ASAIR AF2601R82 6축 힘/토크 센서, RS485 Modbus, 80/240 N

ASAIR

$407.05 USD

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구성 AF2601R82

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개요

이 ASAIR AF2601R82 6축 힘/토크 센서 는 로봇 힘 제어, 자동 조립 및 다축 테스트를 위해 세 가지 직교 힘과 세 가지 토크를 측정합니다. 82 mm의 저프로파일 알루미늄 합금 본체는 실리콘 스트레인 게이지와 24비트 동기식 수집 ADC를 결합하여 RS485/Modbus 통신 및 최대 300 Hz의 측정 속도를 제공합니다.

특징

6축 감지: Fx, Fy, Fz 및 Tx, Ty, Tz.
Fx/Fy 80 N, Fz 240 N, 각 토크 축에서 4 N·m.
±1.5% FS 정확도 및 ±0.5% FS 반복성.
아노다이즈 처리된 알루미늄 하우징, 26 mm 두께 및 컴팩트한 내부 구조.
실리콘 스트레인 게이지, 동기식 수집 및 다축 분리.
온도 보상 및 일관된 측정을 위한 다축 보정.

사양

브랜드 / 모델	ASAIR / AF2601R82
센서 기술	MEMS 실리콘 스트레인 게이지 및 다축 분리
축	Fx, Fy, Fz; Tx, Ty, Tz
Fx / Fy / Fz 범위	80 N / 80 N / 240 N
Tx / Ty / Tz 범위	각각 4 N·m
정확도	±1.5% FS
비선형성	±1.0% FS
재현성 / 크리프	±0.5% FS 각각
과부하 능력	150% FS
ADC	24비트 동기식 수집
전원 전압	6–12 VDC
통신	RS485, Modbus 프로토콜
측정 속도	최대 300 Hz
작동 온도	−10 to +40 °C
작동 습도	20–80% RH, 비응축
입수 보호	IP64
하우징	양극 산화 알루미늄 합금
치수	Ø82 × 26 mm

FS는 전체 스케일을 의미합니다.축 용량은 측정 한계이며, 로봇의 페이로드나 배송 중량이 아닙니다. 설치 크기를 결정할 때는 결합 하중, 도구 중량 및 동적 힘을 고려하십시오; 과부하 능력은 지속적인 작동 범위가 아닙니다.

응용 프로그램

로봇 힘 제어 연삭, 정밀 조립 및 수동 지도 교육.
완전한 제어 시스템 내에서의 접촉 및 충돌 하중 모니터링.
자동차 조향 토크, 타이어 6축 힘 테스트 및 충돌 하중 분석.
생체역학, 보행 분석, 재활 로봇 및 의수 소켓 하중 연구.

응용 프로그램 이미지는 통합 예제를 보여줍니다. 장비는 센서의 축 범위를 중심으로 설계되어야 하며, 센서만으로는 완전한 안전 또는 임상 시스템을 구성하지 않습니다.

기계적 치수 및 설치

도면은 Ø82 × 26 mm, Ø72 mm 장착 피치 원, 6개의 M5 나사산(6 mm 깊이) 및 면별 Ø4 mm 및 Ø3 mm 위치 지정 기능(4 mm 깊이)을 보여줍니다. 60° 및 15° 각도 기준과 해당 장착 면을 따르십시오. 명시되지 않은 치수 공차는 ±0.1 mm입니다.