• ACFLY A9 Multirotor Autopilot Flight Controller – No APM/Pixhawk Required | Open Source UAV Controller for Developers and Industry
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  • ACFLY A9 Multirotor Autopilot Flight Controller, ACFLY A9 flight controller, 44x64mm, supports UART, I2C, USB, SD/TF, CAN, PPM, SBUS. Open-source UAV controller for developers and industrial applications.
  • ACFLY A9 Multirotor Autopilot Flight Controller, Flight controller A9 features STM32H743 MCU, BMI088 IMU, 8MB flash, 65k waypoints, -40°C to 85°C operation, 39g weight. Supports PWM, SBUS, USB. Open-source UAV controller for developers.
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ACFLY A9 멀티로터 자동비행 컨트롤러 – APM/Pixhawk 불필요 | 개발자 및 산업용 오픈소스 UAV 컨트롤러

ACFLY A9 멀티로터 자동비행 컨트롤러 – APM/Pixhawk 불필요 | 개발자 및 산업용 오픈소스 UAV 컨트롤러

ACFly

$229.00 USD
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개요

ACFLY A9 자율 비행 컨트롤러는 신뢰할 수 있는 자율 비행을 위해 설계된 차세대 다중 로터 UAV 제어 시스템입니다. 전통적인 APM 또는 Pixhawk 기반 시스템과 달리, A9는 자체 비행 알고리즘과 센서 융합 메커니즘을 통합하여 비할 데 없는 단순성, 정밀성 및 개발자 유연성을 제공합니다. 강력한 STM32H743VIT6 프로세서를 기반으로 구축되었으며, 고급 ADRC 제어, 실시간 센서 상태 모니터링 및 100개 이상의 SDK API를 통한 2차 개발을 지원합니다.

항공 지도 제작, 농업 스프레이, 교육 또는 긴급 점검을 위해 A9 비행 컨트롤러는 컴팩트하고 오픈 소스 플랫폼에서 전문적인 성능을 제공합니다.

주요 기능

  • ✅ Pixhawk 필요 없음 / APM 필요 없음 – 내장된 핵심 알고리즘을 갖춘 독립형 자율 비행 제어기

  • ✅ ADRC 단일 매개변수 조정 – 복잡한 PID 조정 없이 안정적으로 비행

  • ✅ 지능형 GPS + IMU 보상 – 자기 간섭에서도 위치 신뢰성 향상

  • ✅ 센서 건강 융합 시스템 – 여러 센서에서 실시간 진동 및 상태 모니터링

  • ✅ 안전하고 빠른 2차 개발 – FreeRTOS OS와 100개 이상의 API 기능을 갖춘 오픈 소스 SDK

  • ✅ USB 가상 드라이브 – 플러그 앤 플레이 로그 및 POS 데이터 내보내기

  • ✅ 크로스 호환 GCS 지원 – ACFLY GCS, QGroundControl (QGC), Mission Planner

고급 기술

🔧 적응형 단일 매개변수 조정

  • 간단한 구성을 위한 하나의 조정 가능한 매개변수

  • 20,000개 이상의 멀티로터 UAV에서 검증됨

  • 250mm–1800mm 휠베이스를 가진 항공기 지원

📡 다중 센서 결함 감지 및 융합

  • 진동 감지: IMU, GPS 및 기압계의 비정상 신호 식별

  • IMU 위치 예측: GPS가 없는 환경이나 난기류에서 안정적인 비행 유지

  • 센서 건강 평가: 실시간으로 최적의 센서를 자동으로 선택

🎯 정밀 오프셋 보정

  • 비행 컨트롤러에서 GPS/광학 흐름 센서 오프셋을 보정합니다

  • 편차 보정 알고리즘을 사용한 실시간 설치 오류 수정

  • 센서 잘못 배치로 인한 중요한 비행 사고를 방지합니다

💻 개발자 준비 완료 오픈 아키텍처

  • 명확한 구조의 오픈 소스 비행 코드

  • 100개 이상의 SDK 기능 맞춤형 통합을 위한

  • 신뢰할 수 있는 2차 개발을 위한 안전한 로직

  • Keil MDK, OpenMV IDE, 및 표준 디버그 도구와 호환

기술 사양

항목 사양
Product Type 멀티로터 자율 비행 컨트롤러
MCU STM32H743VIT6 @ 480MHz, 16KB L1 캐시
저장소 8MB 플래시 + 32GB TF 카드
IMU 센서 BMI088 (IMU), IST8310 (자력계), SPL06 (기압계)
GPS UBLOX NEO-M8N + IST8310
PWM 채널 8
포트 UART, CAN, IIC, SWJ, USB, PPM, SBUS, LED
GNSS 지원 GPS, GLONASS, 베이두, 갈릴레오, QZSS, SBAS
위치 정확도 0.5–1.0m
지원되는 웨이포인트 최대 65,536
전압 입력 범위 4.8V–5.5V (메인), 5V–58V (PMU)
온도 범위 -20°C에서 +50°C까지
주요 장치 치수 63×43×18 mm
무게 40g

