概要
Yunshis SMシリーズレーザー距離センサー モジュールは、PLS-SM10、PLS-SM30、PLS-SM60の3つのモデルで提供されており、測定範囲は0.08–10 m, 0.08–30 m, および0.08–60 m です。それぞれ0.1 mmの解像度, 1 mmの再現性, および±1 mm + D*(1/10000), の精度を提供し、測定レートは1–5 Hz 、最小応答時間は0.2 s (最大).
です。測定性能はターゲットの反射率と環境に依存します:屋内では、反射率が>60 m のターゲットに対して>=80%の反射率, を持つ場合、最大12 m の黒い紙カード(低反射率)に対して測定可能です。屋外では、日光の干渉により、反射率が30 m のターゲットに対して>=80%の反射率, を持つ場合、専用の反射板を使用すると最大60 m まで測定可能です。
主な特徴
- レーザー寿命: > 50,000時間 (同様に指定されている 50,000時間)
- 周囲光耐性: 屋外の日光に対して最大 10kLux に耐える
- 光源: 赤色可視レーザー、波長 630–660 nm
- レーザー安全クラス: クラス1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)
- 典型的なスポット直径: Φ 2 cm (10 mで)
- 出力インターフェース / 信号: RS485 / 4–20 mA / 0–5 V / TTL
- 電源: <DC 7–28 V; 消費電力: < 2 W
- ハウジング: アルミニウム合金; レンズ: PMMA &保護等級: IP65 (防塵 & 防水)
仕様
| パラメータ | PLS-SM10 | PLS-SM30 | PLS-SM60 |
|---|---|---|---|
| 測定範囲 | 0.08 ~ 10 m | 0.08 ~ 30 m | 0.08 ~ 60 m |
| 解像度 | 0.1 mm | ||
| 再現性 | 1 mm | ||
| 精度 | ±1 mm + D*(1/10000) | ||
| 測定レート / フレームレート | 1 - 5 Hz | ||
| 応答時間 | 最小 0.2s (最大) | ||
| ターゲットオブジェクト | 静的/動的ターゲットまたは専用リフレクターの自然表面 | ||
| 周囲光耐性 | 屋外の日光に最大10kLuxまで耐える | ||
| 光源 | 赤色可視レーザー、波長630~660 nm | ||
| レーザー安全クラス | クラス1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014) | ||
| 典型的なスポット直径 | Φ2 cm (10mで) | ||
| レーザー寿命 | 50000時間 | ||
| 出力信号 | RS485 / 4-20mA / 0-5V / TTL | ||
| 電源 | DC 7 ~ 28 V | ||
| 消費電力 | < 2 W | ||
| ハウジング材料 | アルミニウム合金 | ||
| レンズ材料 | PMMA | ||
| 寸法 | 77。5 x 42 x 42 mm | ||
| IP等級 | IP65 | ||
| 重量 | 270 g | ||
| 動作温度 | -10 ~ +40 C | ||
| 取り付け | 底面: M2.5*4 スクリュー穴, 上面: M2.5*4 スクリュー穴 | ||
配線図
| ワイヤーカラー | 信号 |
|---|---|
| 赤 | 電源 (+) |
| 黒 | 電源 (-) |
| 茶色 | RS485A |
| 白 | RS485B |
| 茶色 | アナログ (+) |
| 灰色 | アナログ (-) |
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
- ジンバルカメラ
- 熱画像システム
- ナイトビジョンデバイス
- 無人航空機 (UAV)
- 監視カメラシステム
- 電気光学ポッド
- 光学サイトシステム
マニュアル
Yunshis SMシリーズレーザー距離センサー - 図面 (PDF)
ビデオ
統合に関する質問(RS485/アナログ出力の選択、配線、またはモデルの選択)については、https://rcdrone.top/までサポートにお問い合わせいただくか、メールで[email protected] .
詳細

産業用展開向けに設計されたSMシリーズは、コンパクトな金属ハウジングと長寿命のレーザー、安定した測定性能を組み合わせています。

10 m、30 m、または60 mの測定範囲を選択でき、0.1 mmの解像度と最大1–5 Hzの測定レートで連続的な距離フィードバックを提供します。


信頼性の高い距離測定が照準、安定化、シーン認識をサポートするロボティクスおよびEO/IRプラットフォームに実用的に適合します。

配線はRS485通信とアナログ出力の両方をサポートし、迅速な統合のために明確に色分けされたリードがあります。

コンパクトな77.5 × 42 × 42 mmのフォームファクターで、上部と下部にM2.5の取り付けポイントがあり、柔軟な取り付けが可能です。
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