概要
ZeroErr eCoder18は、18 mmの貫通穴を持つ軸読み取り型絶対磁気エンコーダで、RS485バージョンと選択可能な17ビットまたは19ビットの解像度があります。シングルターンおよびマルチターンの絶対値バージョンが利用可能で、マルチターンバージョンは非接触型のマルチターン絶対タイプです。アセンブリは、四角いマウントプレート上の円形エンコーダと、基板に取り付けられた白いマルチピンコネクタで構成されています。
特徴
- 機械構造、ケーブル、エアライン、その他の類似アイテムを通過させるための18 mmの貫通穴。
- Ø18 mmの開口部を持つ内部ねじ切りコードディスク。内部ねじ切りは便利な取り付けと制御された取り付け精度をサポートします。
- 内部EEPROMに保存されたプログラム可能なゼロ位置。
- 迅速かつ正確な取り付けのための精密位置決め基準。
- ヒステリシスのない動作が明記されており、指定されたヒステリシスは解像度の1単位未満です。
- サーボ、リニア、DDR(ダイレクトドライブ回転)、コアレス、ボイスコイルモーターをサポートしています。
- 粉塵、重油汚染、高温および低温条件、複雑な電磁環境に指定されており、過酷な環境での信頼性のある動作に適しているとされています。
- 標準RS-485プロトコル; 玉川絶対エンコーダーと互換性があると説明されています。
オプション
-
バージョン: 単一ラップの絶対値(RS485)、または複数回転の絶対値(RS485)。
-
解像度: 17ビットまたは19ビット。
-
マルチターンカウントバッテリー: 含まれていない、または含まれている(パックあたり2個)。バッテリーの選択は、リストされたマルチターン構成のみで利用可能です。
19ビットマルチターン構成
19ビットマルチターン絶対エンコーダー構成は、最大19ビットの解像度と240回転のカウントを提供します。プログラム可能で、保存可能なポイントごとの位置補正をサポートし、再現性は±10アークセカンドで指定されています。
仕様
| パラメータ |
値 |
| モデル |
eCoder18 |
| 最大絶対許容差 |
<0.06° |
| 再現性 |
±10アークセカンド |
| 読み取りタイプ |
軸方向読み取り |
| 解像度 |
17ビットから21ビットおよび16ビットマルチターンカウンターオプション |
| 最大速度 |
12,000 RPM (eCoder11, eCoder18, eCoder20) |
| ヒステリシス |
解像度の単位未満 |
| 供給電圧 |
4.7 Vから5.4 V |
| 現在の消費電流 |
105 mAから125 mA(eCoder11、eCoder18、eCoder20) |
| コネクタ |
8ピン接続; ボード取り付け型白色マルチピンコネクタ |
| バッテリー標準電圧 |
3.6 V |
| バッテリー警告電圧 |
<3.05 V |
| バッテリー動作電流 |
4 μA |
| 保管温度 |
-40から+105 °C |
| 動作温度 |
-40から+105 °C |
| 外部磁場 |
±20 mT |
| 組立公差 |
最大0.1 mm |
| 最大厚さ(指定) |
9 mm |
| パラメータ |
eCoder18 |
| 磁気リング内径 |
18 mm |
| 磁気リング外径 |
33.5 mm |
| 磁気リング重量 |
14.8 g |
| 磁気リング厚さ |
8.7 mm |
| リードヘッド内径 |
22 mm |
| リードヘッド外径 |
34 mm |
| リードヘッド重量 |
3.6 g |
| リードヘッドの最大厚さ |
6 mm |
| リードヘッドの弧長 |
360° |
| 最大解像度 |
19 ビット |
設置図の寸法
| 呼び出し |
値 |
| 全体の水平寸法 |
37.5 mm |
| 取り付け穴 |
2 × Ø2.1 mm |
| 垂直寸法 |
30.34 mm, 19.5 mm, 17.8 mm |
| 半径 |
R17.5 |
| 直径 |
Ø18 mm |
| 寸法 |
1.7 mm |
| 底面寸法 |
16.5 mm, 4.75 mm, 4 mm |
| 上面直径 |
Ø22 mm |
| スレッド |
M20.8 × 0.5 |
| 直径 |
Ø21 mm, Ø24.9 mm, Ø33.5 mm |
| 垂直寸法 |
8.7 mm |
| 全高 |
14 ± 0.2 mm |
| 幾何公差 |
0.05 基準Aに対して |
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
ダウンロード
ダウンロード & リソース
視覚的詳細
製品ビュー
eCoder18エンコーダーボードには白いマルチピンボードコネクタがあります。ZeroErr eCoder18は絶対エンコーダーとしてラベル付けされています。
特徴とデザイン
eCoder18には18 mmのスルーホールがあります。最大厚さは9 mmです。
組立公差は最大0.1 mmです。エンコーダは、ほこり、重油汚染、高温および低温、複雑な電磁環境においても適用可能であるとされています。
仕様と性能
19ビットのマルチターン絶対エンコーダは、最大19ビットの解像度と240回転のカウントを提供します。19ビットのマルチターン絶対エンコーダは、プログラム可能で保存可能なポイントごとの位置補正をサポートします。
セットアップと使用
コードディスクの開口部はØ18 mmと表示されています。コードディスクには取り付け用の内部ねじがあります。
適用例
許容速度は最大12,000 RPMです。エンコーダはサーボ、リニア、DDR(ダイレクトドライブ回転)、コアレス、ボイスコイルモーターをサポートしています。
インターフェースと接続
エンコーダはRS-485インターフェースプロトコルをサポートしています。エンコーダは標準のRS-485プロトコルを使用しており、玉川の絶対エンコーダと互換性があります。
寸法と構造
図面には全体の水平寸法が37.5 mmと記載されています。図面には直径2.1 mmの取り付け穴が2つ指定されています。