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ZeroOne OneRTK UM982 RTK GNSS ヘディングモジュール、デュアルアンテナ、DroneCAN、UM982、オプションOneCompass RM3100

ZeroOne OneRTK UM982 RTK GNSS ヘディングモジュール、デュアルアンテナ、DroneCAN、UM982、オプションOneCompass RM3100

ZeroOne

通常価格 $419.00 USD
通常価格 セール価格 $419.00 USD
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概要

ZeroOne OneRTK UM982は、高精度な位置決めとデュアルアンテナの方向付けのために設計されたRTK GNSSヘッディングモジュールです。オンチップRTK位置決めとデュアルアンテナ方向ソリューションをサポートし、RTKローバーまたは基準局として使用できます。柔軟な構成のために、マルチ衛星共同位置決めと単一システム独立位置決めモードをサポートしています。

主な特徴

  • デュアルRTKデュアルRTKエンジン技術
  • 高精度な方向付けと複雑な磁気環境での操作改善のためのデュアルアンテナ入力
  • 差分入力RTCMフォーマットの適応認識
  • フルシステム、フル周波数のオンチップRTK位置決めとデュアルアンテナヘッディングソリューション
  • 衛星/周波数サポート: BDS B1I/B2I/B3I + GPS L1/L2/L5 + GLONASS L1/L2 + Galileo E1/E5a/E5b + QZSS L1/L2/L5 + SBAS
  • ボードUSBはエアエンドとグラウンドエンドの切り替えをサポートします(画像に示されている通り)
  • アンテナエンド保護(画像に示されている通り): 短絡保護、逆接続保護、サージ保護、AC絶縁、ESD保護
  • ホットスタート用のバックアップ電源回路; 再電源後の衛星検索が速くなります(画像に示されている通り)
  • USB、CAN、およびシリアル間の自動電源切り替え(画像に示されている通り)

仕様 (OneRTK UM982)

プロセッサ STM32G474
位置決定モジュール UM982
位置決定システム BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS
メインアンテナ周波数 BDS: B1I, B2I, B3I
GPS: L1C/A, L2P(Y)/L2C, L5
GLONASS: G1, G2
Galileo: E1, E5a, E5b
QZSS: L1, L2, L5
スレーブアンテナ周波数 BDS: B1I, B2I, B3I
GPS: L1C/A, L2C
GLONASS: G1, G2
Galileo: E1, E5b
QZSS: L1, L2
位置決定精度 ポイント位置決定 (RMS): 水平: 1.5m, 高度: 2.5m
DGPS (RMS): 水平: 0.4m + 1ppm, 高度: 0.8m + 1ppm
RTK (RMS): 水平: 0.8cm + 1ppm, 高度: 1.5cm + 1ppm
方向精度 (RMS) 0.1°/1 m 基準線
最大衛星検索能力 GPS: 28+; RTK: 50+
位置決定速度 コールドスタート <30s; アシストスタート <5s
速度精度 0.03m/s
データ更新レート 5Hz(デフォルト);最大20Hz
差分データ形式 RTCM3.x
通信プロトコル DroneCAN/NMEA-0183、Unicore
インターフェース アンテナインターフェース x 2;CANインターフェース x 2;UART x 1;Type-C x 1
アンテナゲイン 32±2dB
動作電圧 4.7~5.3V
動作温度 -20~85°C
重量 本体 23.8g;各円筒アンテナ 15g
モジュール寸法 47.25mm x 32.3mm x 11.5mm

インターフェース定義 

  • アンテナポート: メインANT, スレーブANT
  • CAN 1 / CAN 2 ピンアウト: 5V, CAN_H, CAN_L, GND
  • UART ピンアウト: GND, TX2, RX2, 5V

インジケーターランプ定義

  • PWR: 電源が入っているときは点灯。電圧異常を示すときは消灯。
  • SYS: システムが起動していないときは消灯。正常に起動しているときは黄色で点灯。
  • CAN: 通信がアクティブでないときは緑色で2回点滅。通信が正常なときは1秒ごとに1回点滅。
  • RTK: RTCMデータが受信されていないときは消灯。RTCMデータが受信されているときは青色で点灯。
  • PVT: 衛星検索と位置決めが正常なときは点灯。衛星信号が受信されていないときは消灯。
  • ERR: 故障が検出されていないときは消灯。故障が検出されると赤く点滅します。

仕様 (OneCompass RM3100、同梱時)

磁気センサー RM3100
通信プロトコル DroneCAN
プロセッサ STM32L431
通信速度 最大2Mbps/s
方位精度 0.01°
範囲 -800から+800µT
感度 50µT@50 counts; 26µT@100 counts; 13µT@200 counts
ノイズ 30µT@50 counts; 20µT@100 counts; 15µT@200 counts
直線性 0.5%@±200µT
発振器周波数 180kHz
供給電圧 4.6V~5.3V
動作温度 -20°C~85°C
重量 8.4g
寸法 34.2mm x 16.2mm x 10.6mm

含まれるもの(画像に表示されているパッケージオプション)

OneRTK UM982 シングル RTK キット

  • OneRTK UM982 x 1
  • 円筒アンテナ x 2
  • アンテナ同軸ケーブル(50cm) x 2
  • 35 x 30 3M 粘着パッド x 2
  • CAN/I2C ケーブル(30cm) x 1
  • シリアルケーブル(30cm) x 1
  • OneRTK UM982 証明書 x 1

OneRTK UM982 キット コンパス付き

  • OneRTK UM982 x 1
  • OneCompass RM3100 x 1
  • 円筒アンテナ x 2
  • アンテナ同軸ケーブル(50cm) x 2
  • 35 x 30 3M 粘着パッド x 2
  • 25 x 15 3M 粘着パッド x 2
  • CAN/I2C ケーブル(30cm) x 1
  • シリアルケーブル(30cm) x 1
  • 証明書 x 1

