Yunshis SK100シリーズ LiDARレンジファインダー（ロボット/AGV用）（SK100/A/B/C/D）±3mm 100m UART TTL

Yunshis

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バージョン SK100 LiDAR SK100A LiDAR SK100B LiDAR SK100D LiDAR SK100C LiDAR

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概要

Yunshis SK100シリーズLiDARは、ロボティクスおよび自動化の距離測定用のコンパクトなレーザー距離センサーのファミリーです。このシリーズには、5つのモデルが含まれています：SK100（標準版）、SK100A（高周波）、SK100B（強化版、黒いターゲットに最適化）、SK100C（長距離）、およびSK100D（緑色レーザー）。

主な特徴

測定範囲ラベル：最大100 m
精度：±3 mm
解像度：1 mm
ブラインドエリア：3 cm
出力インターフェース：UART TTL
レーザー安全クラス：クラスII
レーザータイプ：赤色レーザー、635 nm（SK100/SK100A/SK100B/SK100C）；緑色レーザー（SK100D）
周波数（モデル別）：3 Hz（SK100/SK100B/SK100C/SK100D）；最大20 Hz（SK100A）。別のラベルには「周波数：1-20Hz」とも表示されています。
インターフェースラベル: RS485-Modbus RTU / 4-20mA / TTL
オンボードマーキング/ラベル: RGB, VCSEL, SPAD; “産業用グレード” (ラベルに記載)
コンパクトサイズと軽量ラベル: 63 * 40 * 18 mm; 13 g

アプリケーションシナリオ

ヒューマノイドロボット
ロボティックアーム
エクソスケルトン
四足歩行ロボット
AGV車両
ARUロボット
穀物サイロレベル監視
液体レベル検出

統合エコシステムラベル: Arduino, Raspberry Pi, PLC, MCU.

仕様

>サイズ >

パラメータ	SK100	SK100A	SK100B	SK100C	SK100D
バリアントの説明	標準版	高周波	強化版（黒いターゲットに最適化）	長距離	緑色レーザー
精度	±3 mm
解像度	1 mm
屋内測定範囲（反射率90%）	100 m	100 m	100 m	150 m	100 m
屋内測定範囲（反射率20%）	59 m	59 m	77 m	53 m	24 m
屋外測定範囲（専用リフレクター使用、反射率90%）	60 m	20 m	30 m	30 m	30 m
ブラインドエリア	3 cm
周波数	3 Hz	最大 20 Hz	3 Hz	3 Hz	3 Hz
測定時間	> 0.3 s	> 0.08 s	> 0.3 s	> 0.3 s	> 0.3 s
出力インターフェース	UART TTL
レーザー安全クラス	クラス II
レーザータイプ	赤色レーザー、635 nm				緑色レーザー
63 * 40 * 18 mm
重量	13 g
電圧	DC 2.5 ~ 3.3 V
動作温度	-20 ~ 50 °C