ZeroErr eRob 90 I Robot Joint Motor | EtherCAT/CANopen – RCDrone

概要

ZeroErr eRob 90 I ロボットジョイントモーターは、ブレーキの有無にかかわらず、CANopenおよびEtherCATバージョンで提供され、ロボットジョイント構成および迅速なロボット組立に対応しています。

特徴と構成

通信バージョン: CANopenまたはEtherCAT。
ブレーキ構成: ブレーキありまたはブレーキなし。記載されているブレーキモデルは摩擦ブレーキです。
減速比の選択: 50、80、100、および120。
マルチターンおよびトルクの選択: マルチターンなしおよびトルクなし; マルチターンなしおよびトルクあり; マルチターンありおよびトルクなし; マルチターンありおよびトルクあり。
指定された電源入力電圧: 48 V (±10%)。
指定された中空ボア直径: 18 mm。
指定された取り付け方法: 同じ、互換性あり。

仕様

ひずみ波ギア比

ひずみ波ギア比	20-50	20-80	20-100	20-120
始動および停止時のピークトルク (Nm)	73	96	107	113
平均負荷トルクにおける許容最大値 (Nm)	44	61	64	64
定格トルク (Nm)	33	44	52	52
許容最大瞬間トルク (Nm)	127	165	191	191
最大出力回転速度 (RPM)	60	37.5	30	25
電源入力電圧 (V)	48 V (±10%)
中空ボア直径	18 mm
精度	再現性/絶対精度: ±7/±15 アーク秒または ±10/±25 アーク秒*
電気インターフェース	通信プロトコル: EtherCAT/CANopen/Modbus; 出力側エンコーダ解像度: 19/20 ビット
取り付け方法	同じ、互換性あり

V3/V6 比較

バージョン	V3	V6
モーター出力 (W)	300	314
SWG出力側慣性 (g-mm2)	297466	273391
SWG出力側質量 (kg)	0.36	0.321
SWG入力側慣性 (g·mm²)、ブレーキなし	139067	95791
SWG入力側質量 (kg)、ブレーキなし	0.41	0.257
外径 × 長さ (mm)、ブレーキなし	Φ90 × 98.9	Φ90 × 75.9
総質量 (kg)、ブレーキなし	1.75	1.506
SWG入力側慣性 (g·mm²)、ブレーキあり	147025	110213
SWG入力側質量 (kg)、ブレーキあり	0.43	0.292
外径 × 長さ (mm)、ブレーキあり	Φ90 × 98.9	Φ90 × 75.9
総質量 (kg)、ブレーキ付き	1.87	1.639
直径対長さ比	D/L = 0.91 (1未満)	—
一般的なパラメータ	ID: 18 mm; IP等級: IP54*; ブレーキモデル: 摩擦ブレーキ
オプションデバイス	通信タイプ: EtherCAT/CANopen/Modbus; 出力エンコーダ解像度: 19ビット; 繰り返し精度/精度: ±7/±15アーク秒または±10/±25アーク秒。

アプリケーション

ヒューマノイドロボット
ロボットアーム
エクソスケルトン
四足歩行ロボット
AGV車両
ARUロボット
協働ロボット
医療ロボット
自動化機器

ダウンロード

ダウンロード & リソース

ビジュアル詳細

製品ビデオ

製品ビュー

ZeroErr eRob90 Type I robot joint product view — この製品はeRob90タイプIロボットジョイントとして特定されています。eRob90タイプIロボットジョイントは、迅速なロボット組立のために提供されています。

寸法と構造

eRob90 Type I dimensions, torque and weight panel — 直径と長さの比率は1未満であり、D/L = 0.91です。直径は90 mmです。

特徴とデザイン

Exploded eRob90 Type I robot joint assembly — ラベル付きコアコンポーネントを持つeRob90タイプIの分解組立

ZeroErr robot joint encoder feature panel — デュアル絶対エンコーダ機能と精度の主張

ZeroErr robot joint friction brake feature panel

インターフェースと接続

Robot joint communication and interface panel — 示されたコントローラ機能パネルにはEtherCAT通信がリストされています。示されたコントローラ機能パネルにはCANopen通信がリストされています。

アプリケーション例

ZeroErr eRob I series application fields graphic — この製品は協働ロボットアプリケーションのために提供されています。この製品は医療ロボットアプリケーション向けに提供されています。

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