ZeroErr eCoder/eRob から PC へのコネクター（ロボット関節用）、RS485 および CAN オプション
ZeroErr eCoder/eRob から PC へのコネクター（ロボット関節用）、RS485 および CAN オプション
ZeroErr
通常価格
$147.00 USD
通常価格
販売価格
$147.00 USD
単価
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概要
特徴
ECoder to PC コネクタ (RS485)
このオプションはeCoder to PC コネクタとラベル付けされており、エンコーダーとの使用を目的としています。端子接続は +5V、DATA+、NC、DATA-、および GND です。
ERob to PC コネクタ (CAN)
このオプションはeRob to PC コネクタとラベル付けされており、エンコーダーとの使用を目的としています。CAN接続にはPE、L、G、H、およびDIPスイッチによって有効化される120Ωの終端抵抗が含まれます。
eCoder 35 接続
ECoder to PC コネクタオプションのためのeCoder 35接続リファレンスが提供されています。
仕様
| パラメータ | ECoderからPCコネクタ | ERobからPCコネクタ |
|---|---|---|
| 重量 | 100 g | 100 g |
| 用途 | ロボットジョイントで使用 | ロボットジョイントで使用 |
| 寸法 (L × W × H) | 96 × 58 × 24 mm | — |
| 温度 | -20 °Cから-70 °C | — |
| 湿度 | 15%から90% RH | — |
— = 未記載。
ECoderからPCへのコネクタ端子割り当て
| ピン | 端子記号 | 信号の説明 |
|---|---|---|
| 1 | +5V | エンコーダの5V電源の正極に接続します。 |
| 2 | DATA+ | エンコーダのDATA+に接続します。 |
| 3 | NC | 影響なし; 接続しないでください。 |
| 4 | DATA- | エンコーダのDATA-に接続します。 |
| 5 | GND | エンコーダの5V電源の負極に接続します。 |
ERobからPCコネクタへのCAN端子割り当て
| ポート | 端子マーク | 機能 |
|---|---|---|
| CAN | PE | シールドはハウジングに接続されています。 |
| CAN | L | CAN_L信号線（CAN Low）。 |
| CAN | G | CAN_GND接地。 |
| CAN | H | CAN_H信号線（CAN High）。 |
| CAN終端抵抗器 | R | CAN終端抵抗器の値：120 Ω、DIPスイッチで有効化。 |
ZeroErr eRobからPCコネクタ V1。1 — ユーザーマニュアル (PDF)
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
視覚的詳細
オプションとモデル比較
アプリケーション例
