BETAFPV 에어 브러시리스 플라이트 컨트롤러 1S STM32G473 ICM42688P 4IN1/5IN1 5.8GHz VTX

개요

BETAFPV 에어 브러시리스 비행 컨트롤러는 초경량 우프 빌드를 위해 설계된 1S 비행 컨트롤러로, 4IN1 및 5IN1 버전으로 제공됩니다. STM32G473CEU6 프로세서(168MHz)와 ICM42688P(SPI) 6축 IMU를 사용하며, 배선과 무게를 줄이기 위해 온보드 5.8GHz VTX(25-400mW, PIT 포함)를 통합하고 있습니다.

주요 특징

• 초박형 보드: 0.8mm
• 무게: 2.9g (4IN1) / 3.6g (5IN1)
• 버전: 4IN1 (FC+ESC+OSD+VTX) 또는 5IN1 (FC+ESC+OSD+VTX+RX)
• 온보드 VTX: 5.8GHz 48채널, SmartAudio 2.0, 25/100/200/400/PIT
• 내장 ESC: 5A 지속, D-shot300 및 D-shot600 지원
• 블랙박스 메모리: 최대 16MB
• 전압 & 전류 센서
• 5V BEC: 5V 3A (온도가 상승함에 따라 출력 전류 감소)
• 추가 직렬 포트 리소스: UART2는 기본적으로 VTX에 연결됨; 3개의 풀 기능 직렬 포트는 외부 CRSF/SBUS 수신기, GPS, HD VTX 또는 기타 직렬 장치를 위해 예약됨
• 5IN1 버전에는 Serial ELRS 2.4G RX (V3.4.3)가 포함되어 있으며, CRSF 프로토콜을 사용함

사양

비행 컨트롤러 (FC)

ESC

VTX

VTX 출력 전력 테스트 데이터 (25mW 설정)

• 보정된 측정 조건: 비행 컨트롤러 전원 켜기 60초 이상 경과
• 25mW 설정에서: 14dBm ±0.8dBm (21mW에서 30mW)

• 4IN1 Air FC V1.1 버전은 이미 VTX 출력 전력 이상 문제를 해결했습니다.

설정 노트

• VTX 전력: 높은 VTX 전력은 더 많은 에너지를 소모하고 더 많은 열을 발생시켜 비행 시간을 줄입니다. 실내 사용 시 25~100mW를 권장합니다.
• 모터 배선: 납땜만 지원됩니다. 납땜 인두 온도를 370°C 이하로 유지하고 납땜 시간을 1~2초로 제한하십시오.
• VTX 안테나: 5를 설치하십시오.8G VTX 안테나는 비행 컨트롤러의 전원을 켜기 전에 연결하십시오; 또는 소모를 피하기 위해 전송 전력을 0으로 설정하십시오.

직렬 ELRS 2.4G RX (5IN1 버전)

통합된 직렬 ELRS 2.4G RX는 CRSF 프로토콜을 사용하여 통신합니다. 바인딩 방법:

• 비행 컨트롤러의 전원을 세 번 켜고 끕니다.
• RX LED의 빠른 더블 블링크는 바인드 모드를 나타냅니다.
• RF TX 모듈 / 라디오 송신기를 바인드 모드로 설정하십시오.
• 고정된 RX LED는 바인딩됨을 나타냅니다.

직렬 ELRS 2.4G RX는 Wi-Fi 또는 Betaflight 직렬 패스스루를 통해 업데이트할 수 있습니다. 패스스루 노트가 제공됩니다:

• FC를 컴퓨터에 연결하되, Betaflight Configurator에는 연결하지 마십시오.
• 대상 선택: BETAFPV 2.4GHz AIO RX.
• ExpressLRS Configurator의 Betaflight 패스스루 옵션을 사용하여 플래시하십시오.

