ZeroOne OneRTK Pro GNSSヘディングモジュール、デュアルアンテナRTK、20Hz、0.6cm＋0.5ppm、DroneCAN
ZeroOne OneRTK Pro GNSSヘディングモジュール、デュアルアンテナRTK、20Hz、0.6cm＋0.5ppm、DroneCAN
ZeroOne
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概要
ZeroOne OneRTK Proは、20Hzで高精度の位置および方位データを出力するために設計されたデュアルアンテナRTK GNSS方位モジュールです。AIM+干渉防止技術と民間信号ナビゲーションメッセージ認証（OSNMA）機能を備えたマルチ周波数、マルチコンステレーショントラッキングをサポートし、信号の整合性を向上させます。
主な特徴
- デュアルアンテナGNSS方位出力（方位精度：0。15°の1mアンテナ間隔
- サポートされている衛星信号の同時追跡のための789のハードウェアチャネル
- 20Hzナビゲーションリフレッシュレート
- 自動保護処理による干渉検出と欺瞞保護
- マルチパス緩和（直接信号と反射信号を区別）
- 高振動および衝撃環境での安定した追跡
- 電離層閃光の監視および抑制機能
- 受信機自律的整合性監視
- DroneCAN通信; ArduPilot/PX4と互換性
カスタマーサービスおよびドキュメントサポートについては、support@rcdrone.top orに連絡し、https://rcdrone.top/を訪問してください。
仕様
| 衛星周波数帯域サポート |
すべての可視およびサポートされている衛星信号を同時に追跡する789のハードウェアチャネル GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2PY, L5 |
| ナビゲーション更新レート | 20Hz |
| 特徴 | 干渉防止; 信号認証 (OSNMA); 偽装防止 |
| RTK位置精度 | 水平: 0.6 cm + 0.5 ppm 垂直: 1 cm + 1 ppm |
| 単一ポイント位置精度 | 水平: 1.2 m 標高: 1.9 m |
| DGNSS位置精度 | 水平: 0.4 m 標高: 0.7 m |
| 速度精度 | 3 cm/s |
| 方向精度 | アンテナ距離 1 m: 見出し 0.15° |
| タイミング精度 | xPPS 出力: 5 ns イベント精度: < 20 ns |
| 位置決定時間 | コールドスタート: < 45 s ホットスタート: < 20 s 再捕捉: 1 s |
| 動作温度 | -20 から 85° C |
| 動作湿度 | 5%-95% (結露なし) |
| データプロトコル | DroneCAN SBF NMEA 0183 v2.3, v3.03, v4.0 RTCM v3.x (MSMを含む) 入力 |
| インターフェース | USBインターフェース; UART (COM2); CANインターフェース; PPS出力; イベント |
| 互換性 | ArduPilot/PX4と互換性あり |
| 電圧入力 | 4.8-5.2V |
| ネットワークポート | なし |
| 基地局モード | なし |
| LOG/PPK記録 | なし |
| 重量 | 26 g (アンテナなし) |
| サイズ | 47.3 x 32.3 x 11.5 mm |
| 衛星数（画像に記載されている通り） | 開放空間最大: 70 単一ポイント: 50 RTK: 35 |
ピン配置
- アンテナコネクタ: メインANT, スレーブANT
- UARTポートピン: GND, NC, NC, TX2, RX2, 5V
- 2つのCANポート（CAN1/CAN2）: 5V, CAN P, CAN N, GND
- ハウジングに表示されたUSB Type-Cポート
同梱物
製品画像に2つのパッケージリストが表示されています:
パッケージリスト（表示）
- OneRTK Proモジュール
- CAN/I2Cケーブル
- TELEMケーブル（30 cm）
- Type-Cケーブル
- アンテナ延長ケーブル x2
- 円筒形アンテナ x2
- 証明書カード（表示）
アンテナブラケット付きパッケージリスト（表示）
- 上記のすべてのアイテム
- アンテナブラケット x2
アプリケーション
- 高精度RTK位置決定とデュアルアンテナヘッディングのArduPilot/PX4自動操縦システム
- 正確なヘッディングデータを必要とする測量およびマッピングワークフロー
- 信頼性のあるヘッディングが必要なモバイル離着陸シナリオ
マニュアル
詳細
アンテナポート、インジケーターLED、UART、およびCANコネクタを備えたOneRTK Pro GNSSデバイス; 寸法: 47。25mm x 32.3mm x 11.5mm。
OneRTK Proは、高精度のセンチメートルレベルの位置決め、20Hzの更新レート、コンパクトなデザイン（47.3x32.3x11.5mm）を提供し、Ultraより41%小型化されており、ドローン、ボート、芝刈り機に最適です。デュアルアンテナ、干渉防止、DroneCAN通信機能を備えています。
OneRTK Proは、デュアルアンテナの20Hz更新、強力な干渉耐性、789のハードウェアチャネルを提供し、70以上の衛星を追跡し、0.6cm+0.5ppmのRTK精度を達成し、測量やリフティングアプリケーションに最適です。
デュアルアンテナGNSSナビゲーションはコンパスを置き換え、0.15°の方位精度を実現します。OSNMAのなりすまし防止機能は、デジタル署名を通じて信号の真正性を確保し、なりすまし信号に対するドローンの信頼性を向上させます。
ZeroOne OneRTK Proは、マルチ周波数GNSS信号をサポートし、センチメートルレベルの位置決めを可能にします。水平精度：0.6cm+0.5ppm；垂直：1cm+1ppm。RTK技術を使用した精密マッピングや農業に最適です。
OneRTK ProとUltraの比較：Proは789チャンネル、20Hz更新、26gの重量；Ultraは448チャンネル、50Hz、46gを提供し、基地局モードとLOG/PPKをサポートします。両方ともデュアルアンテナの干渉防止技術を備えています。
OneRTK ProはマルチGNSSをサポートし、20Hzリフレッシュ、RTK精度0.6cm+0.5ppmの水平、1cm+1ppmの垂直を提供します。ジャミング防止、DGNSs精度、3cm/sの速度、-20°Cから85°Cの動作、26gの重量、コンパクトなサイズを特徴としています。
OneRTK Proパッケージにはモジュール、ケーブル、アンテナ、証明書が含まれており、簡単な識別とセットアップのための画像が付属しています。
OneRTK Pro GNSSキットにはモジュール、ケーブル、アンテナ、マウント、証明書が含まれています。複数の接続オプションとアクセサリーを備えた精密な位置決めのために設計されています。
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