RC 모델 전력 모니터 모듈 APM/PIXHAWK/PIXraptor/PX4 시리즈 GH 잠금 포트 200A 홀 유도 검류계 지원 UBEC
업그레이드!!! 새로운 홀 검류계는 메인 모듈과 홀 모듈을 매칭 없이 독립적으로 사용할 수 있도록 지원합니다. 홀 모듈은 다른 일반 검류계를 수정하는 데에도 사용할 수 있습니다. 5V 전원 공급 장치를 연결하고 원래 검류계의 전류 신호를 분리한 다음 홀 모듈의 전류 신호를 연결하기만 하면 됩니다.
제품 소개
홀 전류 및 전압 측정기는 메인 모듈과 홀 센서의 분리 설계를 채택합니다. 메인 모듈은 UBEC 5.3v 전원 공급 장치와 고정밀 저항 1/15.7 부분 전압 출력을 제공하여 입력 전원 전압 기능을 감지합니다. 홀 센서는 비접촉 유도 방식으로 측정할 회로 전류를 감지하는 역할을 담당합니다. 홀 센서에는 디지털 처리 회로와 레퍼런스가 내장되어 있으며, 또한 조각별 선형 보정 알고리즘, 정적 모니터링 알고리즘, 온도 감지 보상 알고리즘, PID 폐쇄 루프 추적 출력 알고리즘 및 기타 기술과 같은 다양한 기술이 내장되어 있습니다. 고정된 비율의 아날로그 전압 신호를 안정적으로 출력하기 위해 사용됩니다.
검류계의 기존 시리즈에 비해 홀 검류계의 가장 큰 장점은 장비의 안전성을 크게 향상시킨다는 것입니다. 시리즈 검류계는 테스트할 회로를 분리하고 감지하기 위해 고정밀 고전력 전압 분배기를 연결해야 합니다. 이 방법은 전류 회로에 최소 2개의 솔더 조인트를 추가하고, 솔더 조인트의 접촉 저항과 감지 저항의 소산열을 추가합니다. 수십 개의 a가 있는 전류 회로에서는 잠재적인 안전 위험이 매우 큽니다. 홀 센서를 사용하면 이러한 숨겨진 문제를 효과적으로 제거할 수 있습니다.
제품 매개변수
UBEC 메인 모듈:
입력 전압: 2s-12s 리포(최대60v)
출력 전압: 5.3V/3A
부분 압력 감지: 15.7
크기: 25 * 51 * 10mm
무게: 15g
홀 센서:
전원 전압: 5V(土0.3)
감지율: 60.61A/V
감지 기준: 0.825V/50A
크기: 22 * 26 * 8.5mm
나사 구멍 직경: 10mm
설치 구멍 거리: 17mm
무게: 11g
(수동 측정에는 약간의 오류가 있으며 실제 물체가 우선합니다.)
참고: 메인 모듈의 최대 입력 전압은 60V에 도달할 수 있지만 감지 전압은 3.3VADC 시스템의 메인 제어에서 약 51.8v, 즉 전압일 수 있습니다. 12s 리튬 배터리; 홀 센서는 5V 조정 전원 공급 장치를 채택합니다. 그렇지 않으면 감지 정확도가 영향을 받습니다.
홀 교정 지침
홀센서 교정은 정적 교정과 비율 교정으로 나누어집니다. 정적 교정은 입력 전류가 0일 때 출력 신호를 0으로 되돌리는 것을 의미합니다. 비율 교정은 입력 표준 50A 전류 조건에서 출력 신호를 0.825v로 설정하여 홀 센서의 전류 비율을 50/ 0.825 = 60.61a/v.
정적 교정 결과는 비율 교정 결과에 영향을 미치므로 비율 교정 전에 정적 교정을 수행해야 하며 정적 교정은 전원 공급 장치 5V와 전류 0만 충족하면 됩니다. 언제든지 보정할 수 있으며 결과는 비율 매개변수에 영향을 미치지 않습니다.
보정 조건
1. 표준 5V 전원 공급 장치;
2. 표준 50A 전류 소스를 구성할 수 있으며 이는 5a, 10a, 25A, 50a, 5A일 수 있습니다. 센서에 감지선을 9번 감아서 10배의 전류를 갖는 전류원을 얻는 방식입니다. 10A는 4번 감고, 25A는 1원 감습니다. 더 많은 회전을 감을수록 누적 오류는 더 커집니다. 따라서 가능한 한 25A 또는 50A 전류 소스를 사용해야 합니다.
3. 교정 스위치를 사용하여 홀 센서의 교정 핀을 접지에 연결합니다(낮은 레벨을 제공할 수 있는 다른 방법도 사용할 수 있음)
보정 논리
1. 정적 교정: 감지 라인 전류가 0인 조건에서 교정 스위치를 3초에 두 번 누르거나 3초에 20ms 이상의 간격으로 로우 레벨 펄스 2개를 보냅니다. 센서는 현재 홀 정적 전압 데이터를 저장하고 C_ Out 핀 출력을 통과한 다음 c_ Out은 출력 신호가 0이 될 때까지 출력을 줄이기 위해 단계적으로 스캔합니다. 교정 스위치를 두 번 누른 후 전류 디스플레이는 약 150A ~ 0A, 정적 교정이 완료됩니다.
2. 정적 교정 후 50A 전류 소스를 연결하고 교정 스위치를 3초 이상 누릅니다_ Out 핀의 출력이 천천히 스캔되어 0V에서 0.825v로 상승합니다. 탐지 단말 장비(비행 조종 장치)에 표시되는 결과는 교정 스위치를 3초 동안 누른 후 전류 표시가 약 0A에서 약 50A까지 천천히 상승하여 안정적이며 비율 교정이 완료된다는 것입니다.
jkatm J@AtAE: 0,05159900758 #,IEE (i+Hi): 04526785124 서보 출력 @ESE: (+4u): 15.70105 4A15.7 ESC Calibratid mqet: 60 .61 4mA60 .61 #FR+ HI ID Dimft RTK/GPS 주입 SikiA(is) 0mMax 17M732 .
다음은 비행 조종 장치에서 읽은 홀 전류 데이터와 전문 장비의 테스트 데이터를 비교 테스트한 것입니다. 제한된 장비로 인해 테스트 라인을 홀에 4번 감아서 테스트 전류의 X5배의 출력 전류 데이터를 형성합니다.
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