ZeroErr eRob 80 I Robot Joint Actuator Motor – RCDrone

概要

ZeroErr eRob 80 I は、選択可能なブレーキ、減速比、およびマルチターン/トルク構成を備えた、CANopenおよびEtherCATバージョンのロボットジョイントアクチュエーターモーターです。

特徴

CANopenおよびEtherCATバージョンの選択。
ブレーキ付きおよびブレーキなしのバージョンの選択；リストされたブレーキモデルは摩擦ブレーキです。
選択可能な減速比は50、80、100、および120。
選択可能なマルチターンおよびトルク構成。
オプションデバイス通信タイプはEtherCAT、CANopen、およびModbusとしてリストされています。
出力エンコーダ解像度：19ビット。
EtherCATおよびCANopen回転アクチュエーターバージョンの両方に対して、オプションインターフェースはRS485、パルス/DIR、I/O、±10 Vアナログ、およびSTOです。

仕様

構成オプション

選択	利用可能な値
バージョン	eRob 80 I (CANopen ブレーキ付き); eRob 80 I (CANopen ブレーキなし); eRob 80 I (EtherCAT ブレーキ付き); eRob 80 I (EtherCAT ブレーキなし)
減速比	50; 80; 100; 120
マルチターンおよびトルク	マルチターンなしおよびトルクなし; マルチターンなしおよびトルクあり; マルチターンありおよびトルクなし; マルチターンありおよびトルクあり

ストレインウェーブギア比性能

パラメータ	17-50	17-80	17-100	17-120
始動および停止時のピークトルク (Nm)	44	56	70	70
許容最大平均負荷トルクの値 (Nm)	34	35	51	51
定格トルク (Nm)	21	29	31	31
許容最大瞬間トルク (Nm)	91	113	143	112
最大出力回転速度 (RPM)	60	37.5	30	25
モーター出力 (W)	126
電源入力電圧 (V)	48 V (±10%)
ひずみ波ギア出力慣性 (g·mm²)	143080
ひずみ波ギア出力質量 (kg)	0.227
外径 × 長さ	80 × 64.2 mm
ひずみ波ギア入力慣性 (g·mm²)	41815
ひずみ波ギア入力質量 (kg)	0.148
重量 (kg)	1.03
共通パラメータ	内径: 18 mm; IPグレーティング: IP54*; ブレーキモデル: 摩擦ブレーキ
オプションデバイス	通信タイプ: EtherCAT / CANopen / Modbus; 出力エンコーダ解像度: 19ビット; 繰り返し精度/精度: ±7/±15アーク秒または±10/±25アーク秒。
EtherCATバージョン回転アクチュエーター	オプションインターフェース: RS485, パルス/DIR, I/O, ±10 V アナログおよびSTO。
CANopenバージョン回転アクチュエーター	オプションインターフェース: RS485, パルス/DIR, I/O, ±10 V アナログおよびSTO。

ダウンロード

アプリケーション

ヒューマノイドロボット
ロボットアーム
エクソスケルトン
四足歩行ロボット
AGV車両
ARUロボット

ビジュアル詳細

製品ビデオ

製品ビュー

ZeroErr eRob 80 Type I robot joint actuator product view — eRob80 タイプ I はロボットジョイントとして特定されています。製品グラフィックは迅速なロボット組立を促進します。

寸法と構造

eRob 80I V3 and V5 size comparison graphic — eRob 80I V3 の長さは 92.3 mm です。eRob 80I V5 の長さは 84.2 mm です。

オプションとモデル比較

eRob 80I V3 and V5 lifetime comparison graphic — eRob 80I V5 の寿命は、記載の例において eRob 80I V3 と比較して 8.3% 増加する可能性があります。寿命の比較は、表示された Ln=Ln(Tr/Tav)^3 · (Nv/Nav) 寿命計算式に基づいており、10 kg の協働ロボット軸 4 を例としています。

特徴とデザイン

Exploded robot joint component diagram — eRob80 タイプ I の分解図は、8 つのコアコンポーネントを特定します。コンポーネントセットには、モーター側の絶対エンコーダーが含まれています。

Friction brake feature graphic — ブレーキ装備のバージョンは、停止時の揺れや起動時の振動を防ぐために設計された摩擦型ブレーキホルダーを使用しています。ブレーキ装備のバージョンは、フルロードのゼロスピードスタートを実現できます。

インターフェースと接続

Motor controller communication and interface graphic — 製品グラフィックにはEtherCAT通信が記載されています。製品グラフィックにはCANopen通信が記載されています。

仕様と性能

Absolute encoder specification graphic — エンコーダーセクションは、フルクローズドループ制御を備えた内蔵のデュアル絶対エンコーダーとしてラベル付けされています。繰り返し精度は±7アークセカンドまでです。

アプリケーション例

Robot and automation application graphic — 協働ロボットはアプリケーション分野として特定されています。医療ロボットはアプリケーション分野として特定されています。