概要
ZeroErr eCoder11は、単回転または多回転の絶対値測定用のRS485バージョンを備えた軸読み取り型磁気絶対エンコーダです。17ビットまたは19ビットの解像度構成を選択できます。多回転バージョンは、多回転カウント用の バッテリー.
特徴
- 機械構造、ケーブル、エアラインなどをエンコーダを通してルーティングするための11 mmのスルーホール設計です。
- 非接触の多回転絶対動作は、多回転RS485オプションで利用可能です。
- Tamagawa絶対エンコーダとのRS-485プロトコル互換性。
- 8ピン接続; エンコーダボードには、2つの上端コネクタと1つの下端コネクタがあります。
- 内部EEPROMに保存されたプログラム可能なゼロ位置。
- ポイントごとの位置補正はプログラム可能で、19ビットの多回転構成に保存できます。
- 粉塵、重油汚染、高温および低温、複雑な電磁環境での使用に指定されています。
- 便利な取り付けと制御可能な精度のために設計されており、迅速かつ正確な取り付けのための精密位置参照があります。
オプション
- シングルターン RS485: 17ビットまたは19ビットの解像度; マルチターンカウントバッテリーは含まれていません。
- マルチターン RS485: 17ビットまたは19ビットの解像度; マルチターンカウントバッテリーは含まれていないか、含まれている(パックあたり2個)。
- 19ビットマルチターン RS485: 最大19ビットの解像度、2 16回転のカウント、±15″の繰り返し精度が示されており、プログラム可能で保存可能なポイントごとの位置補正があります。
仕様
一般技術仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モデル | eCoder11 |
| 最大絶対許容差 | <0.1° |
| 繰り返し精度 | ±15″ |
| 読み取りタイプ | 軸方向読み取り |
| 解像度 | 17ビットから21ビットおよび16ビットマルチターンカウンターオプション |
| 最大速度 | 6,000 RPM (eCoder35, eCoder45, eCoder65, eCoder35H) 12,000 RPM (eCoder11, eCoder18, eCoder20) |
| ヒステリシス | 解像度の1単位未満 |
| 供給電圧 | 4.7 Vから5.4 V |
| 現在の消費電力 | 105 mAから125 mA (eCoder11, eCoder18, eCoder20) 70 mAから90 mA (eCoder35, eCoder45, eCoder65) 115 mAから130 mA (eCoder35H) |
| コネクタ | 8ピン接続 |
| バッテリー標準電圧 | 3.6 V |
| バッテリー警告電圧 | <3.05 V |
| バッテリー動作電流 | 4 μA |
| 保管温度 | -40 から +105 °C |
| 動作温度 | -40 から +105 °C |
| 外部磁場 | ±20 mT |
eCoder11 機械仕様
| パラメータ | eCoder11 |
|---|---|
| 磁気リング内径 | 11 mm |
| 磁気リング外径 | 30 mm |
| 磁気リング重量 | 3.9 g |
| 磁気リングの厚さ | 3 mm |
| リードヘッド内径 | 11 mm |
| リードヘッド外径 | 30 mm |
| リードヘッドの重量 | 3.8 g |
| リードヘッドの最大厚さ | 6 mm |
| リードヘッドの弧長 | 360° |
| 最大解像度 | 19 ビット |
追加設計情報
- スルーホール直径: 11 mm。
- 最大厚さ: 9.4 mm。
- 組立公差: 最大0.1 mm。
設置図寸法
| 寸法 | 値 |
|---|---|
| 全体外径 | Ø30 mm |
| 内径 | Ø15 mm |
| 全体長さ(1つのビュー) | 31.5 mm |
| 取り付け穴 | 2 × Ø2.1 mm |
| 指定直径 | Ø11.2 mm |
| 指定寸法 | 25.6 mm |
| 指定寸法 | 20 mm |
| 指定寸法 | 13.8 mm |
| 指定寸法 | 2.7 mm |
| 指定寸法 | 4.7 mm |
| 指定寸法 | 1.3 ±0.1 mm |
| 指定寸法 | 1.6 mm |
| 指定寸法 | 6 mm |
| 穴径寸法 | Ø11 H7 |
用途
記載された用途シナリオには、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGV車両、およびARUロボットが含まれます。また、エンコーダーはサーボモーター、リニアモーター、DDR(ダイレクトドライブ回転)モーター、コアレスモーター、およびボイスコイルモーターをサポートすることも記載されています。
ダウンロード
ダウンロード & リソース
- zeroerr eCoder11 — 3Dモデル (STEP)
- ZeroErr eCoder11 図面インストール — インストール図面 (PDF)
- ZeroErr ZeroErr eCoder Ver2.4 1 — マニュアル (PDF)
ビジュアル詳細
製品ビュー

特徴とデザイン



アプリケーション例

セットアップと使用

インターフェースと接続

寸法と構造
