ZeroErr eRob 90 T ロボットジョイントモーター、48V EtherCAT/CANopen、50/80/100 比率

ZeroErr

$2,327.00 USD

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バージョン eRob 90 T (トルクセンサー付きCANopen) eRob 90 T (トルクセンサーなしのCANopen) eRob 90 T（トルクセンサー付きEtherCAT） eRob 90 T（トルクセンサーなしのEtherCAT）

減速比 50 80 100

マルチループメモリマルチループメモリなしマルチループメモリ付き

量

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概要

「ZeroErr eRob 90 T ロボットジョイントモーター」は、トルクセンサーの有無を選択できるCANopenまたはEtherCATバージョンで提供されています。50、80、または100の減速比と、マルチループメモリの有無を選択してください。

特徴

18 mmの中空シャフト / ケーブルおよびエアラインの配線用の貫通穴。
コーナー取り付け穴とダイレクトマウント設計; ケースが必要とは記載されていません。
摩擦ダンピングブレーキ; 共通パラメータエントリには摩擦ブレーキも記載されています。
強力な干渉防止能力を持つ完全差動インターフェースと、直列または並列接続用の二重防緩コネクタ。
IP65等級; 共通パラメータエントリにはIP65*が記載されています。
中空シャフトの配線は、曲げ寿命に影響を与えず、ジョイントの重量を軽減し、ペイロード対重量比を改善するのに役立つとされています。

仕様

選択可能な構成

選択	利用可能な選択肢
バージョン	eRob 90 T (CANopen トルクセンサー付き); eRob 90 T (CANopen トルクセンサーなし); eRob 90 T (EtherCAT トルクセンサー付き); eRob 90 T (EtherCAT トルクセンサーなし)
減速比	50; 80; 100
マルチループメモリ	マルチループメモリなし; マルチループメモリあり

技術的パラメータ

ソース技術表はモデル / ジョイントシリーズをeRob90HXXT として特定し、以下の歪み波ギア比の列を使用します。

パラメータ	20-50	20-80	20-100	20-120
モデル / ジョイントシリーズ	eRob90HXXT
ストレインウェーブギア比	20-50	20-80	20-100	20-120
始動/停止時のピークトルク (Nm)	73	96	107	113
許容最大平均負荷トルク (Nm)	44	61	64	64
定格トルク (Nm)	33	44	52	52
許容最大瞬時トルク (Nm)	127	165	191	191
最大出力回転速度 (RPM)	60	37.5	30	25
モーター出力 (W)	300
電源電圧 (V)	48 V (±10%)
電源に関する注意	注意深くお読みください: “なぜ普通のスイッチング電源をモジュールの電源として使用できないのか？”および“ジョイントモジュールマニュアル第3章 eRob入力電源の指示”。
出力エンコーダ解像度	19ビット
再現性 / 絶対精度 (アーク秒)	±10 / ±45 アーク秒
通信バス	EtherCAT / CANopen
外径 × 長さ × 貫通穴 (mm)	96 × 123.8 × 18
重量 (kg)	2.6
インターフェース設計	完全差動インターフェース、強力な干渉防止; 二重防緩コネクタ、直列/並列接続可能。
ブレーキ	摩擦ダンピングブレーキ
IP等級	IP65
ひずみ波ギア入力慣性 (g·mm²)	147025
ひずみ波ギア入力質量 (kg)	2.6
一般的なパラメータ	ID: 18 mm, IP等級: IP65*, ブレーキ: 摩擦ブレーキ
オプションデバイス	通信: EtherCAT / CANopen / Modbus; 出力エンコーダ解像度: 19ビット; 繰り返し精度/精度: ±7/±15アーク秒または±10/±25アーク秒
EtherCATバージョン回転アクチュエータ	オプションインターフェース: RS485, パルス/DIR, I/O, ±10 V アナログおよびSTO
CANopenバージョン回転アクチュエータ	オプションインターフェース: RS485, パルス/DIR, I/O, ±10 V アナログおよびSTO