지상국 지원

  • 🛰️ ACFLY GCS PRO – 전체 텔레메트리, 상태 모니터링, 임무 계획, 파형 분석

  • ✅ QGroundControl (QGC)

    와 호환

  • ✅ Mission Planner

    와 호환

이상적인 응용 프로그램

  • 📡 UAV 교육 및 학술 연구

  • 🌾 농업 분무 및 정밀 농업

  • 🧭 항공 지도 제작 및 측량

  • 🚨 긴급 점검 및 산업용

세부사항

ACFLY A9 Multirotor Autopilot Flight Controller, The ACFLY A9 flight controller offers stable, versatile drone operation with features like single-parameter tuning, GPS correction, multi-sensor fusion, and USB virtual disk support.

ACFLY A9 비행 컨트롤러는 단일 매개변수 조정, GPS 나침반 보정, 신속한 개발, 다중 센서 융합, 편향 보상 및 안정적이고 다재다능한 드론 작동을 위한 USB 가상 디스크를 제공합니다.

ACFLY A9 Multirotor Autopilot Flight Controller, The A9 multirotor autopilot controller supports up to 8 axes, features an STM32H743VIT6 MCU, 8MB flash, 32GB TF storage, GPS, various interfaces, and operates from -20°C to 50°C.

A9 다중 로터 자율 비행 제어기는 최대 8축을 지원하며, STM32H743VIT6 MCU, 8MB 플래시, 32GB TF 저장소, GPS 및 다양한 인터페이스를 갖추고 있습니다. 크기: 63x43x18mm (주 제어), 무게: 40g. 작동 온도: -20°C에서 50°C까지.

ACFLY A9 Multirotor Autopilot Flight Controller, The A9 flight controller offers global map, data, parameters, calibration, and mission planning for precise drone control.

A9 다중 로터 자율 비행 제어기 인터페이스는 전 세계 지도, 비행 데이터, 차량 매개변수, 보정 옵션 및 정밀 드론 제어를 위한 임무 계획을 제공합니다.

ACFLY A9 Multirotor Autopilot Flight Controller, The ACFLY A9 wiring diagram details connections for flight controller, GPS, PMU, battery, motors, ESCs, data link, laser, optical flow, GCS Pro, OpenMV IDE, and Keil MDK.

ACFLY A9 배선도에는 비행 제어기, GPS, PMU, 배터리, 모터, ESC, 데이터 링크, 레이저, 광 흐름, GCS Pro, OpenMV IDE 및 Keil MDK 연결이 포함됩니다.

ACFLY A9 Multirotor Autopilot Flight Controller, The ACFLY A9 flight controller offers advanced features like compass correction, multi-sensor fusion, 65k waypoints, fast development, and multiple connectivity options. Ideal for drone enthusiasts and developers. Contact via QQ or Bilibili for details.

ACFLY A9 다중 로터 자율 비행 제어기는 나침반 이상 교정, 다중 센서 융합, 단일 매개변수 조정, 65536개의 웨이포인트 및 초고속 2차 개발을 제공합니다. USB, SD, CAN, SBUS, PWM을 통해 연결되며, 텔레메트리 및 제어를 지원합니다.고급 드론 애호가 및 맞춤형 비행 솔루션이 필요한 개발자를 위해 설계되었습니다. 자세한 내용은 QQ 그룹 180319060으로 연락하시거나 Bilibili에서 ACFLY를 검색해 주십시오.

ACFLY A9 Multirotor Autopilot Flight Controller, The flight controller features a powerful STM32H743VIT6 chip, high-performance IMU, constant temperature design, and diverse interfaces, ensuring stability and efficiency for multirotor drones.

