Yunshis SK-A100シリーズ 100m/150m レーザー距離センサー（RS485 Modbus RTU、4-20mA、TTL対応）ロボット用

Yunshis

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バージョン SK-A100 SK-A100A SK-A100B SK-A100C

コミュニケーション方法 RS485モード RTU 4-20mA TTL

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概要

Yunshis SK-A100シリーズレーザー距離センサー は、ロボティクスおよび産業オートメーションの測定タスク向けに設計された、デジタルディスプレイを備えた単一ポイントの位相ベース距離測定センサーです。さまざまな制御およびデータ取得要件に適合するために、複数の出力オプション（TTL/UART、RS485 Modbus RTU、および4–20 mA）をサポートしています。

主な特徴

ミリメートルレベルの性能を持つ単点位相測定（繰り返し性と精度の値はソースによって異なります; 仕様を参照してください）
リアルタイム距離データ表示を備えたデジタルディスプレイ（4桁のLEDディスプレイが記載されています）
複数のインターフェース: TTL（UART出力）、RS485（Modbus RTU）、および4–20 mAアナログ出力
レーザー安全クラス: クラス2 / クラスII（IEC 60825-1:2014、EN 60825-1:2014が記載されています）
産業用グレードの保護: IP67（記載されています）
測定モード: 単一測定と連続測定をサポート; 高速測定、精密測定、自動測定を含みます
レーザー寿命: 10,000時間以上（記載されています）

仕様

モデルバリアント（比較）

パラメータ	SK-A100	SK-A100A	SK-A100B	SK-A100C
バリアントの説明	標準版	高周波	黒いターゲットに最適化	長距離
測定範囲	100 m	100 m	100 m	150 m
周波数	3 Hz	20 Hz	1-20 Hz	1-20 Hz
再現性	2 mm	2 mm	2 mm	2 mm
精度（仕様表）	±3 mm	±3 mm	±3 mm	±3 mm

光学 / 測定

ターゲットオブジェクト	静的/動的ターゲットの自然な表面または専用リフレクター
光源	赤色可視レーザー、波長635 nm
レーザー安全クラス	クラス2 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014); クラスIIも記載されています
典型的なスポットサイズ (楕円形)	5x3mm @ 10m; 10x6mm @ 25m; 15x10mm @ 50m; 30x20mm @ 100m
レーザー寿命	10000時間以上
屋内測定範囲 (記載)	0.03–100 m
屋外範囲（記載）	50 m（リフレクター付き）
距離精度（記載）	±2 mm
測定レート（記載）	3 Hz / 20 Hz

機械的 & 電気的

動作電圧（仕様表）	DC 9~35 V
電源標準（記載）	9–36 V
消費電力	<1.5 W
ハウジング素材	アルミニウム
ダストレンズ素材	高透過率の石英ガラス
寸法 (LWH)	52 x 52 x 86 mm
IP等級	IP67
重量	230 g
動作温度	-20 ~ 60 C
コネクタ & ケーブル	M12*5航空プラグと1mケーブル

インターフェース / プロトコル

サポートされているプロトコル (仕様表)	RS485-Modbus RTU / 4-20mA / デジタルディスプレイ / UART
インターフェース (記載)	TTL / RS485 / 4–20 mA
TTLノート (記載)	UART出力は、便利なデータ伝送と相互作用のために採用されています
RS485 ノート (記載)	標準 RS485 Modbus RTU プロトコルをサポート
4–20 mA ノート (記載)	4-20mA アナログ出力機能を特徴

機械図面寸法 (記載)

全体サイズ	52 x 52 x 86 mm
ボディ長さ (図面に記載)	80 mm
取り付け穴直径 (図面に記載)	Ø3 mm
追加図面寸法 (記載)	3.5 mm; 2.5 mm; 11 mm; 30 mm; 26 mm; 10 mm; 18.06 mm; 12 mm; 13.5 mm