統合のためにEthernet / IO通信とIP54等級を備えています。

主な特徴

  • S10障害物回避バージョン：異なる領域に対する動的障害物回避をサポートし、警告ゾーン（黄色の警告ゾーン / 赤の停止ゾーン）と障害物停止ゾーンを備えています。
  • 出力：深度 & RGB & 振幅マップ。
  • インターフェース：Ethernet / IO; 障害物回避材料は、Ethernet、CAN、および4チャネルI/O通信インターフェースのサポートも示しています。
  • プラグアンドプレイデバイス; 内蔵の障害物回避アルゴリズム（RGB-Dマルチモーダル）を備えた産業用センサーとして説明されています。
  • 視野スキーマラベル（障害物回避材料）：RGB-HFOV 90° ±3°、RGB-VFOV 70° ±3°、TOF-HFOV 90° ±3°、TOF-VFOV 61° ±3°。
  • IPアドレス設定ガイダンス（PCソフトウェア）： “lxcameraviewer”を開き、“その他のツール” → ネットワーク関連のIP設定ツールに移動し、IPアドレスを編集して確認；変更後、カメラが再起動し再接続します。

アプリケーション

  • ヒューマノイドロボット
  • ロボットアーム
  • エクソスケルトン
  • 四足歩行ロボット
  • AGV車両
  • ARUロボット

統合支援および互換性に関する質問は、[email protected] orに連絡し、 https://rcdrone.top/. をご覧ください。

仕様

モデル S10
動作原理 DTOF深度カメラ
出力形式 深度 & RGB & 振幅マップ
TOF解像度 & フレームレート 240 × 160 @ 最大 20 fps, 通常 15 fps
&TOF視野 90° × 61°
RGB解像度 & フレームレート 1920 × 1080 @ 最大 20 fps, 通常 15 fps
RGB視野 90° × 70°
距離範囲 0.3 - 8 m (@90%反射); 0.3 - 3 m (@5% )
精度
1標準偏差 < 3 cm
室温 (25°)、70% 相対湿度、< 50 klux 照度
消費電力 ≤ 4 W & 28 W
レーザー波長 940 nm
寸法 (W×H×D) 80 mm × 25 mm × 37 mm
重量 ≤ 300 g
電源 24 V ± 20%
通信インターフェース イーサネット / IO
IP等級 IP54
動作温度 -20 ~ 60 °C
保管温度 -40 ~ 85 °C
ソフトウェア環境 C / C++ / ROS SDK
対応OS Windows 7/8/10/11、Linux、Arm Linux/ROS
冷却方法 パッシブ冷却（パッシブ、ファンなし）

機械図面ノート

  • 図面の注記には、81、26、37が含まれます。9, 66, 17（図面画像に単位は指定されていません）および「3 - M2.5 ねじ穴」。

安全注意事項

  • レーザーセキュリティ：製品は動作中に目に見えないレーザー光を発します；直接的な目の露出を避けてください。レーザーはEN60825の要件に従ったクラス1安全基準に準拠しているとされています。

マニュアル / 図面

ビデオ

詳細

Yunshis S10 DTOF depth camera obstacle-avoidance version with yellow warning zone and red stop zone concept

内蔵の障害物回避ゾーンは、より安全なロボットナビゲーションのための早期警告および停止領域を定義するのに役立ちます。

Yunshis S10 DTOF depth camera field-of-view graphic for RGB and TOF sensing cones and detection coverage

広範なRGBおよびTOFカバレッジは、動的障害物回避ワークフローのためのリアルタイム検出と追跡をサポートします。

Compact Yunshis S10 RGB-D depth camera on a surface with a forward sensing cone illustrationPC configuration software screen for Yunshis S10 camera showing network IP address settings and depth view

ビューツールのネットワークIP設定により、セットアップ中にカメラをイーサネット経由で簡単に統合できます。

Laser safety notice for the Yunshis S10 depth camera indicating invisible laser emission and Class 1 guidanceDepth/point-cloud visualization interface displaying 3D scene data and amplitude/depth mapping for robotics perceptionMechanical dimension drawing of the S10 depth camera with multiple views, key measurements, and M2.5 mounting holes

機械図面は、ロボットおよび自動化統合のためのエンクロージャの寸法と取り付け穴の位置を提供します。

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