ZeroErr eRob 70F Straight-Cylinder Joint Module – RCDrone

概要

ZeroErr eRob 70Fは、CANopenまたはEtherCATバージョン、ブレーキまたは非ブレーキ構成、減速比の選択、およびマルチターン/トルクの選択を提供するストレートシリンダータイプIジョイントモジュールです。

特徴

バージョンの選択: eRob 70F (CANopen ブレーキ付き)、eRob 70F (CANopen ブレーキなし)、eRob 70F (EtherCAT ブレーキ付き)、および eRob 70F (EtherCAT ブレーキなし)。
減速比の選択: 50、80、または100。
マルチターンおよびトルクの選択: マルチターンなしおよびトルクなし; マルチターンなしおよびトルクあり; マルチターンありおよびトルクなし; またはマルチターンありおよびトルクあり。
通信タイプはEtherCAT / CANopen / Modbusとしてリストされています。
出力エンコーダ解像度: 19ビット。
繰り返し精度/精度: ±7/±15アーク秒または±10/±25アーク秒。
EtherCATおよびCANopenロータリーアクチュエーターバージョンのオプションインターフェース: RS485、パルス/DIR、I/O、±10 Vアナログ、STO。

仕様

ストレインウェーブギア比	14-50ウルトラフラット	14-80ウルトラフラット	14-100ウルトラフラット
始動および停止時のピークトルク (Nm)	12	16	19
平均負荷トルクにおける許容最大値 (Nm)	4.8	7.7	7.7
定格トルク (Nm)	3.7	5.4	5.4
許容最大瞬時トルク (Nm)	23	35	35
最大。出力回転速度 (RPM)	60	37.5	30
モーター出力 (W)	75	75	75
電源入力電圧 (V)	48 V (±10%)	48 V (±10%)	48 V (±10%)
ストレインウェーブギア出力慣性 (g-mm²)	54030	54030	54030
ストレインウェーブギア出力質量 (kg)	0.13	0.13	0.13
外径 × 長さ	70 × 60.4 mm	70 × 60.4 mm	70 × 60.4 mm
ひずみ波ギア入力慣性 (g-mm²)	43656	43656	43656
ひずみ波ギア入力質量 (kg)	0.15	0.15	0.15
重量 (kg)	0.77	0.77	0.77
共通パラメータ	ID: 18 mm, IP等級: IP54*, ブレーキモデル: 摩擦ブレーキ	ID: 18 mm, IP等級: IP54*, ブレーキモデル: 摩擦ブレーキ	ID: 18 mm, IP等級: IP54*, ブレーキモデル: 摩擦ブレーキ
オプションデバイス	通信タイプ: EtherCAT / CANopen / Modbus; 出力エンコーダ解像度: 19ビット; 繰り返し精度/精度: ±7/±15アーク秒または±10/±25アーク秒。	通信タイプ: EtherCAT / CANopen / Modbus; 出力エンコーダ解像度: 19ビット; 繰り返し精度/精度: ±7/±15アーク秒または±10/±25アーク秒。	通信タイプ: EtherCAT / CANopen / Modbus; 出力エンコーダ解像度: 19ビット; 繰り返し精度/精度: ±7/±15アーク秒または±10/±25アーク秒。
EtherCATバージョン回転アクチュエータ	オプションインターフェース: RS485, パルス/DIR, I/O, ±10 V アナログおよびSTO。	オプションインターフェース: RS485, パルス/DIR, I/O, ±10 V アナログおよびSTO。	オプションインターフェース: RS485, パルス/DIR, I/O, ±10 V アナログおよびSTO。
CANopenバージョン回転アクチュエータ	オプションインターフェース: RS485, パルス/DIR, I/O, ±10 V アナログおよびSTO。	オプションインターフェース: RS485, パルス/DIR, I/O, ±10 V アナログおよびSTO。	オプションインターフェース: RS485, パルス/DIR, I/O, ±10 V アナログおよびSTO。

アプリケーション

ヒューマノイドロボット
ロボットアーム
エクソスケルトン
四足歩行ロボット
AGV車両
ARUロボット

ダウンロード

ビジュアル詳細

製品ビデオ

製品ビュー

ZeroErr eRob70F straight-cylinder Type I joint module held in a hand — この製品はeRob70FストレートシリンダータイプIジョイントモジュールとして特定されています。eRob70Fジョイントモジュールは、ロボットを迅速に構築するために提供されています。

寸法と構造

eRob70F joint module dimension and torque information panel — eRob70Fの直径/長さ比は1を超えています; D/Lは1.03です。eRob70Fの直径は70 mmです。

特徴とデザイン

Exploded eRob70F joint module component diagram — 8つのコアコンポーネントをラベル付けしたeRob70Fモジュールの展開図

eRob70F encoder feature information panel — 繰り返し精度と精度の主張を持つeRob70Fデュアル絶対エンコーダーセクション

インターフェースと接続

eRob70F rear interface panel with communication labels — EtherCAT、CANopen、Modbus通信ラベルを備えたeRob70Fリアインターフェースパネル