성능이 더욱 강력합니다. 클럭 속도 480MHz에 이르는 초고성능 STM32H743VIT6를 사용하며, 16kbyte L1 캐시와 이중 정밀 부동 소수점 하드웨어 프로세서를 갖추고 있어 대부분의 계산 요구를 충족합니다. 주요 특징으로는 초고성능 메인 제어 칩, 별도의 고성능 IMU, 전체 보드 상수 온도를 위한 8개의 저항기, 다양한 온보드 외부 장치 인터페이스가 있습니다. 이 고급 비행 컨트롤러는 다중 로터 자율 비행 시스템에 대해 우수한 안정성과 효율성을 보장합니다.

ACFLY A9 Multirotor Autopilot Flight Controller, Smart compass correction ensures stable flight in challenging conditions through real-time calibration and GPS analysis for optimal navigation.

스마트 나침반 보정 기능은 부정확하거나 간섭이 있는 경우 또는 나침반이 없는 조건에서도 안정적인 비행을 보장합니다. 실시간 보정 및 GPS 분석을 통해 최적의 내비게이션 성능을 유지합니다.

ACFLY A9 Multirotor Autopilot Flight Controller, Multi-sensor fusion ensures stable positioning through real-time monitoring, IMU prediction, and health integration for optimal flight performance.

다중 센서 융합은 안정적인 위치 지정을 보장합니다. 실시간 모니터링, IMU 예측 및 건강 통합이 성능을 최적화하여 우수한 비행 품질을 제공합니다.

ACFLY A9 Multirotor Autopilot Flight Controller, Single parameter adjustment redefined. Tested on 250–1800mm multirotors over 20k flights, ensuring safe takeoff and control. Easy tuning for optimal performance. (25 words)

단일 매개변수 조정을 재정의합니다. 250mm–1800mm 멀티로터에서 20,000회 이상의 비행을 통해 테스트된 기본 설정으로 안전한 이륙과 제어 가능한 비행을 보장합니다. 최적의 성능을 위해 매개변수를 쉽게 조정할 수 있습니다. **Rewritten (37 words):** 단일 매개변수 조정이 재정의되었습니다. 250–1800mm 멀티로터에서 20,000회 이상의 비행을 통해 안전한 이륙과 제어를 보장합니다. 최적의 성능을 위한 간편한 조정이 가능합니다.

ACFLY A9 Multirotor Autopilot Flight Controller, Sensors and flight control drift compensation ensure accurate, safe flights by correcting installation errors in real time, enhancing multirotor reliability.

센서 및 비행 제어 드리프트 보상이 지원됩니다. GPS 및 광학 흐름과 같은 외부 센서에는 드리프트 보상이 있어 설치 편향이 비행 정확도에 영향을 미치지 않도록 보장합니다.실시간 오류 수정 알고리즘은 센서 및 비행 제어기 설치 오류를 수정하여 이러한 문제로 인한 충돌을 방지합니다. 이 기능은 다중 로터 자율 비행 시스템의 신뢰성과 정밀성을 향상시켜 구성 요소 배치에 관계없이 비행을 더 안전하고 정확하게 만듭니다.

ACFLY A9 Multirotor Autopilot Flight Controller, Ultra-fast, secure secondary development with open-source code, clear architecture, 100+ SDK functions, and unique security mechanisms for safe, quick customization using Keil MDK.

초고속 안전한 2차 개발. 오픈 소스 코드는 명확한 아키텍처, 100개 이상의 SDK 기능 및 Keil MDK를 사용한 더 안전하고 빠른 사용자 지정을 위한 독특한 보안 메커니즘을 제공합니다.

ACFLY A9 Multirotor Autopilot Flight Controller, The ACFLY ground station supports mainstream software, offering features like attitude viewing, waypoint planning, data analysis, parameter adjustment, and calibration. It is compatible with ACFLY, QGC, and MP ground stations.

ACFLY 지상국은 주류 소프트웨어를 지원합니다. 기능에는 자세 보기, 웨이포인트 계획, 데이터 분석, 매개변수 조정 및 원격 제어 및 ESC 보정을 위한 교정이 포함됩니다. ACFLY, QGC 및 MP 지상국과 호환됩니다.

ACFLY A9 Multirotor Autopilot Flight Controller, The flight control kit includes an A9 controller, USB cable, and GH 1.25 4-pin lines. Optional PMU module and 1.3-inch display provide power monitoring and status information.

비행 제어 키트에는 A9 컨트롤러, USB 케이블 및 GH 1.25 4핀 라인이 포함됩니다. 선택적 PMU 모듈 및 1.3인치 디스플레이는 전원 모니터링 및 상태 정보를 추가합니다.

 

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