홀 엔코더가 장착된 42GP-775 플래너터리 DC 기어 모터, 12V/24V

42GP-775 인크리멘탈 홀 인코더

이 Jiali Motor 42GP-775 플래닛 기어 모터는 후면 장착 홀 인코더와 회전 피드백을 위한 분리 가능한 6선 하니스가 포함되어 있습니다. 이는 인코더가 없는 모터 전용 42GP-775와는 별도의 제품입니다. 선택 가능한 모터 전압과 이 목록의 모든 패키지는 인코더 장착 모터를 포함합니다.

구성을 선택하세요

정격 DC 전압과 무부하 출력 속도, 출력 샤프트 직경 및 액세서리 패키지를 선택하세요. 실제 속도는 부하가 걸리면 감소합니다. 패키지 이름은 포함된 액세서리를 정확히 지정합니다.

사양

모터 전원: 변형에 따라 12V DC 또는 24V DC; 무부하 출력 속도 8-1600 RPM.
출력 샤프트 선택: 8 mm 또는 10 mm.
설명된 8 mm 샤프트: 20 mm 돌출, 12 mm 평면 길이, 7 mm 평면 너비. 상세한 10 mm 샤프트 길이 및 평면 치수는 제공되지 않습니다.
기어박스 직경: 42 mm; 모터 본체 최대 직경 약 44 mm.
모터 섹션: 66 mm; 기어박스 L: 비율에 따라 31.2-63.6 mm. 인코더는 모터 섹션 뒤로 연장됩니다.
전면 장착: 35 mm 피치 서클에 M4 나사산 구멍 4개; 위치 보스 직경 26 mm.
공급업체 대략적인 무게: 비율에 따라 600-790 g, 액세서리 제외.
12V 모터: 무부하 전류 0.5A; 기재된 부하 전류 3.2A; 전력 38.4W.
24V 모터: 무부하 전류 0.3A; 기재된 부하 전류 2A; 전력 48W.

인코더 및 핀배치

설명된 증분 자기 홀 인코더는 90도 위상 분리를 명시한 A 및 B 정사각파 출력을 제공합니다. 각 채널은 기어박스 앞에서 모터 회전당 20 펄스를 생성합니다. 기어박스 출력 회전당 펄스 수는 따라서 감속 비율 및 카운팅 방법에 따라 달라집니다.제공된 6선 핀 배치는 두 개의 출력 채널을 문서화합니다.

인코더 전원은 별도로: 홀 센서는 5-12V DC를 필요로 합니다. 모터의 24V 전원을 인코더 Vcc 연결에 절대 적용하지 마십시오. 커넥터 피치는 2.54 mm로 나열되어 있습니다.

핀	선 색상	연결
1	빨강	모터 +
2	검정	모터 -
3	초록	홀 센서 GND
4	파랑	홀 센서 Vcc: +5-12V DC
5	노랑	채널 A 출력
6	흰색	채널 B 출력

출처는 정사각파를 표준 출력으로, 사인파를 맞춤 요청으로 설명합니다. 이 목록은 설명된 A/B 정사각파 버전을 따릅니다.파형 스케치는 작성된 90도 사양에도 불구하고 반주기 이동을 표시합니다; 영어 사양은 작성된 90도 직교 관계를 따릅니다.

성능 데이터

공급업체 최대 효율 / 부하 데이터. 23 및 43 RPM 행은 참조 구성이며 선택 가능한 판매 옵션이 아닙니다. 무게는 이 목록에 대한 공급업체의 근사치입니다.

무부하 RPM	부하 RPM 12V	토크 12V (kgf.cm)	부하 RPM 24V	토크 24V (kgf.cm)	비율	기어박스 L (mm)	무게 (g)
1600	1300	1.3	1300	1.3	3.7	31.2	600
1160	950	1.9	950	2.3	5.78	31.2	600
440	335	3.8	377	6	13.7	42	685
310	260	7	260	8.4	19	42	685
220	180	10	180	12	27	42	685
120	95	13.8	100	20	51	52.8	765
85	66.5	24	72	30	71	52.8	765
60	46	32	46	44	99.5	52.8	765
43	35	45	35	57	139	52.8	765
32	26	61	29	66	188.6	63.6	790
23	18	85	18	92	263.7	63.6	790
16	13	120	13	130	368.8	63.6	790
12	10	168	10	180	515.6	63.6	790
8	6.8	235	6.8	253	721	63.6	790

치수 도면은 두 번째 비율에 대해 5.18을 제공하는 반면, 성능 표는 5.78을 제공합니다. 다른 비율은 도면에서 반올림됩니다. 전압과 RPM으로 선택하고, 중요할 경우 정확한 비율을 확인하십시오.

배선 및 작동

선택한 모터 전압에 맞는 DC 전원을 사용하십시오.모터를 가정용 AC에 직접 연결하지 마십시오. 모터 리드의 방향을 변경하면 회전 방향이 바뀝니다. 호환 가능한 컨트롤러는 속도 및 방향 제어를 제공할 수 있습니다. 전자 속도 감소는 사용 가능한 토크를 줄일 수 있습니다. 하중이 있는 작동 수치를 사용하여 선택하고 과부하 또는 정지 작동을 피하십시오.

전원 공급 플러그 유형, 입력 범위 및 컨트롤러 전기 등급은 출처에 명시되어 있지 않습니다. 선택한 패키지 옵션에 명시된 브래킷, 속도 컨트롤러 및/또는 전원 공급 장치 외에 선택한 구성의 인코더 기어 모터 42GP-775가 포함되어 있습니다. 그림에 있는 액세서리는 해당 패키지에 나열된 경우에만 포함됩니다.

방향은 모터 리드 또는 호환 가능한 모터 컨트롤러를 통해서만 변경하십시오. 인코더 공급 및 신호 핀 연결은 위에 명시된 대로 유지하십시오.