ZeroErr eCoder45 RS485 アブソリュート磁気エンコーダ、17～20ビット シングル・マルチターン対応
ZeroErr eCoder45 RS485 アブソリュート磁気エンコーダ、17～20ビット シングル・マルチターン対応
ZeroErr
通常価格
$357.00 USD
通常価格
販売価格
$357.00 USD
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概要
ZeroErr eCoder45は、RS485インターフェースを備えた軸読み取り型絶対磁気エンコーダです。17ビット、18ビット、19ビット、または20ビットの解像度を選択可能なシングルラップおよびマルチターンバージョンで利用できます。
特徴
- 機械構造、ケーブル、エアラインの通過のための45 mmのスルーホール開口部。
- 内部EEPROMに保存されたプログラム可能なゼロ位置。
- 設置のための精密位置決め基準。
- 8ピン接続および4.7–5.4 Vの供給電圧範囲。
- 粉塵汚染、重油汚染、高温または低温環境に適用可能; 記載された過酷な環境適用性は、複雑な電磁環境を除外します。
- 標準RS-485プロトコルを使用し、Tamagawa絶対エンコーダと互換性があります。
- 機械レイアウトには、A-Aセクションと統合された側面電子セクションを持つリング状エンコーダボディが含まれています。
設定オプション
| 選択 | 利用可能なオプション |
|---|---|
| バージョン | 単一ラップの絶対値 (RS485); 複数回転の絶対値 (RS485) |
| 解像度 | 17ビット; 18ビット; 19ビット; 20ビット |
| マルチターンカウントバッテリー | 含まない; 含む (パックあたり2個) |
単一ラップバージョンはRS-485をサポートしています。マルチターンバージョンは非接触型のマルチターン絶対エンコーダで、RS-485をサポートし、機械構造、ケーブル、エアラインが開口部を通過できるようになっています。
マルチターン20ビット構成は、216 回転をカウントし、プログラム可能で保存可能なポイントごとの位置補正を指定した20ビットのマルチターン絶対エンコーダです。位置補償を使用すると、指定された繰り返し精度は±5アーク秒です。
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モデル | eCoder45 |
| 最大絶対許容差 | <0.05° |
| 繰り返し性 | ±5 アーク秒 |
| 読み取りタイプ | 軸方向読み取り |
| 解像度 | 17ビットから21ビットおよび16ビットマルチターンカウンターオプション |
| 最大速度 | 6,000 RPM (eCoder35, eCoder45, eCoder65, eCoder35H) 12,000 RPM (eCoder11, eCoder18, eCoder20) |
| ヒステリシス | 解像度の単位未満 |
| 供給電圧 | 4.7–5.4 V |
| 現在の消費電力 | 105–125 mA (eCoder11, eCoder18, eCoder20) 70–90 mA (eCoder35, eCoder45, eCoder65) 115–130 mA (eCoder35H) |
| コネクタ | 8ピン接続 |
| バッテリー標準電圧 | 3.6 V |
| バッテリー警告電圧 | <3.05 V |
| バッテリー動作電流 | 4 μA |
| 保管温度 | -40 から +105 °C |
| 動作温度 | -40 から +105 °C |
| 外部磁場 | ±20 mT |
機械的仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モデル | eCoder45 |
| 磁気リング内径 | 45 mm |
| 磁気リング外径 | 64 mm |
| 磁気リング重量 | 22.2 g |
| 磁気リングの厚さ | 2.5 mm |
| リードヘッド内径 | 51 mm |
| リードヘッド外径 | 75 mm |
| リードヘッドの重量 | 2.8 g |
| リードヘッドの最大厚さ | 6 mm |
| リードヘッドの弧長 | 90° |
| 最大解像度 | 20 ビット |
| 組立公差 | 最大0.1 mmまで |
| スルーホール直径 | 最大45 mm; Ø45 +0.125/0 コールアウト |
| 追加直径 | Ø51 |
| 外径 | Ø64 |
| 断面の垂直寸法 | 14 ±0.2 |
| 追加の断面寸法 | 9, 1.6, 1.5, および 2.2 |
| 取り付け穴 | 8 × Ø2.1; 3 × Ø2.1; 2 × Ø2 +0.02/0 |
| 半径寸法 | R35, R25.5, R37.5, および R32.5 |
| 外円形特徴 | Ø48 |
| 角度コールアウト | 90°, 53.5°, 45°, 22.5°, および 6.25° |
| コネクタ側取り付けジオメトリ | 7.5次元 |
| 下部取り付け詳細寸法 | 2.3および2.3 |
| 幾何公差 | 基準Aに対して0.05 |
ダウンロード
ダウンロード & リソース
- zeroerr eCoder45 — 3Dモデル（STEP）
- ZeroErr eCoder45 図面インストール — インストール図面（PDF）
- ZeroErr ZeroErr eCoder Ver2.4 1 — マニュアル（PDF）
視覚的詳細
製品ビュー
特徴とデザイン
寸法と構造
仕様と性能
インターフェースと接続
