概要
このZeroErr eCoder20は、RS485のシングルターンおよびマルチターンバージョンを備えた軸読み取り型絶対磁気エンコーダです。選択可能な解像度は17ビットと19ビットです。エンコーダは20 mmのスルーホールと8ピン接続を使用し、eCoder20の最大速度は12,000 RPMとされています。
特徴
- 最大絶対許容誤差: <0.06°; ヒステリシス: 解像度の1単位未満。
- 機械構造、ケーブル、エアラインなどが通過できる20 mmのスルーホール。
- 指定されたΦ20 mmの取り付け開口部を持つ90° M2.5セットスクリュー取り付け。
- 組み立てと分解のために設計されたコンパクトな構造; 組み立て許容誤差は最大0.1 mm。
- 内部EEPROMに保存されたプログラム可能なゼロ位置。
- 迅速かつ正確な設置のための精密な位置決め基準を提供。
- RS-485インターフェースプロトコルは、Tamagawaの絶対エンコーダと互換性があるとされています。
- サーボ、リニア、DDR(ダイレクトドライブ回転)、コアレス、ボイスコイルモーターとの互換性を明記しています。
オプション
| 選択 |
利用可能な選択肢 |
| バージョン |
単一ラップの絶対値(RS485);複数回転の絶対値(RS485) |
| 解像度 |
17ビット;19ビット |
| マルチターンカウント バッテリー
|
含まない;含む(パックあたり2個) |
19ビットのマルチターンバージョン: 最大19ビットの解像度、240回転のカウント、プログラム可能でストレージ可能なポイントごとの位置補正、±10アーク秒の再現性を提供するとされています。マルチターンバージョンは、非接触型のマルチターン絶対型として説明されています。
仕様
動作および電気仕様
| パラメータ |
値 |
| モデル |
eCoder20 |
| 最大絶対許容差 |
<0.06° |
| 再現性 |
±10アーク秒 |
| 読み取りタイプ |
軸方向読み取り |
| 解像度 |
17ビットから21ビットおよび16ビットマルチターンカウンターオプション |
| 最大速度 |
12,000 RPM (eCoder11, eCoder18, eCoder20); 6,000 RPM (eCoder35, eCoder45, eCoder65, eCoder35H) |
| ヒステリシス |
解像度の1単位未満 |
| 供給電圧 |
4.7 Vから5.4 V |
| 現在の消費電力 |
105 mAから125 mA(eCoder11、eCoder18、eCoder20);70 mAから90 mA(eCoder35、eCoder45、eCoder65);115 mAから130 mA(eCoder35H) |
| コネクタ |
8ピン接続 |
| バッテリー標準電圧 |
3.6 V |
| バッテリー警告電圧 |
<3。05 V |
| バッテリー動作電流 |
4 μA |
| 保管温度 |
-40 から +105 °C |
| 動作温度 |
-40 から +105 °C |
| 外部磁場 |
±20 mT |
eCoder20の寸法と部品データ
| パラメータ |
eCoder20 |
| 磁気リング内径 |
20 mm |
| 磁気リング外径 |
33.5 mm |
| 磁気リング重量 |
9.2 g |
| 磁気リングの厚さ |
6.4 mm |
| リードヘッド内径 |
22 mm |
| リードヘッド外径 |
34 mm |
| リードヘッド重量 |
3.6 g |
| リードヘッド最大厚さ |
6 mm |
| リードヘッド弧長 |
360° |
| 最大解像度 |
19 ビット |
| 最大厚さ(機能パネル) |
12.8 mm |
設置図の呼び出し
| 呼び出し |
値 |
| 直径 |
Φ33.5, Φ27, Φ22, Φ20 |
| 線形寸法 |
37.5, 34, 30.5, 20.5, 19.2, 16.5, 15, 12.9, 4.75 |
| 公差寸法 |
4 ±0.2 |
| 穴 |
Φ2.1の穴が2つ |
| 角度 |
90° |
用途
eCoder20は、ほこり、重油汚染、高温および低温、複雑な電磁環境においても適用可能であり、厳しい環境下での信頼性のある動作が保証されています。
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
ダウンロード
ダウンロード & リソース
ビジュアル詳細
製品ビュー
エンコーダーボードにはマルチピンボードコネクタがあります。製品はeCoder20絶対エンコーダーとして識別されます。
特徴とデザイン
エンコーダーには20mmのスルーホールがあります。最大厚さは12.8mmです。
19ビットのマルチターン絶対エンコーダは、最大19ビットの解像度と240回転のカウントを提供します。記載されたエンコーダの繰り返し精度は±10アーク秒です。
組立公差は最大0.1 mmです。プログラム可能なゼロ位置は内部EEPROMに保存されます。
セットアップと使用
エンコーダは90° M2.5セットスクリュー取り付けを使用します。取り付けグラフィックはΦ20 mmの開口部を指定しています。
アプリケーション例
許容速度は最大12,000 RPMです。エンコーダはサーボモーターをサポートしています。
インターフェースと接続
エンコーダはRS-485インターフェースプロトコルをサポートしています。エンコーダは、Tamagawa絶対エンコーダと互換性のある標準RS-485プロトコルを使用しています。
寸法と構造
設置図には、全体の外径がΦ33.5であることが指定されています。設置図には、Φ27の直径が指定されています。