Yunshis SDFMシリーズレーザー距離測定モジュール SDFM100/200/300/600/1500、UART/I2C、9-36 VDC

Yunshis

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バージョン範囲 100m 範囲 200m 範囲 300m 範囲 600m 範囲 1500m

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概要

Yunshis SDFMシリーズは、距離測定とUART / IIC (I2C)通信インターフェースを介した二次開発のために設計された中程度の& 長距離レーザー測距モジュールです。モデルは、100/200/300/600/1500 m（90%の反射率で）の測定範囲をカバーし、905 nmのレーザー波長とクラス1のレーザー安全クラスを備えています。

主な特徴

測定範囲: 100/200/300/600/1500 m (モデル依存)
高速移動ターゲット追跡測定
低消費電力
100 kLuxの強光下での干渉防止 (周囲光免疫: 100 KLux)
インターフェース: I2C / UART
入力電圧: 9 ~ 36 VDC
動作温度: -20 ~ +60 °C
高い電磁干渉耐性
カスタマイズ可能なハウジング構造と出力プロトコル

用途

ヒューマノイドロボット
ロボットアーム
エクソスケルトン
四足歩行ロボット
AGV車両
ARUロボット
ドローンの高度保持
風力発電

仕様

性能 (モデル別)

パラメータ	SDFM100	SDFM200	SDFM300	SDFM600	SDFM1500
範囲 @ 90% 反射率	100 m	200 m	300 m	600 m	1500 m
範囲 @ 10% 反射率	30 m	70 m	100 m	200 m	300 m
平均消費電力	0.7 W	0.7 W	1.2 W	1.2 W	1.2 W

一般

ブラインドゾーン	0.05 m
測定周波数	1 kHz (調整可能 20 ~ 10 kHz); 測定周波数は最大10,000 Hzまで
絶対精度	±10 cm (≤10 m), ±1% (>10 m)
再現性	±5 cm (≤10 m), ±10 cm @ 300 m, ±100 cm @ 1500 m
周囲光免疫	100 KLux
レーザー波長	905 nm
レーザー安全クラス	クラス1
レーザー視野	約4 mrad
インジケーターレーザー波長	N/A
インジケーターレーザークラス	N/A
入力電圧	9 ~ 36 VDC
ピーク電流	100 mA
平均電流	30 mA
通信インターフェース	UART, IIC
寸法 (L x W x H)	33 x 34 x 18 mm
重量	20 ± 2 g
動作温度	-20 ~ +60 °C
ケーブル仕様	1.25mm, 5P 50cm ルーズワイヤー
カスタマイズサポート	カスタマイズ可能なハウジング構造と出力プロトコル

配線 (5P)

ワイヤーカラー	ラベル	説明
赤	9-36V	外部電源プラス
黒	電源GND	外部電源マイナス（グラウンド）
黄	UART GND	信号出力、モジュールUART送信（TX）ピン
緑	TX	信号入力、モジュールUART受信（RX）ピン
青	RX