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AeroEggTech AET-H743-Basic H743 비행 컨트롤러 (ArduPilot 고정익/VTOL용), 10A BEC, 듀얼 IMU

AeroEggTech AET-H743-Basic H743 비행 컨트롤러 (ArduPilot 고정익/VTOL용), 10A BEC, 듀얼 IMU

AeroEggTech

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개요

AeroEggTech AET H743 비행 컨트롤러 (AET-H743-Basic)는 고정익 및 VTOL 빌드를 위해 설계된 풀 기능 H7 자율 비행 장치로, 간편한 설치, 완전한 I/O 및 편리한 조정을 중점적으로 제공합니다. 이 제품은 STM32H743 (Cortex-M7) 고성능 MCU를 사용하며, ArduPilot 스타일의 고정익 설정에 일반적으로 필요한 핵심 센서 및 전원 기능을 통합하고, 직접 플러그 커넥터와 높은 호환성의 Dupont 헤더를 통해 확장을 유연하게 유지합니다.

주요 특징

  • STM32H743 MCU (Cortex-M7)480MHz 클럭, 2MB 플래시, 1MB RAM (복잡한 임무를 위한 강력한 처리 여유)

  • 듀얼 IMU: ICM-42688-P x2

  • 고정밀 기압계: SPL06

  • 온보드 OSD 칩: AT7456E

  • 유연한 주변 장치 확장을 위한 8개의 UART (GPS, 텔레메트리, 비디오 링크, 수신기, ESC 텔레메트리 등))

  • 최대 13 PWM 출력& (12 일반 + 1 LED 채널) 모터/서보용 (고정익, V-꼬리, 델타, VTOL)

  • 고출력 BEC / 전원 시스템: 여러 개의 조정된 레일, 포함 조정 가능한 고전류 출력 최대 10A

  • 내장 전압 &앰프; 전류 감지

  • CAN 인터페이스

  • 스택형(층형) 디자인 간섭 감소; 방열판 / 열 중심 디자인 포함

  • 듀얼 모드 블루투스 직렬: 클래식 SPP + BLE; PC 또는 모바일 지상국 연결 지원

  • SD 카드 슬롯 최대 32GB

  • 다중 펌웨어 지원 (제조업체 자료에 명시된 대로)

포트 &및 UART 사용 (자료에 표시된 대로)

예시 UART 할당:

  1. ELRS/TBS 수신기

  2. SBUS 입력 / 기타 주변 장치

  3. GPS 모듈

  4. 텔레메트리 1

  5. HD 비디오 링크 / 아날로그 비디오 링크

  6. 텔레메트리 2

  7. 블루투스 텔레메트리

  8. AM32 ESC 텔레메트리

사양 (이미지에서)

항목 사양
제품& AET-H743-기본 비행 컨트롤러
설치 크기 36 × 49 × 17 mm
무게 45 g
MCU STM32H743VIT6
IMU0 ICM-42688-P
IMU1 ICM-42688-P
기압계 SPL06
OSD 칩 AT7456E
UART 8
I2C 2
ADC 1× 전압, 2× 전류, 1× 공기 속도
PWM 12× 일반 + 1× LED
상태 LED 초록 ×1 / 빨강 ×1 / 파랑 ×1
RSSI 입력 1
입력 전압 7–36V (2–6S LiPo)
전압 감지 내장
현재 감지 내장형
VX 조정 가능한 출력 5V / 6V / 7V 조정 가능, 최대 10A
9V 고정 출력 최대 2A
5V 고정 출력 최대 4A

전원 & 방해 방지 설계

AET-H743-Basic은 스택 레이아웃과 모듈 분리를 사용하여 간섭을 줄입니다.전원 시스템은 실용적인 항공기 배선을 위해 설계되었으며, 여러 고출력 BEC 경로를 지원합니다. 여기에는 조정 가능한 전압을 가진 최대 10A의 서보 BEC와 주변 장치를 위한 전용 조정 레일이 포함됩니다. 이 레이아웃은 전력 전자 장치와 민감한 센서를 결합할 때 안정성을 향상시키기 위해 설계되었습니다.

블루투스 + USB 조정 / 펌웨어 플래싱

  • 듀얼 모드 블루투스 직렬(SPP + BLE)은 PC 또는 모바일 지상국에 연결하는 것을 지원합니다.

  • 또한 USB 매개변수 조정USB 펌웨어 플래싱을 지원합니다.

  • 자료에 따르면: 전원을 켤 때 BOOT 버튼을 누르고 DFU 펌웨어 플래싱 모드로 들어갑니다.

커넥터 &및 확장성

디자인에는 일반적인 “직접 플러그” 커넥터와 사용자 정의 배선을 위한 듀폰 헤더 옵션이 포함되어 있습니다. 전용 GPS/나침반 커넥터가 생태계에 포함되어 있으며, 보드는 복잡한 고정익/VTOL 빌드에서 “인터페이스 부족” 문제를 줄이기 위해 광범위한 MCU 핀을 노출합니다.

포함된 항목

  • 주 컨트롤러 보드

  • 전원 보드

  • 블루투스 자식 보드

  • USB 소형 보드

  • 핀 헤더: 2×11, 2×4, 3×8, 1×4 짧은 여성 헤더

  • SH1.0 / GH1.25 케이블

  • 진동 감쇠 볼 + 진동 패드

  • 나일론 스탠드오프

  • 총알 커넥터 (“바나나 플러그”)

  • 나사

  • 히트싱크

응용 프로그램

많은 직렬 포트와 GPS, 텔레메트리, 비디오 링크, 블루투스 지상국 및 ESC 텔레메트리를 위한 깨끗한 통합이 필요한 ArduPilot 고정익VTOL 빌드에 이상적입니다. AeroEggTech AET H743 비행 컨트롤러듀얼 IMU, SPL06 기압계, AT7456E OSD, 및 고전류 BEC 기능을 원하는 사용자에게도 적합합니다.

문서 링크 (이미지에서)