
42GP-4260 브러시리스 행성 기어 모터
내장 드라이버, FG 속도 피드백 및 전자 방향/PWM 입력이 있는 42mm 브러시리스 DC 기어 모터입니다. 저장된 목록은 각 전압에서 11개의 출력 속도 선택을 제공합니다.
구성을 선택하세요
정격 DC 전압과 무부하 출력 속도, 제공되는 경우 샤프트 직경 및 액세서리 패키지를 선택하세요. 실제 속도는 부하 하에서 감소합니다. 액세서리는 선택한 패키지에 명시된 경우에만 포함됩니다.
사양
- 12V 또는 24V DC 공급. 선택 가능한 무부하 RPM: 7, 14, 27, 36, 71, 100, 185, 263, 357, 962, 1351.
- 출력 샤프트 직경 8mm 또는 10mm. 상세 도면은 8mm만 포함: 20mm 돌출, 12mm 평면, 7mm 평면.
- 모터 및 기어박스 직경 42mm; 모터 섹션 60mm.
- 전면 장착 4xM4, 7mm 깊이, 35mm 피치 원에; 26mm 위치 보스.
- 케이블 약 20cm. 모터 무게는 비율에 따라 520–780g입니다.
- 기어박스 L31.5–64mm 성능 표; 치수 도면은 가장 짧은 버전의 경우 31.2mm를 제공합니다. 장착 공간이 중요한지 확인하십시오.
성능 데이터
감속 전 5000RPM 모터. 10, 19 및 50RPM의 행은 참조 구성이며 선택 가능한 판매 옵션이 아닙니다.
| 무부하 RPM | 부하 RPM | 12V 토크(kgf.cm) | 24V 토크(kgf.cm) | 비율 | L(mm) | 무게(g) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1351 | 1080 | 0.8 | 1.2 | 3.7 | 31.5 | 520 |
| 962 | 800 | 1.5 | 2 | 5.2 | 31.5 | 520 |
| 357 | 280 | 2.5 | 3.5 | 14 | 42 | 600 |
| 263 | 210 | 3 | 5 | 19 | 42 | 600 |
| 185 | 150 | 6 | 8 | 27 | 42 | 600 |
| 100 | 80 | 9 | 13 | 50 | 53.8 | 680 |
| 71 | 55 | 15 | 25 | 70 | 53.8 | 680 |
| 50 | 40 | 20 | 45 | 100 | 53.8 | 680 |
| 36 | 29 | 30 | 65 | 139 | 53.8 | 680 |
| 27 | 22 | 45 | 85 | 185 | 64 | 780 |
| 19 | 15 | 60 | 100 | 265 | 64 | 780 |
| 14 | 11 | 80 | 120 | 369 | 64 | 780 |
| 10 | 8 | 95 | 135 | 516 | 64 | 780 |
| 7 | 5.5 | 100 | 155 | 721 | 64 | 780 |
| 공급 | 무부하 전류 | 부하 전류 | 명시된 전력 |
|---|---|---|---|
| 12V | 0.6A | 1.8A | 30W |
| 24V | 0.3A | 1.3A | 45W |
내장형 브러시리스 드라이버 및 배선
공급업체는 브레이크가 없는 5선 버전을 표준으로 지정합니다. 6선 브레이크 도면은 참고 정보이며, 주문 전에 브레이크 버전을 요청하고 확인하십시오. 여기서는 별도의 선택 가능한 변형이 아닙니다.
| 전선 | 기능 |
|---|---|
| 빨간색 | 모터 DC 전원 양극 (+) |
| 검은색 | 전원 음극 / 신호 접지 |
| 노란색 | FG 속도 출력: 모터 회전당 12 펄스, 감속 전 |
| 흰색 | 방향 제어 |
| 파란색 | PWM 속도 제어 |
| 녹색 (6선 버전 전용) | 브레이크 입력; 브레이크를 걸기 위해 접지에 연결 |
빨간색/검은색 전원 극성을 절대 반전하지 마십시오. 방향은 흰색 제어 입력을 통해 변경하고, 방향을 전환하기 전에 모터를 정지시킵니다.공급업체 다이어그램은 CW/CCW 레이블에 대해 일치하지 않습니다; 흰색 오픈과 흰색 로우는 반대 방향을 선택하며, 출력 샤프트 방향은 기어링에 따라 달라집니다. 일부 소스 이미지에서 발견되는 일반적인 극성 반전 텍스트에 의존하지 마십시오.
노란색 FG는 오픈 컬렉터 속도 피드백 출력이며, 컨트롤러 입력이나 쿼드라처 위치 인코더가 아닙니다. 공급업체는 5V에 대한 4.7 kΩ 풀업과 최대 출력 전류 3mA를 지정합니다. 기어박스 회전당 펄스 수는 감속 비율에 따라 다릅니다. 노란색 FG를 설명된 속도 컨트롤러에 연결하지 마십시오.
소스는 0–5V 제어 신호와 10–60kHz의 PWM 주파수를 나열하며, 20–30kHz가 권장됩니다. 제어 입력을 12V/24V 모터 공급과 분리하십시오. 6선 참조의 경우, 접지에 있는 파란색 입력은 전체 속도를 명령하고, 접지에 있는 녹색은 제동을 적용합니다. 제공된 버전의 배선 다이어그램을 따르십시오.
일치하는 DC 전압과 호환 가능한 브러시리스 제어 보드를 사용하십시오.모터를 AC에 직접 연결하지 마십시오. 속도를 줄이면 사용 가능한 토크가 줄어들 수 있습니다. 과부하 및 정지를 피하십시오.
선택적 브래킷
도면 치수: 높이 60mm, 바닥 길이 70mm, 너비 50mm, 두께 3mm; 중심 구멍 26.2mm; 35mm 피치 원에 4개의 4.2mm 구멍. 바닥 슬롯 8x4.2mm, 간격 37x36mm. 패키지에서 지정된 경우에만 포함됩니다.
공급업체 데이터 노트
치수 및 무게는 대략적입니다. 전력, 전류, 소음, 온도 및 연속 작동 수치는 공급업체에 의해 나열됩니다; 측정 조건은 완전히 명시되지 않았습니다. 전력과 전류가 일치하지 않는 경우, 나열된 와트 수가 검증된 전기 입력 전력이라고 가정하기보다는 실제 공급 수요를 확인하십시오. 정지 토크는 한계이며, 연속 작동 등급이 아닙니다. 방수 등급은 제공되지 않습니다.
패키지 내용물
선택한 구성의 모터 1개와 선택한 패키지 옵션에 명시된 액세서리만 포함됩니다.전원 플러그 유형 및 전체 컨트롤러 등급이 명시되어 있지 않습니다. 설치 호환성을 확인하십시오.
세부정보
행성 DC 기어 모터

모터 구조

사양

치수

선택적 브래킷 치수

12V 성능

24V 성능

배선 기능

버전별 직접 DC 배선

컨트롤러 연결

배선 개요

토크 선택
