ASAIR AF2601R40 6축 힘/토크 센서 및 데이터 수집 모듈

ASAIR

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구성 AF2601R40 + AF2610R01 수신 모듈

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개요

ASAIR AF2601R40 6축 힘/토크 센서는 세 개의 직교 힘과 세 개의 토크를 컴팩트한 스테인리스 스틸 바디에서 측정합니다. 패키지에는 RS485/Modbus 통합을 위한 별도의 AF2610R01 수집 모듈이 포함되어 있습니다. 40mm 직경과 14mm 센서 두께는 컴팩트 로봇 툴링 및 다축 테스트 고정구에 적합합니다.

특징

6축 감지를 위한 실리콘 스트레인 게이지 및 디커플링 알고리즘.
Fx/Fy 150 N, Fz 300 N 및 각 토크 축에서 10 N·m.
±1.5% FS 정확도 및 ±0.5% FS 반복성.
IP64 보호 기능이 있는 스테인리스 스틸 센서 하우징.
일치하는 수집 시스템을 통해 최대 300 Hz 측정.
온도 보상 및 다축 보정 지원으로 측정 일관성을 유지합니다.

사양

브랜드 / 모델	ASAIR / AF2601R40
감지 기술	다축 분리형 MEMS 실리콘 스트레인 게이지
축	Fx, Fy, Fz; Tx, Ty, Tz
Fx / Fy / Fz 범위	150 N / 150 N / 300 N
Tx / Ty / Tz 범위	각각 10 N·m
정확도	±1.5% FS
비선형성	±1.0% FS
재현성 / 크리프	±0.5% FS 각각
과부하 능력	150% FS
시스템 통신	RS485, 일치하는 수집 모듈을 통한 Modbus
측정 속도	최대 300 Hz
작동 온도	−10 to +40 °C
작동 습도	20–80% RH, 비응축
센서 보호 / 재질	IP64 / 스테인리스 스틸
센서 치수	Ø40 × 14 mm
센서 작동 참조	센서 작동 다이어그램에서 6–12 VDC; 일치하는 모듈과 검증된 커넥터 배선을 사용하십시오

FS는 전체 범위를 의미합니다.힘과 토크 값은 각각의 축에 적용되며, 로봇 페이로드나 제품 무게에는 적용되지 않습니다. 선택된 작동 범위를 초과하는 결합 하중을 피하십시오; 과부하 능력은 정상 측정 범위가 아닙니다.

획득 모듈 및 배선

모듈	AF2610R01
모듈 공급	9–24 VDC
센서 연결	9핀 단자
출력 케이블	4개의 도체
여자 전원	3.3 V
통신 / 비율	RS485, Modbus / 최대 300 Hz
환경	−10 to +40 °C; 20–80% RH, 비응축
보호 / 하우징	IP64 / 알루미늄 합금

흰색 선	9–24 VDC 모듈 공급
검은색 선	GND
갈색 선	RS485-A
파란색 선	RS485-B

모듈 공급, 브리지 자극 및 센서 작동 참조를 분리하십시오. 일치하는 센서/모듈 연결을 사용하십시오; 식별되지 않은 센서 리드에 모듈 공급을 직접 적용하지 마십시오.통신 매개변수를 일치시키고 측정 전에 설치된 조립체를 제로화하십시오.

응용 프로그램

로봇 힘 제어 연삭, 정밀 조립 및 수동 안내 교육.
설계된 제어 시스템의 일환으로 접촉 및 충돌 하중 모니터링.
스티어링 휠 토크, 타이어 다중 구성 하중 및 충돌 더미 하중 연구.
보행 분석, 재활 로봇 공학 및 센서 범위 내의 의수 소켓 스트레스 연구.

응용 프로그램 사진은 통합 예제를 보여줍니다. 패키지는 완전한 로봇 안전 또는 임상 시스템을 구성하지 않습니다.

기계적 치수 및 설치

센서 도면은 Ø40 × 14 mm, Ø33 mm 피치 원, M3 장착 나사산과 3 mm 및 6 mm 깊이 호출, 그리고 각각의 면에 Ø3 mm 위치 지정 기능과 3 mm 및 6 mm 깊이 호출을 식별합니다.각 기능을 해당 면에 맞추고 지정된 각도 오프셋을 유지하십시오. 모듈 도면은 60 × 50 mm 인클로저 기준 및 25.5 / 23 mm 두께 주석, 9핀 커넥터 및 M6 케이블 진입을 보여줍니다. 명시되지 않은 도면 공차는 ±0.1 mm입니다.

기본 및 공구를 지정된 면에 고정하고, 좌표 프레임을 정렬하며, 케이블 스트레인 완화 장치를 제공하고, 보정 중 공구의 무게와 방향을 보상하십시오.