CUAV X7+ Pro 자동 조종 장치

 

STM32H743 프로세서

항공우주 등급 ADI16470

가속도계 및 자이로스코프

RM3100 산업용 등급 나침반

 

X7+ 자동 조종 장치는 STM32H743 시리즈 프로세서 CPU, Cortex-M7 코어(이중 정밀도 부동 소수점 장치 포함)를 사용합니다. 작동 주파수를 480Mhz, 2MB 플래시, 1MB RAM으로 증가시켜 비행 컨트롤러의 더 높은 컴퓨팅 요구를 충족합니다. STM32F7 제품 라인과 비교하여 동적 전력 소비 효율이 두 배입니다.

센서는 비행 컨트롤러를 평가하는 중요한 지표 중 하나입니다. 이번에는 ICM-42688-P 센서를 추가했습니다. 기존 소비자 IMU와 비교하여 ICM-42688-P의 잡음 지수는 40% 감소하고 온도 안정성은 2배 향상되어 온도 변화 시 가장 높은 정확도의 측정을 보장합니다.

3세트의 가속도계와 자이로스코프가 내장된 비행 컨트롤러는 여러 센서의 데이터를 실시간으로 모니터링하고, 오류가 발생할 경우 즉시 중복 전환을 실행하여 비행 안전과 안정성을 향상시킵니다.

고정밀 센서 온도 보상 시스템이 내장되어 센서가 일정한 온도에서 작동하도록 하여 센서가 고온 및 저온 환경에서 높은 정밀도와 감도로 안정적으로 작동할 수 있도록 보장합니다.

X7+ 비행 컨트롤러는 메인 MCU와 IMU를 CORE 모듈에 통합하고 별도로 판매할 수 있습니다. 사용자는 UAV 구조에 따라 베이스보드를 설계하여 사용자의 개별 요구 사항을 충족하거나 CAN PDB 베이스보드를 구매하여 사용할 수 있습니다. X7+ CORE 인터페이스는 X7, X7 Pro 및 V5+ 비행 컨트롤러 CORE와 호환됩니다.

표준 패키지에는 CUAV 독립 R&D ITT 알고리즘을 사용하는 UAVCAN 프로토콜 디지털 전력 감지 모듈이 포함되어 있으며 UAV 실시간 전압 및 전류의 정확한 측정을 통해 비행 시간 추정의 신뢰성을 더욱 높여줍니다.

LTE 링크 시리즈 4G 원격 측정을 지원하여 비행 영상과 데이터를 거리 제한 없이 전송할 수 있고 영상 공유를 지원합니다.

CUAV의 RTK&PPK 시리즈 제품을 구매하면 센티미터급 포지셔닝이 가능해 고정밀 포지셔닝이 필요한 장면에서 활용 가능하다. 식물, 농업, 측량 및 지도 제작 등

참고:X7+ Pro 비행 컨트롤러는 ArduPilot 4.10/PX4 1.12.3 이상 또는 상위 펌웨어와 호환됩니다.