
概要
このZeroErr I-Oアダプターボードは、CN1およびCN2接続エリア、マルチピンボードコネクタ、およびコーナーマウントカットアウトを備えたコンパクトなI/Oアダプターボードです。
特徴
- 大きなマルチピンボードコネクタ。
- CN1およびCN2とラベル付けされたPCB接続エリア。
- コーナーキャステレーテッドマウントカットアウト。
- 安全トルクオフ、パルス方向、およびオープンコレクタ制御モードのための抵抗構成。
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モデル | I-Oアダプターボード |
| サイズ | 21.3 × 18.1 × 7 mm |
| 重量 | 2 g |
| 動作温度 | -40 から 85 °C |
| 保管温度 | -40 から 85 °C |
| 保管湿度 | 20% から 80% RH (非凝縮) |
| 基板の厚さ | 1.6 |
| マウントスルーホール | Ø1.80 |
| 指定されたマウントホールの中心間隔 | 12.5 |
制御モード抵抗構成
| 制御モード | R1 | R2 | R3 | R4 |
|---|---|---|---|---|
| 安全トルクオフ | 0 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
2 kΩ 1/10 W, ±1%, 0603 |
0 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
2 kΩ 1/10 W, ±1%, 0603 |
| パルス方向 | 0 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
0 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
0 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
0 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
| オープンコレクタ | 470 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
470 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
470 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
470 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
ドキュメント
zeroerr I Oアダプターボード図面 — 製品ドキュメント (PDF)
ZeroErr IO アダプターボード V1.0 — ユーザーマニュアル (PDF)
視覚的詳細
インターフェースと接続

寸法と構造
