概要
ZeroErr eCoder35は、軸方向読み取りを持つ絶対磁気エンコーダで、35 mmのスルーホールがあります。このスルーホールは、機械構造、ケーブル、エアラインの配線を可能にします。RS-485のシングルラップ絶対またはマルチターン絶対バージョンを選択でき、17ビット、19ビット、または20ビットの解像度を選択できます。マルチターン構成では、マルチターンカウントバッテリー の選択も提供されます。
特徴
- 非接触型絶対エンコーダ設計; マルチターンバージョンも利用可能です。
- 35 mmのスルーホールと最大厚さ8.6 mm。
- 最大絶対許容差: <0.05°; 繰り返し精度: ±5″。
- 最大速度: eCoder35で6,000 RPM。
- ヒステリシス: 解像度の1単位未満。
- 内部EEPROMに保存されたプログラム可能なゼロ位置。
- 最大組立許容差は0.1 mmまで。
- 迅速かつ正確な設置のための精密位置参照を提供します。
- 指定された保管および動作温度範囲:-40から+105 °C;ほこり、重油汚染、高温または低温の環境に対応しています。
- 標準RS-485プロトコル;Tamagawa絶対エンコーダーと互換性があるとされています。
オプション
| 選択 | 利用可能なオプション |
|---|---|
| バージョン | 単一ラップの絶対値(RS485);複数回転の絶対値(RS485) |
| 解像度 | 17ビット;19ビット;20ビット |
| マルチターンカウントバッテリー | 含まれない;含まれる(パックあたり2個) |
- 単一ラップの絶対値(RS485): RS-485インターフェースプロトコルを使用します。
- 複数回転の絶対値 (RS485): RS-485インターフェースプロトコルを使用します。
- 20ビットの複数回転オプション: 最大20ビットの解像度、216 回転カウント、プログラム可能なストレージポイントごとの位置補正、および±5アーク秒の再現性。
仕様
eCoder35の仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モデル | eCoder35 |
| 最大絶対許容誤差 | <0.05° |
| 繰り返し性 | ±5″ |
| 読み取りタイプ | 軸方向読み取り |
| 解像度 | 17ビットから21ビットおよび16ビットマルチターンカウンターオプション |
| 最大速度 | 6,000 RPM (eCoder35, eCoder45, eCoder65, eCoder35H) 12,000 RPM (eCoder11, eCoder18, eCoder20) |
| ヒステリシス | 解像度の単位未満 |
| 供給電圧 | 4.7 Vから5.4 V |
| 現在の消費電力 | 105 mAから125 mA (eCoder11, eCoder18, eCoder20) 70 mAから90 mA (eCoder35, eCoder45, eCoder65) 115 mAから130 mA (eCoder35H) |
| コネクタ | 8ピン接続 |
| バッテリー標準電圧 | 3.6 V |
| バッテリー警告電圧 | <3.05 V |
| バッテリー動作電流 | 4 μA |
| 保管温度 | -40 から +105 °C |
| 動作温度 | -40 から +105 °C |
| 外部磁場 | ±20 mT |
eCoder35 磁気リングとリードヘッドの寸法
| パラメータ | eCoder35 |
|---|---|
| 磁気リング内径 | 35 mm |
| 磁気リング外径 | 55 mm |
| 磁気リング重量 | 19.0 g |
| 磁気リングの厚さ | 2.5 mm |
| リードヘッド内径 | 42 mm |
| リードヘッド外径 | 67 mm |
| リードヘッド重量 | 4.2 g |
| リードヘッド最大厚さ | 5.7 mm |
| リードヘッド弧長 | 150° |
| 最大解像度 | 20 ビット |
製品の特徴情報には、最大厚さが8.6 mmであることも記載されています。
設置図ラベル
| 図面の特徴 | ラベルまたは値 |
|---|---|
| 外径 | Ø55 |
| 直径の特徴 | Ø42 |
| 貫通穴直径の特徴 | Ø35 |
| 穴パターン | 三つのØ2.8穴 |
| 穴パターン | 二つのØ2穴; 公差マークは完全には読み取れません |
| 穴パターン | 八つのØ2.1穴 |
| 追加穴の特徴 | Ø2; 公差マークは完全には読み取れません |
| 半径 | R33.5, R30.5, R27.7, R21, R19.25 |
| 弧の角度 | 150°, 75°, 68.5° |
| 角度 | 45°, 22.5°, 15°, 6.5° |
| 断面の垂直寸法 | 0.8, 4.8, 1.6, 1.5, 1.3 ±0.1 |
| 基準および機能制御フレーム | 基準A; 0.05 基準Aに対する許容差は、2つのフィーチャ制御フレームにおいて |
| コネクタインターフェース | 2つの基板実装コネクタインターフェース |
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
含まれるもの
マルチターンカウントバッテリーの選択では、「含まない」または「含む」(パックあたり2個)を選択してください。
ダウンロード
ダウンロード & リソース
- zeroerr eCoder35 — 3Dモデル(STEP)
- ZeroErr eCoder35 図面インストール — インストール図面(PDF)
- ZeroErr ZeroErr eCoder Ver2.4 1 — マニュアル (PDF)
ビジュアル詳細
製品ビュー

特徴とデザイン


寸法と構造


アプリケーション例

インターフェースと接続




