概要
主な特徴
- デュアルRTKデュアルRTKエンジン技術
- 高精度な方向付けと複雑な磁気環境での操作改善のためのデュアルアンテナ入力
- 差分入力RTCMフォーマットの適応認識
- フルシステム、フル周波数のオンチップRTK位置決めとデュアルアンテナヘッディングソリューション
- 衛星/周波数サポート: BDS B1I/B2I/B3I + GPS L1/L2/L5 + GLONASS L1/L2 + Galileo E1/E5a/E5b + QZSS L1/L2/L5 + SBAS
- ボードUSBはエアエンドとグラウンドエンドの切り替えをサポートします(画像に示されている通り)
- アンテナエンド保護(画像に示されている通り): 短絡保護、逆接続保護、サージ保護、AC絶縁、ESD保護
- ホットスタート用のバックアップ電源回路; 再電源後の衛星検索が速くなります(画像に示されている通り)
- USB、CAN、およびシリアル間の自動電源切り替え(画像に示されている通り)
仕様 (OneRTK UM982)
| プロセッサ | STM32G474 |
| 位置決定モジュール | UM982 |
| 位置決定システム | BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS |
| メインアンテナ周波数 | BDS: B1I, B2I, B3I GPS: L1C/A, L2P(Y)/L2C, L5 GLONASS: G1, G2 Galileo: E1, E5a, E5b QZSS: L1, L2, L5 |
| スレーブアンテナ周波数 | BDS: B1I, B2I, B3I GPS: L1C/A, L2C GLONASS: G1, G2 Galileo: E1, E5b QZSS: L1, L2 |
| 位置決定精度 | ポイント位置決定 (RMS): 水平: 1.5m, 高度: 2.5m DGPS (RMS): 水平: 0.4m + 1ppm, 高度: 0.8m + 1ppm RTK (RMS): 水平: 0.8cm + 1ppm, 高度: 1.5cm + 1ppm |
| 方向精度 (RMS) | 0.1°/1 m 基準線 |
| 最大衛星検索能力 | GPS: 28+; RTK: 50+ |
| 位置決定速度 | コールドスタート <30s; アシストスタート <5s |
| 速度精度 | 0.03m/s |
| データ更新レート | 5Hz(デフォルト);最大20Hz |
| 差分データ形式 | RTCM3.x |
| 通信プロトコル | DroneCAN/NMEA-0183、Unicore |
| インターフェース | アンテナインターフェース x 2;CANインターフェース x 2;UART x 1;Type-C x 1 |
| アンテナゲイン | 32±2dB |
| 動作電圧 | 4.7~5.3V |
| 動作温度 | -20~85°C |
| 重量 | 本体 23.8g;各円筒アンテナ 15g |
| モジュール寸法 | 47.25mm x 32.3mm x 11.5mm |
インターフェース定義
- アンテナポート: メインANT, スレーブANT
- CAN 1 / CAN 2 ピンアウト: 5V, CAN_H, CAN_L, GND
- UART ピンアウト: GND, TX2, RX2, 5V
インジケーターランプ定義
- PWR: 電源が入っているときは点灯。電圧異常を示すときは消灯。
- SYS: システムが起動していないときは消灯。正常に起動しているときは黄色で点灯。
- CAN: 通信がアクティブでないときは緑色で2回点滅。通信が正常なときは1秒ごとに1回点滅。
- RTK: RTCMデータが受信されていないときは消灯。RTCMデータが受信されているときは青色で点灯。
- PVT: 衛星検索と位置決めが正常なときは点灯。衛星信号が受信されていないときは消灯。
- ERR: 故障が検出されていないときは消灯。故障が検出されると赤く点滅します。
仕様 (OneCompass RM3100、同梱時)
| 磁気センサー | RM3100 |
| 通信プロトコル | DroneCAN |
| プロセッサ | STM32L431 |
| 通信速度 | 最大2Mbps/s |
| 方位精度 | 0.01° |
| 範囲 | -800から+800µT |
| 感度 | 50µT@50 counts; 26µT@100 counts; 13µT@200 counts |
| ノイズ | 30µT@50 counts; 20µT@100 counts; 15µT@200 counts |
| 直線性 | 0.5%@±200µT |
| 発振器周波数 | 180kHz |
| 供給電圧 | 4.6V~5.3V |
| 動作温度 | -20°C~85°C |
| 重量 | 8.4g |
| 寸法 | 34.2mm x 16.2mm x 10.6mm |
含まれるもの(画像に表示されているパッケージオプション)
OneRTK UM982 シングル RTK キット
- OneRTK UM982 x 1
- 円筒アンテナ x 2
- アンテナ同軸ケーブル(50cm) x 2
- 35 x 30 3M 粘着パッド x 2
- CAN/I2C ケーブル(30cm) x 1
- シリアルケーブル(30cm) x 1
- OneRTK UM982 証明書 x 1
OneRTK UM982 キット コンパス付き
- OneRTK UM982 x 1
- OneCompass RM3100 x 1
- 円筒アンテナ x 2
- アンテナ同軸ケーブル(50cm) x 2
- 35 x 30 3M 粘着パッド x 2
- 25 x 15 3M 粘着パッド x 2
- CAN/I2C ケーブル(30cm) x 1
- シリアルケーブル(30cm) x 1
- 証明書 x 1
OneRTK UM982 ベースステーションキット
- OneRTK UM982 x 1
- マッシュルームアンテナ x 1
- アンテナ同軸ケーブル(2m) x 1
- 35 x 30 3M接着パッド x 2
- Type-Cケーブル (1m) x 1
- シリアルケーブル (30cm) x 1
- OneRTK UM982証明書 x 1
アプリケーション
- ドローン
- 精密農業
- インテリジェントドライバー試験
マニュアル
製品選定、配線に関する質問、またはアフターサポートについては、support@rcdrone.top orに連絡するか、https://rcdrone.top/を訪問してください。
詳細

