概要
Yunshis SK40 LiDARは、ミリメートルレベルの距離測定とロボティクスおよび自動化システムへの統合のために設計されたコンパクトなレーザー距離モジュールです。単一ポイント位相シフト測距をサポートし、UART/TTLを介して通信することで、組み込みコントローラーへの接続が容易です。
主な特徴
- 単一ポイント位相シフト測距
- ミリメートルレベルの距離単位(mm)および1 mmの距離解像度
- UART TTL通信(TTL 3.3 Vレベル)
- サポートされるインターフェース:USART; RS232/RS485(外部レベル変換モジュールが必要)
- 高精度、低消費電力、コンパクトサイズを設計
- 参照される主要光学コンポーネント:レーザー送信機、レーザー受信機、高品質レーザーダイオード、光電チップ
仕様
| 製品性能 | 測定範囲 | 0.03 mから40 m(反射率:1。0, 環境光強度: 3 kLux) |
| 距離単位 | mm | |
| 測定時間 | 0.3から4秒 (反射率: 1.0, 環境光強度: 1 kLux) | |
| 精度 | マーケティングテキストリスト: ±2 mm; 技術仕様リスト: ±3 mm (反射率: 0.2から1.0, 環境光強度: 1 kLux) | |
| 距離解像度 | 1 mm | |
| 連続測定周波数 | 3 Hz / 20 Hz (反射率: 1.0, 環境光強度: 1 kLux, 距離: 0.03 mから10 m) | |
| 反射率範囲 | 0.02から1.0 | |
| 光学パラメータ | レーザークラス | クラスII |
| レーザー出力 | < 1 mW | |
| レーザー波長 | λ = 610 nm から 690 nm | |
| スポット直径 | < 8 mm @ 10 m < 20 mm @ 20 m < 40 mm @ 40 m |
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| スポット分布範囲 | 散乱ターゲット円直径 < 100 mm @ 10 m ターゲット 散乱ターゲット円直径 < 200 mm @ 20 m ターゲット 散乱ターゲット円直径 < 300 mm @ 30 m ターゲット |
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| 電気的パラメータ | 電源 / 動作電圧 | マーケティングテキストリスト: DC 3.3 V 乾電池バージョン: DC 2.5 から 3.6 V; 推奨 3.3 V リチウム電池バージョン: DC 3.5 から 4.2 V; 推奨 4.0 V |
| 電流(乾電池バージョン) | シャットダウン漏れ電流 < 10 uA @ 3.3 V 待機電流 < 30 mA @ 3.3 V レーザーオン電流 < 50 mA @ 3.3 V 連続測定モード < 100 mA @ 3.3 V |
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| 電流(リチウム電池バージョン) | シャットダウン漏れ電流 < 8 uA @ 4.0 V 待機電流 < 30 mA @ 4.0 V レーザーオン電流 < 50 mA @ 4.0 V 連続測定モード < 80 mA @ 4.0 V |
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| 通信特性 | ボーレート | オートボーレートバージョン: デフォルト 115200 bps, 設定可能 (9600 から 115200 bps) 固定ボーレートバージョン: デフォルト 115200 bps, カスタマイズ可能 (4800, 9600, 19200, 38400, 115200 bps) |
| 通信レベル | TTL (3.3 V) | |
| サポートされているインターフェース | USART; RS232/RS485(外部レベル変換モジュールが必要) | |
| 機械的 / 環境的 | 寸法 | 42.00 mm x 17.10 mm x 7.06 mm (L x W x H) |
| 重量 | 4 g ± 0.5 g | |
| 動作温度 | 0 to 40 C (32 to 104 F) | |
| 保管温度 | -25 to 60 C (-13 to 140 F) | |
| 追加寸法の呼び出し | 0.669 inch; 1.614 inch; 42.00 mm; 17.1 mm; 7.06 mm; 16.50 mm; 25.50 mm; 10.50 mm; 6.00 mm; 9.50 mm; 7.60 mm; R1.05 mm | |
| コンパクトサイズ (マーケティングテキスト) | 41177 mm |
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- 四足歩行ロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- AGV車両
- ARUロボット
- 製品寸法測定
- 橋梁およびトンネル監視
- 形成および沈下監視
- エレベーター監視
- 鉱山監視
- スマート生産ライン
マニュアル / 図面
統合サポートおよび販売前の質問については、[email protected] or に連絡し、https://rcdrone.top/.
詳細

Yunshis SK40は、ミリメートルレベルの距離測定とシンプルなUART TTL (3.3 V) 統合のために設計されたコンパクトな40 mレーザー距離モジュールです。

産業用グレードの構造は、高精度、低消費電力、コンパクトなサイズに焦点を当てており、組み込みロボティクスプロジェクトに最適です。

単一ポイント位相シフト測距により、SK40はロボティクスおよび自動化制御ループに実用的な距離センサーとなります。

主要な光学およびセンサーコンポーネントには、レーザー送信機/受信機、高品質のレーザーダイオード、および光電チップが含まれます。

小さなフットプリントにより、モジュールは狭いエンクロージャに収まり、光学ヘッドを安定した測定のために整列させることができます。

一般的な使用例には、寸法測定、インフラ監視、エレベーター監視、鉱山監視、スマート生産ラインが含まれます。
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