OneRTK UM982 ベースステーションキット

  • OneRTK UM982 x 1
  • マッシュルームアンテナ x 1
  • アンテナ同軸ケーブル(2m) x 1
  • 35 x 30 3M接着パッド x 2
  • Type-Cケーブル (1m) x 1
  • シリアルケーブル (30cm) x 1
  • OneRTK UM982証明書 x 1

アプリケーション

  • ドローン
  • 精密農業
  • インテリジェントドライバー試験

マニュアル

製品選定、配線に関する質問、またはアフターサポートについては、support@rcdrone.top orに連絡するか、https://rcdrone.top/を訪問してください。

詳細

ZeroOne UM982 RTK Heading Module, The OneRTK UM982 features multiple indicators, UART/CAN ports, and measures 47.25×32.3×11.5 mm.

OneRTK UM982デバイスには、MAIN ANT、SLAVE ANT、PWR、SYS、CAN、RTK、PVT、ERRインジケーターがあります。UART、CAN1、CAN2ポートを備えています。寸法:高さ47.25mm、幅32.3mm、奥行き11.5mm。

ZeroOne UM982 RTK Heading Module, OneRTK UM982: dual-antenna RTK module with DroneCAN, industrial compass, four GNSS systems, and centimeter-level heading accuracy.

OneRTK UM982:デュアルアンテナのセンチメートルレベルRTKモジュール。DroneCAN、産業用コンパス、4つの衛星システム、正確な方位位置決めをサポートします。

ZeroOne UM982 RTK Heading Module, Multi-frequency GNSS receiver supports 5 systems, tracks 50+ satellites, achieving RTK accuracy of 0.8cm horizontal and 1.5cm vertical.

4つの衛星システムをサポート:GPS、北斗、グロナス、ガリレオ、QZSS。豊富なバンドを持つ多周波受信機を特徴としています。最大衛星追跡:GPS 28+、RTK 50+。RTK位置決め精度は0.8cm + 1PPM(水平)、1.5cm + 1PPM(垂直)に達します。背景には、衛星ハードウェアが見える宇宙からの地球が描かれています。

ZeroOne UM982 RTK Heading Module, The OneRTK UM982 enables precise drone heading via dual-antenna direction finding, improving flight navigation accuracy.

OneRTK UM982はデュアルアンテナ方向探知をサポートし、デュアルアンテナ受信による正確なドローンの方位測定を可能にし、飛行ナビゲーションの精度を向上させます。

ZeroOne UM982 RTK Heading Module, DroneCAN via CAN port enables robust, flexible peripheral integration with interconnected modules linked by data-flow lines.

内蔵CAN拡張ポートを介したDroneCAN通信は、干渉耐性を向上させるためにDroneCANバスプロトコルを使用します。OneRTK RM3100外部コンパスやその他のCANデバイスなどの周辺機器を追加することをサポートし、柔軟な構成を可能にします。相互接続されたモジュール—OneCompass、OneRTK、X6オートパイロット—は、データフローを表す青い線で接続されています。

ZeroOne UM982 RTK Heading Module, Board-mounted USB with interchangeable ends, robust antenna protection, backup hot-start circuit, and automatic power source switching.

ボード搭載USB、交換可能な空中/地上端。短絡、逆極性、サージ、AC絶縁、ESD保護を備えたアンテナ。より速いホットスタートのためのバックアップ回路。USB、CAN、シリアル電源の自動切り替え。

ZeroOne UM982 RTK Heading Module, OneRTK UM982: STM32G474, multi-GNSS, 0.8cm RTK accuracy, 5Hz, multiple interfaces, 4.7–5.3V, -20–85°C, 23.8g.

OneRTK UM982の仕様:STM32G474プロセッサ、マルチGNSSサポート、0.8cm RTK精度、5Hzリフレッシュ、CAN/UART/Type-Cインターフェース、4.7-5.3V電圧、-20~85°C動作、23.8gの重量。

ZeroOne UM982 RTK Heading Module, OneCompass RM3100: magnetometer with DroneCAN, STM32L431, 0.01° heading accuracy, ±800μT range, 8.4g, -20°C to 85°C, 4.6–5.3V.

OneCompass RM3100の仕様:磁力計、DroneCANプロトコル、STM32L431プロセッサ、最大2Mbpsの通信速度、0.01°の方位精度、±800μTの範囲、8.4gの重量、動作温度-20°Cから85°C、供給電圧4.6-5.3V。

ZeroOne UM982 RTK Heading Module, The OneRTK UM982 RTK package includes the device, antennas, cables, adhesive pads, and a certificate.

OneRTK UM982シングルRTKパッケージには、デバイス、2つの円筒アンテナ、2つの50cmアンテナケーブル、2つの3M粘着パッド、1つの30cm CAN/I2Cケーブル、1つの30cmシリアルケーブル、1つの証明書が含まれています。

ZeroOne UM982 RTK Heading Module, OneRTK UM982 kit offers precise positioning with integrated components for easy setup in surveying or navigation.

OneRTK UM982キットには、方位モジュール、コンパス、アンテナ、ケーブル、粘着テープ、証明書が含まれています。測量やナビゲーションアプリケーションでのシームレスなセットアップと操作のために統合されたコンポーネントを使用して、精密な位置決めのために設計されています。

ZeroOne UM982 RTK Heading Module, OneRTK UM982 base station package includes essential components for precise positioning applications.

OneRTK UM982基地局パッケージには、モジュール、マッシュルームアンテナ、2mケーブル、3Mテープ、Type-Cケーブル、シリアルケーブル、証明書が含まれています。精密な位置決めアプリケーションのために設計されています。