ASAIR AF2601R75 6축 힘/토크 센서, RS485 Modbus, 80/240 N

ASAIR

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모델 AF2601R75

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개요

ASAIR AF2601R75 6축 힘/토크 센서는 로봇 힘 제어, 조립 및 다축 테스트를 위해 세 가지 직교 힘 구성 요소와 세 가지 토크 구성 요소를 측정합니다. 75 mm 직경, 42 mm 높이의 알루미늄 합금 본체는 실리콘 스트레인 게이지와 24비트 동기식 수집 ADC를 결합합니다. Modbus를 통한 RS485 통신은 컨트롤러 통합을 지원하며, 최대 300 Hz의 측정 속도는 동적 하중 모니터링 애플리케이션을 위한 피드백을 제공합니다.

특징

6축 감지: 하나의 컴팩트한 장치에서 Fx, Fy, Fz, Tx, Ty 및 Tz를 측정합니다.
정의된 축 범위: Fx 및 Fy에서 80 N, Fz에서 240 N, 각 토크 축에서 4 N·m.
스트레인 게이지 수집: 실리콘 스트레인 게이지, 24비트 동기식 ADC 및 다축 분리 알고리즘.
컨트롤러 인터페이스: RS485 및 Modbus 통신, 측정 속도 최대 300 Hz.
콤팩트한 구조: 아노다이즈드 알루미늄 합금 하우징과 유연한, 구부러짐 저항 케이블.
교정 기능: 온도 보상 및 다축 교정 지원으로 지정된 작동 조건에서 일관된 측정.

사양

브랜드 / 모델	ASAIR / AF2601R75
센서 유형	실리콘 스트레인 게이지를 사용하는 MEMS 6축 힘/토크 센서
Fx 범위	80 N
Fy 범위	80 N
Fz 범위	240 N
Tx 범위	4 N·m
Ty 범위	4 N·m
Tz 범위	4 N·m
정확도	±1.5% FS
비선형성	±1.0% FS
재현성	±0.5% FS
크리프	±0.5% FS
과부하 능력	150% FS
측정 속도	최대 300 Hz
ADC	24비트 동기식 수집
통신	RS485, Modbus 프로토콜
공급 전압	6–12 VDC
작동 온도	−10 to +40 °C
작동 습도	20–80% RH, 비응축
입력 보호	IP64
하우징 재질	알루미늄 합금, 양극 산화 표면
본체 직경 / 높이	75.0 mm / 42.0 mm

FS는 전체 스케일을 의미합니다. 힘과 토크 값은 각각의 축에 적용되며 로봇 페이로드 등급이 아닙니다. 과부하 수치는 연속 측정 범위가 아니며, 설치를 위한 결합 하중을 확인하십시오.

응용 분야

로봇 연삭 및 정밀 조립: 접촉 힘 및 토크 피드백을 사용하여 제어된 도구 및 삽입 루틴을 개발합니다.
손으로 안내 및 충돌 감지: 다축 하중 피드백을 로봇 교육 및 상호 작용 시스템에 통합합니다.
자동차 테스트: 타이어 힘 장비, 충돌 더미 하중 분석 및 스티어링 휠 토크 테스트 내에서 센서의 축 범위 내에서 다중 구성 요소 하중을 측정합니다.
생체역학 및 재활 연구: 보행 분석, 재활 로봇 피드백 및 의수 소켓 스트레스 연구를 위한 상호 작용 하중을 측정합니다.

응용 이미지는 통합 예제를 보여줍니다. 고정 장치의 적합성, 하중 범위 및 컨트롤러 동작은 작업에 적합해야 하며, 센서는 자체적으로 완전한 로봇 안전 또는 임상 시스템을 제공하지 않습니다.

기계적 치수 및 설치

기계 도면은 전체 직경 75 mm, 본체 치수 42 mm, Ø63 mm 및 Ø31.5 mm 특징, 7 mm 및 2.5 mm 오프셋을 보여줍니다. 장착 호출에는 Ø50 mm 패턴, 4 × Ø6.5 mm 구멍, 4 × Ø6 H7 구멍, 4 × M6 나사 6 mm 깊이 및 Ø6 H7 위치 지정 기능 6 mm 깊이가 포함됩니다. 각 호출은 시각적 세부 사항에서 해당 뷰와 함께 읽으십시오; 명시되지 않은 치수 공차는 ±0.1 mm입니다.