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ZeroErr eRob 80 T ロボットジョイントアクチュエータ、EtherCAT/CANopen、トルクセンサーオプション

ZeroErr eRob 80 T ロボットジョイントアクチュエータ、EtherCAT/CANopen、トルクセンサーオプション

ZeroErr

通常価格 $1,440.00 USD
通常価格 販売価格 $1,440.00 USD
販売 完売
税金が含まれています。 配送 チェックアウト時に計算されます。
バージョン
減速比
マルチループメモリ
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概要

このZeroErr eRob 80 Tは、EtherCATまたはCANopenバージョンの選択、オプションのトルクセンサー、減速比の選択、およびマルチループメモリの選択を備えたロボットジョイントアクチュエーター ファミリーです。

特徴

  • ケーブルとエアラインを通すための18 mmの中空シャフト; ルーティングは曲げ寿命に影響を与えないとされています。
  • コーナーマウント穴とダイレクトマウント設計。
  • 摩擦ブレーキ。

構成オプション

選択 利用可能なラベル
バージョン eRob 80 T (CANopen トルクセンサー付き); eRob 80 T (CANopen トルクセンサーなし); eRob 80 T (EtherCAT トルクセンサー付き); eRob 80 T (EtherCAT トルクセンサーなし)
減速比 50; 80; 100
マルチループメモリ マルチループメモリなし; マルチループメモリあり

EtherCATバージョンはEtherCAT通信オプションを使用し、CANopenバージョンはCANopen通信オプションを使用します。マルチループメモリありの選択は、単回転および多回転の電源オフ位置を記憶することができるとされています。

仕様

パラメータ 値
製品タイプ eRob 80 T ロボットジョイント アクチュエーター
ホロウシャフト直径 18 mm
通信選択 EtherCAT または CANopen、選択したバージョンに応じて
ブレーキタイプ 摩擦ブレーキ

アプリケーション

  • ヒューマノイドロボット
  • ロボットアーム
  • エクソスケルトン
  • 四足歩行ロボット
  • AGV車両
  • ARUロボット
  • 協働ロボット
  • 医療ロボット
  • 自動化機器

ドキュメント

EROB170I Iシリーズ EtherCAT eRob80T — 3Dモデル (ZIP)

EROB170I Iシリーズ EtherCAT — 3Dモデル (ZIP)

EROB80 Tシリーズ EtherCAT — 3Dモデル — STEPファイル (ZIP)

EROB80 Tシリーズ CANopen — 3Dモデル — STEPファイル (ZIP)

EROB80 Tシリーズ EtherCAT 設置図 — 設置図 (PDF)

EROB80 Tシリーズ CANopen 設置図 — 設置図 (PDF)

ビジュアル詳細

製品ビデオ

製品ビュー

ZeroErr eRob80 T-Type robot joint actuator
この製品はeRob80 Tタイプロボットジョイントとして特定されています。eRob80 Tタイプロボットジョイントは、ロボットを迅速に組み立てるために提供されています。

特徴とデザイン

eRob80 T robot joint cutaway with 18 mm hollow shaft for wiring
ロボットジョイントには、配線用の18 mmの大きな中空シャフトがあります。中空シャフトはケーブルとエアラインを通します。
Exploded eRob80 T joint diagram with labeled components
分解組立は、8つのコアコンポーネントを含むとラベル付けされています。組立にはモーター側の絶対エンコーダーが含まれています。
Friction brake section for eRob80 T robot joint
ブレーキセクションは高信頼性の摩擦ブレーキとして特定されています。ブレーキは摩擦タイプのブレーキホルダーを使用しています。

インターフェースと接続

Robot joint rear interface panel with EtherCAT and CANopen labels
EtherCATバージョンはEtherCAT通信オプションによって特定されます。CANopenバージョンはCANopen通信オプションによって特定されます。

仕様と性能

Dual absolute encoder control graphic for eRob80 T joint
再現性は±7アーク秒までとされています。絶対精度は±15アーク秒までとされており、アスタリスクの脚注マーカーがあります。

適用例

Robot joint application fields graphic
記載されている適用分野は、協働ロボット、医療ロボット、および自動化機器です。