M10Q-5883은 u-blox SAM-M10Q-00B로 구동되는 다중 별자리 GNSS 모듈을 사용합니다.
SAM-M10Q는 u-blox M10 표준 정밀 GNSS 플랫폼을 갖추고 있으며 모든 L1에 탁월한 감도와 획득 시간을 제공합니다. GNSS 신호. SAM-M10Q는 4개의 GNSS(GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou) 동시 수신을 지원합니다. 가시 위성 수가 많으면 수신기가 최상의 신호를 선택할 수 있습니다. 이는 특히 깊은 도시 협곡과 같은 까다로운 조건에서 위치 가용성을 극대화합니다. u-blox Super-S(Super-Signal) 기술은 뛰어난 RF 감도를 제공하고 비가시선 시나리오에서 동적 위치 정확도를 향상시킬 수 있습니다.
고이득 15 x 15 mm2 패치 안테나는 최고의 균형을 제공합니다. 성능과 작은 크기 사이. 무지향성 안테나 방사 패턴은 장치 설치의 유연성을 높입니다.
SAM-M10Q에 대한 자세한 내용은 u-blox SAM-M10Q 페이지를 확인하세요
사양
GNSS u-blox SAM-M10Q-00B(GPS , GLONASS, Galileo 및 BeiDou)
자기 나침반 QMC5883L
패치 안테나 15*15*4mm
입력 전압 범위: 4~9V(5V 패드/핀)
전력 소비: 13mA
UART 전송 속도: 기본값 9600
작동 온도: -20~80°C
GNSS SAM-M10Q-00B용 UART(TX, RX) 인터페이스
Compass QMC5883L
JST용 I2C(DA, CL) 인터페이스 -GH-6P 커넥터(SM06B-GHS-TB). 1.27mm 피치
GNSS PPS LED, 녹색. (전원을 켠 후 계속 켜져 있음, GNSS가 3D 수정을 받으면 깜박임(1Hz))
프로토콜: UBX(u-blox)  5Hz@GPS+GAL+BDS B1C+GLO 또는 NMEA 1Hz
20mm*20mm*12.4mm
8g
M10Q-5883_step.zip


패키지 포함
1x M10Q-5883
1x JST-GH-6P - JST-GH-6P 20cm 실리콘 와이어


배선 및 설정
M10Q-5883  5V에서 비행 컨트롤러 4~9V
M10Q-5883  RX에서 비행 컨트롤러 UART_TX
M10Q-5883  TX에서 비행 컨트롤러 UART_RX
M10Q-5883  CL에서 비행 컨트롤러 I2C_SCL
M10Q-5883  DA에서 비행 컨트롤러 I2C_SDA
M10Q-5883  G  에서 비행 컨트롤러 GND
팁 및 참고
나침반 정렬(평면 장착): 자력계를 기울이는 것은 강력히 권장하지 않습니다!
INAV/BetaFLight: 나침반 화살표 앞으로, CW 270° 설정 비행 컨트롤러 화살표가 앞을 향할 때 뒤집기.
INAV/BetaFLight: 나침반 화살표 뒤로, CW 90° 설정 비행 컨트롤러 화살표가 앞을 향할 때 뒤집기 .
Ardupilot/미션 플래너: 회전 없음.
나침반/자력계는 전력선/ESC/모터/철 기반 물질에서 10cm 떨어져 있어야 합니다.
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INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0,  ArduPilot 4.3 이상이 필요합니다.
UBlox NEO-M9N, MAX-M10S, SAM-M10Q 시리즈에는 모두 데이터 플래시가 내장되어 있지 않습니다.  GNSS의 전원이 꺼지고 나면 슈퍼커패시터가 소진되었습니다. 설정이 기본값으로 돌아갑니다.
UBX 프로토콜은 양방향입니다. 비행 컨트롤러 펌웨어는 UBX 프로토콜을 통해 GPS 설정을 변경할 수 있습니다. u-center에서 GNSS 모듈 매개변수를 설정할 필요가 없습니다.
ublox FW 5.1이 포함된 SAM-M10Q의 기본 구성은 QZSS 및 SBAS가 활성화된 GPS, Galileo, GLONASS 및 BeiDou B1C의 동시 수신입니다.
u-blox GNSS FW3.01로 시작하면 타임펄스가 UTC 시간과 정렬되고 해당 시간은 윤초가 다운로드된 후에만 유효하게 설정됩니다. 최대 12.5분이 소요될 수 있습니다. 아마도 GPS가 3D로 고정된 후 PPS LED가 즉시 깜박이지 않을 것입니다.
M10Q-5883은 수신기를 재설정하는 기능을 제공합니다. 최소 100ms 동안 "RST" 패드를 접지에 연결하면 콜드 스타트가 트리거됩니다. RESET은 모든 정보를 삭제하고 콜드 스타트를 시작합니다. 복구 옵션으로만 사용해야 합니다. 배선과 설정이 제대로 된 것이 확실하다면. 하지만 비행 컨트롤러가 GNSS 모듈(회색 GPS 아이콘)을 감지할 수 없습니다. 재설정을 시도해 보십시오.
세라믹 안테나의 흠집은 안테나 튜닝의 결과입니다.
GPS 관련 문제 해결: http://www.mateksys.com/?p=5712#tab-id-6
u-center Windows
*** M10Q-5883 PCB의 첫 번째 배치에 있는 SKU 실크 인쇄는 "M10-5883"입니다.

이 GPS 모듈인 MATEK M10Q-5883에는 QMC5883L 자기 나침반이 있습니다. JST와 함께 -GH-GP 커넥터(SMOGB-GHS-TB). 84개의 GNSS PPS LED 조명이 포함되어 있으며 입력 전압 범위는 4~9V입니다. 모듈의 크기는 20mm x 20mm x 12.4mm이고 무게는 약 8g입니다.

Taoglas 기술을 갖춘 이 GPS 모듈에는 E385, 238SQWWN, 545AT와 같은 사양이 포함되어 있습니다. 또한 QMC5883 자기 나침반, MATEKSYS VATEK 시스템, MBZ-5883, A3mm 크기, M10Q-5884, RzMm 모듈 및 소형 폼 팩터의 M80-5881을 갖추고 있습니다. 또한 CGGaP 프로토콜을 지원하고 8비트 데이터 버스를 갖추고 있습니다. 전체 크기는 약 20x20x3mm입니다.