Yunshis XT-M60 フラッシュ LiDAR センサー、60ライン ソリッドステート、0.3–15m、120°×45° FOV、IP65
Yunshis XT-M60 フラッシュ LiDAR センサー、60ライン ソリッドステート、0.3–15m、120°×45° FOV、IP65
Yunshis
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概要
Yunshis XT-M60は、低速アプリケーションシナリオ向けに設計されたフラッシュLiDARセンサーであり、ロボティクスおよび自動化の認識タスクに対して、ポイントクラウド、深度マップ、グレースケール画像などの出力を提供します。
主な特徴
- 60ラインのソリッドステートLiDAR（純粋なソリッドステート）
- 広い視野角（FOV）：120° × 45°
- 範囲：0.3–15 m（屋外）
- 角度分解能：H 0.75° × V 0.75°
- 解像度：60ライン相当、1フレームあたり9,600ピクセル
- フレームレート：1–30 fps
- レーザー波長：940 nm
- 精度：1–2%
- 強光耐性：100 klux
- 防水インターフェース；IP65保護等級
- 目の安全性：クラス1
- マルチデバイス操作
- インターフェース：Ethernet / I/O
- SDKサポート：C++ / Python / Linux / ROS1 & ROS2
統合の支援や販売前の質問については、[email protected] or に連絡するか、https://rcdrone.top/. をご覧ください。
仕様
| モデル | XT-M60 |
| 適用シナリオ | 低速 |
| 視野 (FOV) | 120° × 45° |
| レーザー波長 | 940 nm |
| 精度 | 1–2% |
| 平均消費電力 | 6 W |
| フレームレート | 1–30 fps |
| 角解像度 | 0.75° H × 0.75° V |
| 電圧 | 12–24 V (DC) @ 3 A |
| 動作温度 | -40 to 85 °C |
| 重量 | 123 g |
| 寸法 | 65 × 35 × 45 mm |
| 測定距離 (50% 反射率) | 0.3–15 m (屋外) |
| 出力データ | 3Dポイントクラウド、深度画像、反射率マップ、グレースケール画像 |
| インターフェース | イーサネット / I/O |
| 解像度 | 60ライン相当、1フレームあたり9,600ピクセル |
| SDKサポート | C++ / Python / Linux / ROS1 & ROS2 |
| 保護等級 | IP65 |
| 目の安全性 | クラス1 |
| 強光耐性 | 100 klux |
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
- 体積測定
- 低速から中速の障害物回避
- 農業検査 / 農業試験
- モノのインターネット
座標系（カメラモードデフォルト）
カメラモード（デフォルト）では、レーダーデータケーブル（航空宇宙インターフェース）はレーダーの前面の反対側に配置されています。この構成では、Zはレーダーの前方を直接指し、 Xは左を指し、 Yは空に向かって上を指します。
マニュアル / 図面
詳細
出力には、低速ロボティクスおよび自動化における認識のためのポイントクラウド、深度マップ、グレースケール画像が含まれます。
広い120° × 45°のFOVを持つコンパクトな60ラインの純粋なソリッドステート設計で、Ethernet/I/O接続および一般的なロボティクススタックのためのSDKサポートを提供します。
体積測定、IoT、低速から中速のナビゲーションなどのユースケースにおいて、マルチデバイス操作とクラス1の目の安全性のために設計されています。
カメラモードの軸の向き：Zは前方、Xは左、Yは上向きで、航空宇宙データインターフェースは前方の反対側に配置されています。
変動する照明条件下で信頼性のある認識が必要な農業検査およびテストに適しています。
狭い統合スペースに適した小型フォームファクター：65 × 35 × 45 mm、123 g。
モバイルロボットおよびAGVプラットフォームでの低速から中速の障害物回避のために設計されています。
深度およびポイントクラウド出力は、体積測定および在庫自動化ワークフローをサポートします。
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