펌웨어

• FC 펌웨어: Betaflight_4.5.0_BETAFPVG473
• Betaflight 릴리스 참조: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.0
• 펌웨어 및 CLI 덤프: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/33840464515353-Firmware-for-Air-FC-G4-V1

Bluejay ESC 펌웨어 노트

• BB51 ESC 솔루션 참조: A_X_5_96KHz_V0.19.hex for BB51 Bluejay 하드웨어
• 짧은 간격으로 펌웨어를 플래시하지 마십시오. 그렇지 않으면 비행 컨트롤러가 멈추거나 타버릴 수 있습니다.
• 참조된 도구 및 페이지:
  • ESC-Configurator: https://preview.esc-configurator.com/
  • Bluejay 프로젝트: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay
  • Bluejay 릴리스: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay/releases
  • BLHeliSuite16714903: https://github.com/4712/BLHeliSuite/releases/tag/16714903
• 추가 Bluejay .hex 파일 이름: A_X_5_48_v0.19.2.hex, A_X_5_96_v0.19.2.hex, A_X_70_24_v0.19.2.hex

외부 RX/VTX 연결 (포트 안내)

• 아날로그 VTX: UART2 주변 장치를 VTX (TBS SmartAudio)로 설정하십시오.
• 수신기: UART3을 직렬 RX로 구성합니다.
• 수신기 프로토콜 예시:
  • SBUS 프로토콜 RX: Frsky XM+ / Futaba AC900 / Flysky RX2A Pro
  • CRSF 프로토콜 RX: TBS Nano / ELRS 시리즈 RX

추천 부품

• 드론: Air65, Air75
• 프레임: Air65, Air75, Meteor65, Meteor65 Pro, Meteor75 Pro
• 모터: 0702/0702SE, 0802/0802SE, 1102
• 수신기 (4IN1 또는 외부 RX 사용 시): ELRS Lite 수신기, ELRS Nano 수신기

포함된 항목

• 1 x 에어 브러시리스 비행 컨트롤러
• 1 x 2.4G 안테나 (5IN1 버전만 해당)
• 1 x Type-C to SH1.0 어댑터
• 1 x SH1.0 4핀 어댑터 케이블
• 1 x 5.8G VTX 안테나
• 1 x BT2.0 U 후프 케이블 피그테일 (40mm)
• 4 x M1.4*4 셀프탭 나사
• 충격 흡수 볼 4개

배선, 구성 또는 펌웨어 지원이 필요하시면 https://rcdrone.top/에 문의하시거나 이메일 support@rcdrone.top.

로 보내주십시오. 자세한 내용은

초경량 1S 우프 설정을 위해 제작된 Air Brushless FC는 핵심 비행 전자 장치와 온보드 5.8GHz VTX를 결합하여 배선과 무게를 줄입니다.

25mW에서의 실제 출력은 채널에 따라 다르며, 예열 후 안정화되어 실내 전력 수준에 대한 현실적인 기대치를 설정하는 데 도움이 됩니다.

컴팩트한 패드 배치는 스택을 깔끔하게 유지하지만, 세밀한 팁의 납땜과 신중한 배선 경로가 필요합니다.

주요 하드웨어 하이라이트에는 STM32G473 프로세서, SPI IMU, 통합 VTX 및 고속 프로토콜을 위한 ESC 지원이 포함됩니다.

상단 레이아웃은 카메라 입력, 직렬 패드 및 VTX 안테나 연결을 그룹화하여 더 깔끔한 우프 빌드를 제공합니다.

하단 패드는 ESC 출력, USB 배선 포인트 및 OSD와 LED 기능을 위한 추가 연결을 제공합니다.

5IN1 버전은 온보드 수신기 연결을 추가하여 추가 구성 요소를 줄이고 마이크로 프레임의 배선을 단순화합니다.

추가 UART 접근 및 부트 패드는 주요 빌드를 가볍게 유지하면서 주변 장치와의 확장을 용이하게 합니다.

프로세서 벤치마크 데이터는 작은 빌드에서 현대적인 Betaflight 기능을 실행할 때 MCU 오버헤드를 비교하는 데 도움이 됩니다.

외부 수신기 유연성을 위해 4IN1을 선택하거나 FC, ESC, OSD, VTX 및 RX가 온보드에 최대 통합되도록 5IN1을 선택하세요.

표준 4IN1 배선은 UART를 통해 일반 수신기 유형을 지원하며, 카메라 연결은 전용 패드에 유지됩니다.

버저 및 LED와 같은 선택적 액세서리는 UART 리소스를 추가 장비에 사용할 수 있도록 유지하면서 추가할 수 있습니다.

Betaflight 포트 설정은 UART가 SmartAudio 제어 또는 SBUS 또는 CRSF와 같은 수신기 입력에 사용되는지를 결정합니다.

포함된 하드웨어와 케이블은 마이크로 프레임에 적합한 장착 액세서리와 함께 빌드를 신속하게 시작하는 데 도움을 줍니다.