OneRTK UM982デバイスには、MAIN ANT、SLAVE ANT、PWR、SYS、CAN、RTK、PVT、ERRインジケーターがあります。UART、CAN1、CAN2ポートを備えています。寸法:高さ47.25mm、幅32.3mm、奥行き11.5mm。

OneRTK UM982:デュアルアンテナのセンチメートルレベルRTKモジュール。DroneCAN、産業用コンパス、4つの衛星システム、正確な方位位置決めをサポートします。

4つの衛星システムをサポート:GPS、北斗、グロナス、ガリレオ、QZSS。豊富なバンドを持つ多周波受信機を特徴としています。最大衛星追跡:GPS 28+、RTK 50+。RTK位置決め精度は0.8cm + 1PPM(水平)、1.5cm + 1PPM(垂直)に達します。背景には、衛星ハードウェアが見える宇宙からの地球が描かれています。

OneRTK UM982はデュアルアンテナ方向探知をサポートし、デュアルアンテナ受信による正確なドローンの方位測定を可能にし、飛行ナビゲーションの精度を向上させます。

内蔵CAN拡張ポートを介したDroneCAN通信は、干渉耐性を向上させるためにDroneCANバスプロトコルを使用します。OneRTK RM3100外部コンパスやその他のCANデバイスなどの周辺機器を追加することをサポートし、柔軟な構成を可能にします。相互接続されたモジュール—OneCompass、OneRTK、X6オートパイロット—は、データフローを表す青い線で接続されています。

ボード搭載USB、交換可能な空中/地上端。短絡、逆極性、サージ、AC絶縁、ESD保護を備えたアンテナ。より速いホットスタートのためのバックアップ回路。USB、CAN、シリアル電源の自動切り替え。

OneRTK UM982の仕様:STM32G474プロセッサ、マルチGNSSサポート、0.8cm RTK精度、5Hzリフレッシュ、CAN/UART/Type-Cインターフェース、4.7-5.3V電圧、-20~85°C動作、23.8gの重量。

OneCompass RM3100の仕様:磁力計、DroneCANプロトコル、STM32L431プロセッサ、最大2Mbpsの通信速度、0.01°の方位精度、±800μTの範囲、8.4gの重量、動作温度-20°Cから85°C、供給電圧4.6-5.3V。

OneRTK UM982シングルRTKパッケージには、デバイス、2つの円筒アンテナ、2つの50cmアンテナケーブル、2つの3M粘着パッド、1つの30cm CAN/I2Cケーブル、1つの30cmシリアルケーブル、1つの証明書が含まれています。

OneRTK UM982キットには、方位モジュール、コンパス、アンテナ、ケーブル、粘着テープ、証明書が含まれています。測量やナビゲーションアプリケーションでのシームレスなセットアップと操作のために統合されたコンポーネントを使用して、精密な位置決めのために設計されています。

OneRTK UM982基地局パッケージには、モジュール、マッシュルームアンテナ、2mケーブル、3Mテープ、Type-Cケーブル、シリアルケーブル、証明書が含まれています。精密な位置決めアプリケーションのために設計されています。
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